【宝骏雷达模块怎么用】激光雷达行业深度研究：产业提速，激光雷达中国能力上升。

(报告作者/作者：海通通权、余伟民)

1.激光雷达：自动驾驶融合识别下的千亿高增量市长/市场

1.1车辆激光雷达概念/技术孕育100年

我们将激光雷达发展历史分为概念机、萌芽机、运营机、量产机四大阶段，看到了2021年车辆激光雷达量产启动元年。

1.2激光雷达——自动驾驶眼睛

激光雷达=激光发射激光接收信息处理扫描系统。

激光雷达的原理是通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离，并使用多光谱成像技术绘制目标清晰的三维图像。激光雷达发射和接收激光束，分析激光遇到大象对象后的折叠时间，计算到大象对象的相对距离，并利用在此过程中收集的大象对象表面上密集点的三维坐标、反射率、纹理等信息。生成测量目标的三维模型和相关数据，创建三维点云图像，并绘制环境地图以识别环境。

1.3 ADAS/无人驾驶激光雷达促进市长/市场增长

瑞德是千亿高增长市场。根据福塞科技招股书，引用沙利文的统计和预测，瑞德整体市场预计到2025年全球市长/市场规模将达到135.4亿美元，比2019年达到64.5%的年均复合增长率。

中国无人驾驶和高级辅助驾驶成为主要市场。根据Autobot参考数据，引用沙利文数据，2025年，1)分店显示，无人驾驶和高级辅助驾驶(ADAS)应用分别占整个市场的25.8%和34.0%。2)从地区来看，中国市场占世界总市场的31.8%。

1.4需求驱动：自动驾驶渗透增加传感器需求

自动驾驶分为L1-L5的5个等级。

自动驾驶的快速渗透，未来增长潜力巨大。罗兰贝格调查和预测显示，到2025年，全球生产的汽车中有85%将在一定程度上实现驾驶自动化。2020- 2025年，中国L2/L2、L3级自动驾驶渗透率分别从26pcts、4pcts增加了35%和4%。

高级自动驾驶所需的传感器数量更多。根据汽车制动网的数据，引用德勤数据，L3级自动驾驶传感器数量达到13个，L5级自动驾驶传感器数量达到32个。

1.5技术路线：测距原理/发射/探测/扫描

ToF型激光雷达技术成熟度高是目前主流的测距方式。ToF直接测量发射激光和回波信号的时间差，根据空气中光的传播速度获取目标物的距离信息。优点是原理和技术途径简单，技术成熟度高，脉冲激光发射、接受、处理都有成熟的模块组件和专用处理芯片，开发周期短。缺点是容易受到周围干扰和雷达之间的相互干扰，在探测距离、扫描和全天候工作方面存在缺点。

FMCW型激光雷达具有性能上的优势，我们预计未来技术突破后会快速渗透。FMCW工作时，可以线性调节发射激光的光的频率，通过回波信号和参考光源，随着频率的下降，可以获得飞行时间倒推目标距离，同时通过多普勒频率移动获得瞬时速度信息。优点是信噪比高，抗干扰能力强，探测距离远，平均发射功率可以低100倍。缺点是技术成熟度低、激光调制、接收和数据处理处于早期阶段，需要飞秒激光和太赫兹频段的调谐器。

1.6成本导向：lidar的重要方向

费用分割：激光雷达费用主要包括R & amp包括D成本、材料BOM成本和生产成本，激光收发和光束扫描模块在材料成本中占很大比重。

我们降低成本的方式主要有：1)车规、规模量产、前期R & ampd我认为包括投入和制造费用的分担。2)集成芯片栅格化，简化系统设计，降低安装成本3)内部和外部扩展，自主研究核心处理芯片，投资控制上游组件成本4)核心部件国产化替代。

2.发展和现状：方案的差别化，中国的力量逐渐凸显

2.1竞争格局：扩大国内激光雷达制造商的影响力。

随着海外头部玩家份额被侵蚀，玩家越来越多，中国企业逐渐获得一定份额。1)主要大型激光雷达公司的份额在2020年下降，2018-2020年，Trimble、Hexagon AB和Velodyne的份额分别为3pcts、2pcts和4pcts下降到了。2)本土企业逐渐获得份额，粮食技术、速度融合从2019年开始分别获得1%、1%的份额，持续扩大。

快速获得订单，强调国内激光雷达企业竞争力：1)在Yole统计的29家汽车行业采用的激光雷达设计中，截至2021年9月，在世界排名第二、占10%的速度融合大疆、途达通(Innovusion)、华为和福赛特技术分别为7%和3%2)Tier-1通过包括法雷奥、大陆集团等在内的积极参与，占据了大部分份额，成为ADAS车辆的领先车手供应商。

2.2玩家维度：自动驾驶激光雷达程序差异化

节目选择，展示差异化功能。半固态(旋转镜/MEMS)方案选择较多，一些供应商开始部署FMCW。

2.3 Valeo:世界上第一家大批量生产车辆激光雷达供应商

主营业务：全球领先的第一层汽车零部件供应商，运营33个国家/地区，该公司共有4大事业部，在驾驶辅助系统业务中，包括超声波传感器、摄像头、雷达、激光雷达系统在内的车辆传感器部署全面。公司主要的激光雷达途径是旋转镜、MEMS激光雷达。

应用领域：主要是汽车。

客户及合作伙伴情况：汽车品牌包括宝骏、红旗、路等。

利、江淮、路 虎、启辰、长安等。

2.4 图达通（Innovusion）：22年Q2蔚来侧量产

主要产品：猎鹰Aquila激光雷达、捷豹精 英版交通激光雷达，产品采用1550nm波 长激光，在分辨率和探测距离方面领先。 公司主要的激光雷达路径为MEMS激光雷 达等。

应用领域：自动驾驶、智慧交通等。

客户和合作伙伴情况：主机厂为蔚来，合 作伙伴包括百度阿波罗等。（报告来源：未来智库）

3.重点公司分析

长光华芯：国产半导体激光芯片龙头

主营业务：公司深耕半导体激光行业，兼备边发射和面发射产品线，业务覆盖半导体激光芯片、器件及模块和激 光器全产业链，广泛应用于工业、光通和传感等领域。2020 年公司核心产品高功率半导体激光器芯片国内市占 率达13.41%，逐步实现了半导体激光芯片的国产化。

业绩表现：近年来公司营收和归母净利润总体高速增长。公司 2018-2021 年营收分别为 0.92、1.39、2.47 和 4.29 亿元，2019 年、2020 年和 2021 年营收增速分别为 49.85%、78.46%和 73.59%。2019 年归母净利润主要 受股份支付影响，股份支付费用为 1.33 亿元。2021年公司归母净利润 1.15 亿元，同比增加 340.49%。

客户情况：公司下游客户包括锐科激光、创鑫激光、大族激光、飞博激光、光惠激光等知名激光器企业和科研机 构。

光库科技：高性能光器件领导者，发力铌酸锂调制器

主营业务：光库科技专业从事光纤器件和芯片集成业务，是国内高性能无源光器件的领导者。公司产品应用在光 纤激光、光纤通讯、数据中心、无人驾驶、光纤传感、医疗设备、科研等领域，销往欧、美、日等40多个国家和 地区。其光子集成事业部，专注于光学芯片和集成模块的研发及产业化。

业绩情况：过去五年公司营业收入稳步增长，2017-2021年CAGR达30.49%。2021年公司归母净利润1.31亿元， 同比大幅增长120.94%，主要系2021年米兰光库积极开拓市场，产销两旺，业绩扭亏为盈为公司带来较大增长。

客户情况：公司大客户主要包括杰普特、Japan Device，锐科激光、Emcore及Trumpf等企业。2017-2021年公司 前五大客户收入占比分别为37%、33%、31%、26%、26%，稳中有降。

炬光科技：高功率半导体激光产业先驱

主营业务：公司深耕高功率半导体激光领域，自成立以来始终专注光子技术基础科学研发，业务覆盖半导体激光 、激光光学、汽车应用以及光学系统，逐步被应用于先进制造、医疗健康、科学研究、汽车应用（激光雷达）、 信息技术五大领域。

业绩情况：营业收入稳定增长，近两年净利润增速较快。2017-2021年公司营收CAGR为15.91%，2021年公司营 收4.76亿元，同比增长32.2%。2018-2021年归母净利润CAGR为53.69%，2019年公司归母净利润承压，主要系 战略重组、期间费用率较高、存货跌价和商誉减值等，2021年实现归母净利润0.65亿元，同比增长93.20%。

客户情况：公司下游客户包括德国大陆集团、韩国LG电子等国际知名企业以及中国科学院、锐科激光、创鑫激光 等国内激光行业知名企业和科研院所。

天孚通信：光电子制造服务一站式龙头

主营业务：公司立足光通信领域，同时拓展激光雷达和医疗检测板块。业务覆盖高速光器件的研发、规模量产和 销售，广泛应用于光纤通信及光学传感，智能汽车，生命科学等领域。公司紧跟各领域科技升级迭代的市场机遇， 围绕光器件平台的基础能力加大研发投入，并专人专项推动跨领域应用研究，目前已为激光雷达和医疗检测领域 多个客户进行产品送样。

业绩情况：近年来公司营收和归母净利润总体高速增长。2017-2021年公司营收CAGR为32.19%，归母净利润 CAGR为28.85%。2021年公司实现营业收入10.32亿元，同比增长18.20%；实现归母净利润3.06亿元，同比增长 9.77%。

客户情况：公司主要客户覆盖光纤连接、光收发模块和激光雷达等厂商，已为国内外主流的数通产品客户提供优 质的产品和服务。2021年公司前五大客户收入占比37%，近年来前五大客户收入占比保持稳中有降态势。

福晶科技：全球光学晶体龙头

主营业务：公司聚焦于激光和光通讯领域，业务覆盖非线性光学晶体、晶体元器件、精密光学元件及激光器件全产 业链。广泛应用于激光、光通讯、半导体、AR/VR、生命科学、无人驾驶、检测分析仪器等诸多工业领域。晶体核 心产品处于行业领先地位，部分器件产品打破国外厂商垄断局面并实现国产替代，是少数能够为激光客户提供“晶 体+光学元件+激光器件”一站式综合服务的供应商。

业绩情况：近年来公司营收和归母净利润总体增长。2017-2021年公司营收CAGR为11.00%，归母净利润CAGR为 8.80%。2021年公司实现营业收入6.89亿元，同比增长26.03%；实现归母净利润1.91亿元，同比增长33.19%。

客户情况：福晶科技下游客户包括相干、光谱物理、通快、IPG、大族激光、英诺激光、英谷激光、华日激光、锐 科激光、创鑫激光、杰普特等国内外知名激光器公司，2021年前五大客户销售占比为25.16%。

报告节选：

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）

精选报告来源：【未来智库】。未来智库 – 官方网站