关于车沅沅我想说长安无人驾驶车开往北京 避让行人自动转弯 它是怎么做到的

长安无人驾驶汽车在高速公路上行驶

商报家族粉丝黄海试乘长安无人驾驶汽车

商报记者严伟实习女院

重庆商报在世界上第二长的无人驾驶道路考试正式开始。

昨日，随着发车旗的挥动，3辆长安无人驾驶汽车缓缓从发车台驶出，开始了它们从重庆到北京、长达2000公里的“自驾”之行。

风光亮相 长安无人驾驶车开往北京

在昨天的发车仪式上，亮相的一共有3辆长安无人驾驶汽车。其中两辆为参加长途路测的高速版，一辆为低速版（园区版）。前者针对相对单纯的高速公路行驶环境，后者针对的是环境十分复杂的普通城市、乡村道路。

上午9点半左右，在正式出发前，长安无人驾驶汽车低速版在空港的研究院内，进行了小小的“预热”。工作人员手持一个类似IPAD的操控器，按下指令“出发”，无人驾驶汽车便开始缓缓前行。遇到前方有人，车辆会减速停下，待人离开再前行，或绕开。若有弯道，车辆也会自动随弯道而行。

此外，工作人员还现场演示了“跟车”情况。让无人驾驶汽车跟随一辆CS75前行。当无人驾驶车提速，时速快于前车时，工作人员手中的操控器会收到提示，超车或是保持跟车。若选择超车，无人驾驶车会检测周边有无障碍，在确保安全的情况下超车，随后自动回到原来的车道上。

抵达首站 3名驾驶员全程围观

上午11点左右，两辆由长安睿骋改装的无人驾驶汽车正式从重庆空港园区出发，开始历时5天，全程约2000公里的长途路测。

据悉，此次行程将途经安康、西安、郑州、石家庄，最终抵达北京，并参加北京国际车展。据前方消息，昨晚8点左右，车辆已顺利抵达此行的第一站陕西安康，比预计晚了约1小时。

尽管是无人驾驶汽车，但此行还是配备了3名专业的驾驶员，他们的任务不是开车，而是辅助无人驾驶车完成路测工作。据介绍，这些司机并不能像想象那样坐着玩手机，而要随时观察路况，一旦发现有偏差，将立刻切换到人工驾驶，切换方式非常简单，只要将双手放到方向盘上，就可正常驾驶。

穿越秦岭 今日迎来最大挑战

长安汽车工程研究总院常务副院长谭本宏说，这次第一个路段，从重庆到西安要穿越秦岭，隧道不断，转弯不断，对长安无人驾驶汽车来说是一个很大的考验。

长安公司的试驾员孔周维介绍，最大的挑战将在今天早上到来，“安康到西安路段，是公认的最难路段，连续变换方向的弯道和频繁出现的无灯小隧道，是对无人驾驶汽车的最大考验。”

无人驾驶车长啥样？

无人驾驶车如何自动驾驶？

1

起步、停车

板上有“GO”和“STOP”，按下“GO”再确认就会自动启动行驶；到达目的地后，按下“STOP”即可停车。

2

行车

不用握方向盘也不用踩刹车油门，通过车身上的雷达360度感知周边环境来实现自动沿着单车道行驶，并保证行驶路线不偏离道路中央。同时，摄像头对前方交通标识信息进行图像捕捉、后台处理后，对全车发出执行指令。

3

车速

根据路况进行自适应巡航行驶，能实现0~120km/h速度自动调节。前挡风玻璃上的摄像头是车速自动增减的关键，要靠它来捕捉、识别高速公路上的限速标志（如路面120、隧道80），自动升降车速。

4

路线引导

根据平板上绿色的线——一条规划好的路线来行驶。低速版是高精度地图和GPS定位来实现；高速版则利用百度地图导航，提前设定路线。

5

刹车

摄像头检测到前方有行人、停滞车辆后会自动停下，待行人、前方车辆离开后再走；如果是小猫小狗等物体，传感器在反复确认形状、方位后会“狐疑”，这时“驾驶员”可按下红色的紧急刹车按钮。

6

变道超车

当自身车速快于前车，它会通过雷达感知周围状况，提示是否变道超车，根据“驾驶员”的指令变道超车；或“驾驶员”下达变道超车指令后，进行感应确认安全后，自动完成变道超车。

商报试试族粉丝体验长安无人驾驶车

“原本很怀疑，现在彻底服了”

长安汽车专门为重庆商报试试族的粉丝提供了全重庆唯一一个向公众开放的无人驾驶汽车试乘名额。昨日，来自试试族的幸运儿、资深发烧友黄海亲身体验长安无人驾驶车后，竖起大拇指：“驾驶位上真的没人，开车终于能看手机了。”

外观拉风 和靓车合个影

昨日8：10，黄先生就赶到了长安汽车工程研究总院。“我一眼就被银色车身吸引住了，太炫了。”黄先生掏出手机拍摄发微博，还不忘让一旁的摄影记者拍个照，“机会难得，必须摆个pose拍个照。”

技术炫酷 驾驶室真无人

快12点时，黄先生上车体验。短短5分半钟，黄先生在园区设定的路线上体验了4个项目：行人避让、转弯、跟车、超车。

“虽然我不能亲自操作，但整个过程还是太炫了。”黄先生说，自己的车也配有自动跟车、定速巡航、碰撞预警、自动刹车、车道偏离报警等功能，但长安无人驾驶车还是高端很多：驾驶室真的没人，车子就能自动变道转弯超车。

“体验行人避让时，我捏了把汗。”黄先生说，当时正值员工下班高峰，路上起码有几十个人行走，尽管对工程师们的技术有信心，但他仍不免担心撞到人。但无人驾驶车的表现令人惊艳：车前有人就自动停下，等行人通过后又继续前行。工程师告诉黄先生，这是摄像头和雷达感应完成的，30米范围内的行人，它都感知得到。

通过第一关后，车开始自动减速，方向盘自动旋转，向左转弯，通过弯道后又逐渐加速行驶。

随后，一辆白色的长安CS75出现在无人驾驶车前，缓慢行驶。无人驾驶车也开始降低速度，前车走无人驾驶车就跟着走。黄先生说，正当他为无人驾驶技术感叹时，前车突然毫无征兆地停下，无人驾驶车竟然能绕过去再回到自己的车道。他说，如果不是亲身体验，这样炫酷的技术确实不敢相信。

装备高端 开车不怕违章

“雷达、摄像头、平板电脑这些装备很普通嘛，能实现无人驾驶吗？”黄先生表示，自己原本很怀疑，现在彻底服了。

黄先生向工程师咨询实现这些炫酷功能靠的是什么。工程师称，无人驾驶车通过高精度地图和GPS定位实现自动驾驶，通过GPS转弯，通过激光雷达或毫米波雷达、摄像头来跟车、变道超车……毫米波雷达的有效探测距离是160米，误差在30~50厘米之间，激光非常准，误差在5厘米以内，配上摄像头，就能在眨眼的时间获取周边障碍物信息，传递给信息处理中心，对全车发出执行指令。

“最让我兴奋的还是这款车能识别红绿灯和限速等交通标识，自动实现加减速、停车等功能。”黄先生说，要是以后能驾驶这款车，开车偶尔看手机也不用担心违章了。本组图片除署名外由记者唐浩摄