【奥迪自动驾驶系统怎么样】奥迪实现了自动驾驶的新突破

奥迪于10月22日至25日推出了前沿智能互联汽车研发amp将D成果展示在无锡举行的2021世界物联网博览会上，在公开道路上融合V2X信号，展示了世界上第一个L4自动驾驶示范。奥迪作为世界上第一个实现量产车型和智能信号灯连接的汽车品牌，在V2X领域再次实现了新的里程碑。奥迪通过6.5公里自动驾驶路线的13个应用场景，展示了V2X如何优化驾驶安全、舒适性和交通流动性。

奥迪将继续以进取精神为指导，与当地合作伙伴一起为中国客户提供创新的旅行体验，提高驾驶的安全性和便利性。“奥迪中国总经理安世浩(Werner Eichhorn)表示：“在无锡世界物联网博览会上，将展示最前沿的汽车互联和自动驾驶技术，证明奥迪正在深刻实践‘中国’。”

“在汽车联网技术领域，奥迪取得了重要突破，能够在中国向公众展示道路测试，我感到非常荣幸。”奥迪中国R & amp负责D的副总裁迈克尔霍夫曼(Michael Hofmann)表示：“随着中国不断投入智能城市的发展，中国成为了世界上最好的自动驾驶技术创新中心。”

另外，奥迪是国内首家在量产车型上配备5G通信模块的高端汽车品牌，树立了新的行业标杆。其中奥迪A7L和奥迪A6L将首先实现这一塔载。此外，还提供了新的C-V2X功能，包括奥迪信号灯信息系统(TLI)、奥迪风险信息提示(Audi Local Hazard Information)。

L4自动驾驶融合V2X信号提高安全性。

奥迪实现了世界上第一个在公开道路上融合V2X信号的L4自动驾驶演示，代表了自动驾驶领域的突破性发展。基于V2X的功能包括检测驾驶员视线以外的行人和车辆并自动减速、紧急车辆的自动换车道、动态V2I信号灯功能等。

与此同时，奥迪首次推出了专利V2I和V2P(车辆和行人通信)技术。车辆可以自动减速，以免行人突然横穿马路，撞到行人。这两种技术相辅相成，使车辆传感器认识到其他道路用户的局限性，有力地证明了V2X的附加值。这项技术有望大大避免或缓解车辆和行人之间的交通事故。奥迪的另一项V2P专利技术可以向司机发出关于正在接近车辆的非机动车的警报。这可以有效地防止司机不注意周围环境，驾驶车门开错，对骑手造成严重伤害。

奥迪还将推出其他基于V2I的技术。包括以道路侧单位为基础的禁区警报，允许司机提前行动。

动和改变路线，以帮助缓解交通拥堵；以及基于路侧单元的抛洒物预警，提醒驾驶员注意路上的抛洒物，以提前避开等。这些使用场景体现了V2I技术如何能通过实时向车辆提供路况和安全信息来减少事故。

全新5G通讯模块及V2X功能引入奥迪量产车型

奥迪即将向中国市场推出配备5G模块和C-V2X功能的奥迪A7L和奥迪A6L，并将在未来把相关硬件及功能推广于更多量产车型上。其中，新引入的三个V2X功能包括：奥迪交通信号灯信息系统（Audi Traffic Light Information, TLI）、奥迪危险信息提示（Audi Local Hazard Information, LHI），以及危险信息警告（Local Hazard Warning，LHW）功能。

奥迪交通信号灯信息系统，在本地基础设施支持的条件下，将提供 “绿灯优化速度建议”（Green Light Optimized Speed Advisory, GLOSA）和“绿灯倒计时”（Time-to-Green）两种服务功能。除了为用户带来一路畅行的驾享体验，这两种功能还能够通过减少减速或加速次数，节省能耗。多项研究结果表明，在接入交通信号灯信息后，汽车行驶将更加高效。

“绿灯优化速度建议”可以为驾驶者计算出实现全程绿灯畅行体验的理想速度。在应用案例中，该功能会建议驾驶者调整合适的车速，使得车辆能够在全程绿灯的条件下顺利通行，从而避免不必要的加减速，实现更高效、更安全的驾驶。在车辆距离路口约250米时，“绿灯优化速度建议”还会提醒驾驶者适当调节速度，以便车辆和后方来车顺利通过路途中的信号灯，有效降低因时走时停而产生的不必要的额外能耗。如果遇到无法避免的红灯，“绿灯倒计时”功能就会自动倒数计时距离下一次绿灯的时间。

奥迪危险信息提示（LHI）和危险信息警告（LHW）系统通过车载传感器来监测危险状况，如低能见度、事故、湿滑道路、故障车辆、前车紧急制动及紧急车辆等。传感器可通过V2N（车云互联）和V2V（车车直连）进行实时网联和相关车辆间的预警通讯。车辆的人机交互界面以及虚拟座舱屏幕上会弹出提示信息，提醒驾驶者注意视线外的道路情况，以提前采取措施。

基于TLI信息，并结合已有的驾驶辅助功能，奥迪未来将在量产车型中引入更加智能的交通灯控制功能（Traffic Light Control, TLC），该功能将根据收到的红绿灯信息和当前车速、路口距离等信息，以合理的车速控制车辆通过十字路口，或者在红灯时停在合适的位置，帮助顾客更加从容地应对城市内驾驶场景。