【宝骏汽车雷达怎么拆卸】汽车毫米波雷达的解体

引言：这是今天星期六继续硬件拆卸的工作。今天找到核磁共振的77GHz毫米波雷达，进行分解分析。毫米波雷达通过天线向外发射毫米波，接收目标反射信号，对信号进行比较和处理，从而结束对目标的分类识别。与激光雷达不同，这个部件向下的空间取决于主要的几个Tie 1的价格战略，但实际上国内制造这个部件的生存空间非常狭窄。注：系统plus曾经卸载过Mando的MRR20、Denso的DNMWR009、Bosch的MRR1雷达，有兴趣的话可以看看。

01毫米波雷达结构

先看分解结构图，分解几部分吧。该雷达主要包括两个PCB板和其他部件。

图1毫米波雷达总体情况

1)电源PCB主板提供Radar所有内部使用电压的ASIC芯片，芯片集成了安全控制器(包括监视程序功能和CAN接口)。

图2毫米波雷达电源PCB板

2)毫米波雷达PCB如下图所示，雷达PCB板主要由一个双核浮点MCU和一个Radar ASIC芯片组成，另外还有一个独立的前置放大器(可控制和自我诊断)、一个SiGe MMIC和PLL单元、一个带有四个混频器的SiGe ASIC(MRX

注：前端射频MMIC是毫米波雷达的核心部分，负责毫米波信号的调制、发送、接收和回波信号的调整。收发组件包括放大器、振荡器、开关、混频器等多个电子组件

图3毫米波雷达板示意图

毫米波雷达PCB的背面是发射和接收毫米波的天线，如下图所示，在印刷电路PCB板上铺设微带线，形成微带贴片天线。TX为15.7 dBi，RX为13dBi。

图4毫米波雷达天线和盖板

02功能说明

MRR1 CRN技术说明中有对比较细节的说明。上面雷达的爆炸图如下。

度5毫米波雷达的爆炸度

主要功能结构如下：

图6毫米波雷达的系统框图

MMIC芯片

天线阵列前面是Radam的塑料罩，一方面是针对微波传输效果而设计的，另一方面增加了加热器，通过电源板进行控制，确保在极端环境下工作。

摘要：车上的大部分零部件在未来都是芯片成本工程成本部分——特殊的knowhow的附加值，是无线趋势。毫米波雷达市场今后也将聚集在多家大型企业中，因此该理论没有太多的市长/市场空间。(阿尔伯特爱因斯坦，Northern Exposure(美国电视剧)，汽车名言)从安全的角度来看，这个零部件是预防冲突的核心，对功能安全的要求非常高，这几个零部件的集成度太高，不是一般企业能在Hold上买到的。