宝马7系集成了主动车辆距离固定速度控制系统、主动车道保持辅助、拥堵交通辅助系统、车侧防撞辅助、前方交通流量警告、交叉口交通碰撞预防辅助、避让转弯辅助等功能,使驾驶无需控制油门,前车即可保持距离,2016年7系乘用车将支持远程遥控停车/出勤。

2.1车道偏离警告系统

通过车道偏离警告系统识别车道偏离情况,通过振动执行器生成相应的方向盘振动,并通过相应的警告灯发送车外后视镜内的视觉警告时触发,速度范围为70 ~ 210KM/H。车道偏离警告系统原理框图,如图9所示。

图9车道偏差警告系统原理框图

2.2车道变更警告系统

首次应用于F01/F02车辆时,车道改变警告系统SWW控制单元(传感器)位于后保险杠下方。车道变更警告系统SWW控制单元(主单元)位于右侧,车道变更警告系统SWW2控制单元(辅助单元)位于左侧。部分传感器根据天气条件,最多可以在70米的距离内有效检测。识别车辆和激活系统时,通过外部后视镜内的相应显示屏将情况通知驾驶员。车道变更警告系统原理方框如图10所示。

图10车道变更警告系统原理框图

2.3夜视系统

集成在BMW肾型格栅上,夜间系统在夜间最佳条件下识别最多100米的行人和动物,在5以下的温度范围内连接加热装置,防止摄像头结冰。行人识别最长100米,大型动物识别最长150米,中型动物识别最长70米。夜视系统原理框图如图11所示。

图11夜视系统原理框图

2.4停车和倒车系统

停车操纵辅助系统PMA可以测量停车位的大小,并根据测量结果确认停车位是否足够大,前保险杠内的两个附加超声波传感器可以测量行驶中的停车位。通过后保险杠面板内的4个超声波传感器和前保险杠面板内的4个其他超声波传感器测量与障碍物的距离。通过后保险杠内的另外两个超声波传感器,准确检测停车位置中的侧面停车位。与识别目标的距离是通过附加PDC传感器测量的。停车和倒车系统原理框图如图12所示。

图12停车和倒车系统原理框图

2.5第六代g11/12与第五代foi/02的比较

第六代宝马以第五代为基础,增加了车道偏离警报系统、交通标志识别系统、导航系统、交叉驾驶警报系统等智能辅助驾驶功能,同时在娱乐、相机信号图像传输等模块中更多地使用高带宽以太网,而不是传统的LVDS传输。

中央网关模块ZGM集成到BDC中,在BDC内,ZGM像单独的控制单元一样工作,因此可以说是控制单元内的控制单元。ZGM将所有主总线系统连接在一起,将不同的协议和速度转换为不同的总线系统。通过ZGM,可以通过以太网将控制单元的编程数据传输到车辆上。

第3-6代辅助驾驶系统配置和智能驾驶等级见表1。

表1第3~6代辅助驾驶系统配置和智能驾驶等级

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