【自动泊车按键图标】停车助手体验比亚迪EV APA全场景停车系统

[爱卡汽车试车原创]

停车对很多刚出驾校的同学来说总是令人焦虑。尤其是在停车资源不足的城市，变得更加困难。(威廉莎士比亚、《哈姆雷特》、《学习》)但是随着智能驾驶系统的发展，自动停车系统不再像以前那样用鸡肋，只能在极个别的标准场景中使用，而是走向智能化，说着易用性和当初不一样的话。(威廉莎士比亚，哈姆雷特，)今天，比亚迪汉EV将告诉大家刚刚从OTA升级的“视觉融合全自动停车辅助系统”。

体验的车型是2020种一EV的长寿命尊贵型，一EV共3种车型，除了最低配车型外，其余两种车型已经由OTA升级了这款“视觉融合全自动停车辅助系统”。

首先说明什么是“视觉融合全自动停车辅助系统”，就硬件部分而言，比亚迪汉使用了12个包括8个短波和4个长波的超声波雷达和4个目前属于主流配置的导航摄像头。

这次选择了三个标准座位：水平、垂直和倾斜。其中，有三种情况：水平、垂直、坡度后面是低路，停车场景是停车区域没有车，一侧有车，两侧有车。一共九个场景。除此之外，我们还测试了停泊功能和一家EV拥有的住宅停车功能。

停车识别

Hanev成功启动后会有一些反应，从行驶方向的第二个座位开始识别。系统自动识别座位后，控制屏幕左右两侧都会出现绿色停车区域，带有P字样的停车位是默认停车位。此时，如果想选择其他停车位，可以单击其他绿色区域(无P)进行切换。

在三种停车位的识别能力测试中，该停车系统不仅可以通过周围车辆，还可以通过地面白线识别停车位，同时具有良好的水平、垂直停车识别率。

和选择的停车功能在一定程度上可以解决非标准停车位，屏幕上的绿色停车区域可以直接调整停车格式、移动位置和微调角度，绿色停车区域支持的位置与当前车身位置相关。如果放置在系统不支持的停车位上，绿色停车箱将被附近可以实现的停车位“吸走”。

另外，如果控制画面在360全景图像中，当车辆低速行驶时，周围的停车位也会自动受到监控。监控成功后，屏幕左上角将出现绿色自动停车钥匙图标。点击图标进入上图的自动停车界面，执行相关功能。

垂直停车位自动停靠

在屏幕上点击“开始停车”后，司机无需再工作，可以自动控制方向、油门、刹车和齿轮，所有预设路径都基于绿色框，如往返补偿位置、最终停止位置等。

可以肯定的是，在两边没有车、地面标志明显的停车位上，一个EV可以快速识别停车位并成功停靠，只能往返修正，与人为操作几乎没有区别。(阿尔伯特爱因斯坦)(美国)。

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如果两边车位有车，汉EV依然可以快速识别中间可供停放的车位，泊车过程中往复修正次数相比两边没车的情况会增加1-2次，最终也可成功停泊。或许由于安全性的考量，车速被控制得较低，因此在一定程度增加了泊车时长。

●水平车位自动泊入

常见的路边水平车位对于汉EV而言没有构成威胁，车位识别率较高，自动泊入后车辆基本位于车位正中间，距离四周间距合理。

对于前后都有车的水平车位，汉EV依然可以成功自动泊入，但往复修正次数相比前后没车的车位会增加2-3次。普遍而言，车辆在泊入水平车位时的往复修正次数要多于垂直车位。

小结：对于地面标线清晰的垂直和水平车位，汉EV都能轻松应对，如果地面标线不清晰，系统也可利用超声波雷达探测两车之间可供停泊的空间，只不过识别成功率要小于地面标线清晰的情况，由此可见该系统对于车位线的识别处优先地位。垂直和水平车位没难度，接下来咱们就看看这台汉EV能否应对斜向车位。

垂直/水平车位无难度

●斜向车位自动泊入

对于难度较高的斜向车位，左侧识别能力比右侧要好，会有个别车位识别不到，不过整体的识别率还是比较令人满意的。

对于斜向车位，汉EV依然可以自主完成泊车，体验和往复修正次数与垂直车位类似，左右距离合理但对于车位的长度有较高的要求。

由于泊车逻辑是以绿框为准，而绿框外沿又是以地上白线为准，但有的斜向车位长度不足，有时候这就使得车辆后方会溢出车位。

除此之外，我们还对单侧有车和两侧均有车的场景进行了测试，这台汉EV会优先考虑周围车辆位置，最终顺利停下的位置相距周围车辆的距离也较为合理，没有过度依赖地上的白线。

●自动泊出

汉EV同时也支持自动泊出功能，解决新手司机无法泊出车位的尴尬，减少车辆剐蹭风险。点击屏幕上的“泊出按钮”后，驾驶者可以通过转向灯选择泊出方向。泊出过程在确认后同样无需任何操作，方向、油门、刹车及挡位，均由系统完成。

在测试过程中的泊出动作仅进行了一次修正（往复），车头就已经驶出车位，最终完成泊出任务。而此时车辆位置只需要驾驶者保持方向不变，踩油就能驶离车位，功能还是比较好用的。

总结：经过了我们9种场景以及泊出功能的测试，可以看到汉EV的这套泊车系统还是能够很好地完成基本的泊车功能的，系统能够识别水平、垂直、斜向车位，并且提供了自由度更高的自选车位选项。而且就泊车过程而言，三种车位都能比较轻松的实现自动泊车。

比亚迪汉的智能化主要还是以安全性为第一要义，汉支持整车OTA升级，而且升级进度也不断在加速。2月份汉EV推送了APA自动泊车升级、汉DM保电功能升级，相信后续随着比亚迪智能化水平的发展，汉的智能化功能都将实现可持续进化升级，也促使比亚迪汉等成为更智能、更全面的新能源车型。

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