【宝马自动避让系统是哪个车型】中国当地道路测试1.6万公里后，宝马自动驾驶系统发生了什么变化？

德系三强BBA中，宝马是较早提出自动驾驶战略的主机厂，已经与英特尔、Mobiliye、德尔福等行业先锋联合组建了自己的阵营，宣布建立自动驾驶平台。

宝马Inext甚至对自动驾驶的产业化进程提出了明确的业务时间表，宝马iNext于2021年宣布量产、三级自动驾驶、技术上与四级兼容。

接着宝马在包括中国在内的全球市场也投入了40辆宝马7系原型车进行四级自动驾驶研究开发。在这一过程中，中国也将发挥重要作用，宝马也是第一家在中国实景演示高度自动驾驶的豪华汽车企业。

今年CES ASIA期间，宝马的展台不仅将拉斯维加斯展出的“未来概念吊舱”搬到了国内，还将以宝马3系GT为基础的自动驾驶测试车辆(Personal Copilot)放在了引人注目的位置，表现出了让外部宝马知道的愿望。(莎士比亚，Northern Exposure)。

从高速路段转向城市道路

去年宝马在约35公里长的指定高速区间推出了自动驾驶技术。当时，测试车在没有事先干预的情况下保持0-120公里/小时的时速范围，完成了保持汽车线路、追随汽车量、自动转换车道为主的多项功能。

高速区间的场景是单一的，对车辆的认识和判断力要求相对较低，目前宝马决定在此基础上更进一步。决定将自动驾驶场景从高速公路转换为更复杂的城市道路，从传感器为主转换为智能互连为主。(威廉莎士比亚，美国作家)。

迄今为止，宝马自动驾驶系统在国内累计测试里程超过1.6万公里。

目前正在上海稳定自动驾驶测试基地进行测试的这款3系GT，车身前后左右共配备了4个JANGES LIDAR、4个近程毫米波雷达、5个摄像头，其中单木和双目，车前玻璃上有3个，车后挡风玻璃上有2个。

测试车3系GT没有采用Velodyne的产品。该激光雷达使用的品牌是德国Ibeo的4线激光雷达，与Velodyne的64线或16线激光雷达相比，精度略有差异，但宝马更符合该方案成本低廉、希望迅速实现量产的商业逻辑。(阿尔伯特爱因斯坦)(美国)。

与去年相比，宝马的技术进步主要体现在对道路的认识和判断力上，其中对以下几个问题的处理有了明显的改善。

1.自动驾驶如何判断谁先通过路口？

当车辆在路上遇到交警时，算法优化的宝马自动驾驶系统通过前方的摄像头主动识别和判断交警的手势。新方案已经掌握了预测其他交通参与者行为的技术。根据结果规划处，这是一条安全合理的路线。

2、处理交通参与者产生的危险行为。

宝马工程师，安全性为宝马R & amp介绍了d是自动驾驶系统的优先事项。对于实际道路状态下几乎一定会发生的其他交通参与者，该系统利用冗余传感器和深度学习算法进行预测和决策。(莎士比亚《安全》前情提要)。

3、提高智能互联的作用

当传感器摄像头实时检测道路的危险情况时，例如其他车辆正在进行双闪时，该车会立即将“本”详细位置和道路信息发送到云端，并很快通过

此道路的车辆会收到提醒信息，让后车避免这个危险。

自动驾驶系统逐渐落地

宝马互联驾驶研究院与自动驾驶联合副总裁罗名辉博士介绍，宝马目前针对中国的道路交通环境开展了深入的调研，在国家智能网联汽车（上海）试点示范区的展示中，宝马的自动驾驶解决方案可以实现L3-L4级别。

不过现在宝马市面上的在售产品中，还都属于自动驾驶L2级别，在即将上市的新一代宝马5系Li车型上，所配备增强型驾驶辅助系统也将成为标配。

全新BMW 5系Li可以提供最大程度的主动和被动安全保障。在时速210公里的范围内控制车速和前车距离，跟随前车，实现智能驾驶；在时速40至160公里范围内探测障碍物，通过紧急避让功能降低碰撞风险。

据罗名辉博士在现场的介绍，宝马将自己的自动驾驶技术分为了四个部分：高精度地图、传感器系统、人工智能和环境建模以及车身控制。

宝马在推动自家驾驶战略的同时，也正在和各个领域的合作方建立合作，对HERE的战略投资，在国内与四维图新仔地图数据层面的合作，以及今年刚刚加入了英特尔、Mobileye、德尔福的自动驾驶阵营，这些合作正带来越来越多可见的结果。

制造业和互联网的基因不同，其在实现自动驾驶技术上的技术路径和手段往往也大相径庭，与谷歌或者百度直接将L4级别视为终极目标相比，宝马则是按照自己的方式按部就班的让自动驾驶系统逐渐落地到量产车当中。（本文首发钛媒体，记者/李玉鹏）

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