【奥迪q5雷达怎么关闭声音】依赖海外供应商不是长期计划。“安吉汽车”自主开发了77GHz毫米波雷达和单目智能相机。

国内很多自动驾驶初创公司都是从国外供应商(如德国、保税大陆等)购买毫米波雷达、激光雷达、相机等核心传感器和部件，但也有一些公司用其他方法开发自己开发的传感器。(威廉莎士比亚，Northern Exposure，)36氪最近接触的“安吉车”就是其中之一。

安吉汽车成立于2015年1月，目前主要开发L2和L2.5的智能驾驶辅助系统、自动驾驶系统软硬件集成方案。公司自主开发了77GHz毫米波雷达、单目智能相机系统，在机器学习和深度学习的基础上开发了包括识别、融合、决策、控制在内的全栈智能驾驶算法和方案，客户是多家主要OEM厂商。

该公司于2015年12月获得浙江亚太机械的500万元天使轮融资，2017年8月获得数千万元的CSVI Ventures轮融资，投资者为上海物联网创业投资基金和台湾华城资本(CSVI VENTURES)。

安吉汽车创始人、董事长兼CEO郭健表示，这些公司的大部分核心成员来自吉林工业大学(现吉林大学汽车学院)的无人驾驶课题组，从1981年开始，郭功辉院士、官信教授等提出了稳定的预见、动态矫正的驾驶员模型理论。

根据这一理论，该课题组的无人驾驶研究开发经历了1997年左右使用外部购买的毫米波雷达和相机的前三次迭代。二是使用奥迪Q5的机箱线控制技术，集成毫米波雷达、激光雷达、摄像头等多传感器。第三是与一汽合作，以红旗H7为基础进行无人驾驶技术开发。

郭健表示，人开车时，95%的脑细胞是识别和建模周围环境的信息，只有5%的脑细胞做出了刹车、旋转等驾驶决定。无人驾驶也是如此。95%的工作依赖于识别层算法，5%是决策层算法。

核心的感应层代码与传感器高度相结合。从国外供应商购买传感器的话，自动驾驶公司只有决策层算法的5%，另外95%的核心识别算法和前端核心部件也很难改变，控制能力也很差。因此，郭健认为，只有自主开发的传感器才能真正掌握核心识别层算法，提高自主性，降低成本，从而为OEM制造商提供可量产的解决方案。

因此，安智汽车自主开发了77GHz前方中距毫米波雷达，探测距离高达160米，可实现ACC SG(步行式自适应巡航控制)、FCW(前方防撞预警)、EBA(紧急制动辅助)、AEB(自动紧急刹车)等。

郭健说，该雷达对中国特有的道路交通环境——进行了改善，包括复杂交错的高架道路、近距离车辆插头、乱开电动车通行等情况——。对周围道路环境的认识性能优于国外供应商的同类产品。

此外，还开发了具有盲区监测(BSD)、车道辅助(LCA)、道路拥挤辅助(TJA)、倒车报警(RCTA)等功能的77GHz毫米波角雷达系统。

同时，该公司基于FPGA ARM多核芯片方案，利用机器学习、模式匹配等算法开发了单目智能摄像机系统，实现了车道偏离报警/车道保持(LDW/LKA)、路标识别(TSR)、智能大型(AFL/IHC)。

郭健在谈到目前没有制作双目相机的原因时说，双目相机在判断垂直距离方面有优势，但成本也更高。同时，无论是双目还是单眼，其频率都是可见光的频段，受天气和光线的影响。如果对准毫米波雷达，单目相机的识别效果也不差。

安智车的单眼智能摄像头(图源：安智车)

郭健表示，今年将有两台毫米波雷达和单眼相机在今年9月少量量产，雷达预计量产1万台左右。未来几个月内可以收到国内第一梯队车辆企业的订单，包括2-3个商用车项目订单、2-3个乘用车项目订单。

安吉汽车过去合作的车辆工厂包括长城哈佛、一汽红旗、江淮汽车等。郭健说，这些整车厂是国内第一家智能辅助驾驶企业，但海外供应商是研发amp受D主体支配，与国内主机厂形成深度联系，表示难以满足中国客户的需求。相比之下，安吉的优点是能够进行与车辆工厂紧密联系的本地化研究开发。

2018年5月，安智车宣布与台湾光宝技术进行战略合作，这是德尔福、大陆、博世、西门子都代理的。郭健表示，光宝技术不仅仅是安吉的大厂，还是深度合作伙伴，安吉将在相机选择、雷达组装、PCB板设计、成本控制等方面提供大量支持。

郭健说：“他们的天使轮投资者浙江亚太机械的主营业务是先控制动，像人的手和脚，安吉的主要业务像眼睛和大脑。两者在业务上是互补的。通过共同开发整个系统，包装销售到整车厂，可以提高协商能力。”

安智汽车计划从2020年开始开发79GHz毫米波雷达和双目立体视觉系统，逐步升级为L3和L4级自动驾驶解决方案。

郭健表示，目前国内ADAS系统的渗透率仅为3%-5%，2020年，政策法规将促进该市场的爆发。那时，外国供应商

的研发主体可能会转移到中国、做本土化开发。因此，国内的ADAS初创企业最好能在2020年窗口期关闭之前拿到更多订单，最大程度上获得本土市场的先发优势。

郭健博士毕业于吉利大学汽车工程学院车辆工程专业，曾在汽车主动安全控制、底盘一体化控制、车载毫米波雷达、环境感知算法等领域发表多篇论文、拥有数个发明专利，曾就职于德国博世汽车底盘控制系统中国区。CTO吕威博士毕业于吉林大学汽车工程学院，曾就职于某国际一流汽车零部件公司，拥有超过10年的汽车电子软件架构和平台开发经验。雷达事业部总监檀杰硕士毕业于英国曼彻斯特大学高级计算科学人工智能方向，拥有超过10年的各类汽车电子控制器开发经验，是AUTOSAR系统专家，曾就职于某国际大型汽车零部件一级供应商。

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