【辅助驾驶奔驰宝马哪个好】“研究判定”豪华褪色，宝马自动驾驶辅助系统pro不稳定。

在汽车行业，近两年的两大趋势之一是新能源，一是智能化，如果现在某新车发布会上不提自动驾驶或智能座舱，恐怕都登不上舞台了。

前几天我们收到了大众的智商。分析了DRIVE系统，当时评价该系统仍然深深烙印在传统主机工厂上，比大众更豪华的宝马品牌能对这一变化给出什么答案。本文以宝马辅助驾驶系统pro为例，考察了这个旧时代的国王，是在新时代给出的。

1、宝马自动驾驶辅助系统pro

很多人都知道宝马的这个驾驶辅助系统，也许在2020年广州国际车展前后，宝马不仅当时推出了多种大型新车(例如宝马最重要的车型宝马ix3)，还将这种自动驾驶辅助技术带到了舞台前面。

如果把时间线再提前一点，宝马的这个系统已经得到权威机构的认证。在Euro NCAP (Euro NCAP)驾驶辅助评价中，新宝马3系列搭载的自有宝马驾驶辅助系统Pro获得最高的“VERY GOOD”评级，甚至超过了特斯拉的FSD3.0。(威廉莎士比亚，Northern Exposure，Northern Exposure(美国电视))

(支持能力：82%安全支持：90%)

目前，宝马的这一系统广泛搭载在轿车、跑车、运动多功能车等包括内燃机、混合动力和纯电动驱动方式在内的车型上。具体车型包括宝马X7、宝马X6、宝马X5、宝马X3、宝马8系双门/4门/敞篷车、宝马7系。

本文介绍了以宝马ix3为载体的宝马自动驾驶辅助系统pro。

2、宝马自动驾驶辅助系统pro详细信息-硬件文章。

宝马ix3上市时，我们曾说过这是一款非常重要的车型，其中之一是中国制造的第一款宝马的全球车型。(阿尔伯特爱因斯坦，Northern Exposure，)第二，第五代eDrive电力驱动技术是第一个标配的型号。第三，宝马自动驾驶辅助系统Pro是第一辆标配的纯电动车。

如果、自动驾驶辅助系统Pro系统都是标准的，验证了时代变化的大势和宝马面临变化时的决心，答案会不会令人惊讶？(威廉莎士比亚，Northern Exposure，)话不多，我们正式开始。

说到自动辅助驾驶系统，老规则当然从传感器开始。我们查询了宝马官方资料。宝马的这个辅助驾驶系统使用的硬件传感器如下。前方3眼摄像头1个，自动驾驶状态检测摄像头1个，环视的摄像头4个，毫米波雷达5个(1长4段)，超声波传感器12个，共25个。

远距离毫米波雷达主要是前方车辆和障碍物识别(ACC自适应巡航必须依靠它)，近程毫米波雷达是相邻车道车辆识别(转向预警必须依靠它)，摄像头主要是图像识别(前方

三目摄像头用于辅助驾驶；自动驾驶状态检测摄像头用于检测驾驶员状态；4 个环视摄像头用于比如全景影像以及自动泊车），超声波雷达用于自动泊车（与环视摄像头组成融合方案）。

处理这些数据的，是Mobileye EyeQ4芯片，这个视觉soc采用28nm工艺。使用了5颗核心处理器(4颗MIPSi-class核心和1颗MIPSm-class核心)、6颗VMP芯片、2颗MPC核心和2颗PMA核心，每秒浮点运算达到2.5TOPS，功耗为3w。

虽然能耗表现亮眼，但相比于现在动辄上千tops的算力而言，的确是有点小巫见大巫之意了。

怎么评价这套系统的硬件呢？对此我们认为还是熟悉的传统车企作风，即以成熟可靠为主，不轻易去尝试更激进的技术，比如激光雷达。

作为对比，蔚来ET7所搭载的感知系统 Aquila，配备了 33 个感知硬件，其中包括 11 个 800 万像素高清摄像头、1 个超远距离高精度激光雷达、5 个毫米波雷达、12 个超声波雷达、2 个高精度定位单元、1 个车路协同感知和 1 个增强主驾感知。

另外，小鹏P5、威马M7等新势力也是纷纷将激光雷达上车，所以仅仅从硬件端表现来评价，宝马的这套系统所配置的硬件只能是中规中矩。

当然，硬件只是决定基础，所能实现的功能以及成熟度，还是考验主机厂的水平，我们先说宝马ix3这套辅助驾驶系统pro所能实现的功能。

3、宝马自动驾驶辅助系统pro详解-功能篇

按照官方的说法，宝马ix3搭载的这套系统自动驾驶辅助系统pro可以实现辅助驾驶、交通拥堵辅助、变道辅助、紧急停靠辅助、限速识别辅助、自动泊车、寻迹倒车等功能。

其实我们将其简单归下类别，主要就两方面的功能，一是巡航方面的功能，比如主动式巡航定速，交通拥堵辅助，限速识别辅助、变道辅助；

二是安全方面的功能，比如前向碰撞预警及紧急制动辅助、紧急避让辅助、紧急停靠辅助、车道纠偏辅助、侧方碰撞预防辅助、变道盲区预警、横穿碰撞预警以及后车追尾预警。

安全方面的我们这里也就不多说了，主要说下巡航方面的功能，记得此前我们表达过一个观点。一般而言，高级辅助驾驶系统有三个基本功：1、ACC自适应续航；2、LCC车道居中保持；3、ALC打转向变道。它考验着车辆的传感器配置，也考验着配置背后的识别、判断和控制。

那么宝马的自动辅助驾驶系统pro的表现如何呢。

4、宝马自动驾驶辅助系统pro详解-实际体验篇

首先我们讲讲交通拥堵辅助，在条件允许的情况下，这项功能可以让驾驶者可以在车道线清晰的高速和快速路上（也就是车道线要清晰）且在车速低于60公里/时的情况下从方向盘上放开双手，并让车辆跟随前车自动行驶。

它的开启方式也比较简单，当符合开启条件时，自动驾驶辅助系统Pro会提示你拥堵辅助功能准备就绪，接下来按操作开始体验了。开启之后方向盘两侧有绿色的提示灯，仪表盘顶部的摄像头会捕捉你眼球的运动，目视前方就行，手不用扶方向盘（但仍需要保持注意力，否则系统会提示直至退出）。

从实际体验来讲，这套系统能将本车与前车的间隙控制在一个车身左右，不至于让别人随便加塞。路上走走停停，加速和刹车力道比较柔和，符合大多数人的习惯。

再说它的巡航功能，也就是ACC，在高速路上，只要按下方向盘上左侧的辅助功能按键，系统就会进行开启，摄像头和雷达都会相应启动。车道居中和自适应巡航也就开启了，开启之后同样还是需要集中注意力，不能进行脱手操作。

对了，宝马ix3的方向盘左下方有个set按键，这个按键的功能是负责在 Pilot 状态下将车速调节到道路的最高限速。

值得注意的是，宝马ix3搭载的是电容式方向盘，这一点与特斯拉 AP、蔚来 NP 还是小鹏 XP都有区别，后三者的方向盘脱手警告都依赖于力矩感应，也就是你必须握住方向盘，而且还需要一定的力度。

在讲大众IQ.DRIVE的时候我们讲过，力矩式方向盘的弊端在于有时双手即使是在方向盘上，系统依然会因为感应不到力度而发出脱手警告。这时驾驶者必须双手握住方向盘，同时带着一定力度左右摆动方向盘以脱离警告。这是非常影响驾驶体验的，所以这点给到宝马ix3绝对的好评。

当速度操作70km/h的时候，就可以体验下一项功能了-变道辅助。

变道辅助就是在高速公路或类似高速公路道路类型上行驶时，驾驶员在发出变道指令时，车辆可自动检测周围环境，在条件允许的情况下进行变道。

简单来讲，如果目标车道后方没有来车或者来车距离较远，车辆就会干脆利索的并入目标车道，然后回正方向继续向前行驶；如果目标车道后方有车，或者道路标线是实线，系统就不会执行变道的指令。如果正在变道时，目标车道后方车辆加速驶来，这时候系统就会终止变道，车辆驶回原车道继续行驶。

从实际体验来讲宝马ix3的这套系统还是比较“老司机”，比如能够在侧后方车辆间距比较小时，非常顺利、果断、快速地完成了变道；又比如打了转向灯时，车辆实时模拟系统能迅速锚定目标车道前车，并根据速度做出减速变道的动作。

至于其它诸如自动泊车、寻迹倒车等配置，我们也就不一一讲解了。总的而言符合预期，但还是没有太大的惊喜。

五、对比奥迪e-tron、奔驰EQC

宝马ix3、奥迪e-tron、奔驰EQC是德系三强在新能源时代交车的答案，同时他们也都搭载了自家的辅助驾驶技术，我们也在此将他们做个横评，看看谁优谁劣。

众所周知的是，奥迪在自动驾驶的表现一贯都挺亮眼，早在2017年就推出了首款L3级自动驾驶车型奥迪A8,不过因为国内法规的规定，奥迪 e-tron 进入国内只能有 L2 级别的辅助驾驶。

动驾驶硬件层面上，奥迪e-tron 采用了 zFAS 的芯片，搭载了 12 个超声波雷达、5 个毫米波雷达、6 个摄像头组成。功能上能够实现 ACC 自适应巡航、LKA 车道保持辅助、道路交通标志识别等功能。

在体验上，可以说e-tron的表现有优势也有不足，最喜欢的一点就是奥迪e-tron也采用了HOD电容感应方向盘，这也使得开启自适应巡航+车道保持功能时的实际体验大幅提升。

奔驰EQC使用的硬件方案也是目前最主流的毫米波雷达+单目摄像头，包括一个毫米波雷达、6个摄像头以及12个超声波雷达。功能上包括全速自适应巡航、车道保持、车道偏离辅助等功能。

所以从整体来看，无论是宝马ix还是奥迪e-tron亦或是奔驰EQC，德系豪华品牌三剑客在智能化时代给出的答案并不具备很强的差异性。相比于小鹏、特斯拉等新势力，差距还是存在，比如小鹏正在实现城市领航辅助。

写在最后：

记得在写大众IQ.DRIVE那篇文章时，我们说过大众在新时代给出的答案并不能让我们感到惊艳，这里将这句话用在宝马的自动驾驶辅助系统上也不为过，但正如上次我们的观点一样，新时代下，消费者对车辆的诉求变多了，豪华品牌的品牌影响力也在下降，如果传统主机厂们转身的速度太慢，下一个十年谁占c位真说不准。