宝马7系怎么四轮定位？终于找到答案了汽车技术：四轮定位

#玩家超级创作日(第四期)#适当的四轮位置参数是保证车辆各种性能的前提。否则，不仅会影响车辆的行驶稳定性、安全性和舒适性，还会导致油耗增加、轮胎磨损增加、底盘零部件加速老化等不良后果。

很多时候即使我们把四轮定位的参数都调在了合理范围内，车辆依然有跑偏、“啃胎”的故障现象。做四轮定位不是简单的“拧几下扳手”就能解决的事情，而是要在熟悉四轮定位原理的基础上，正确测量各个参数，并有针对性地准确调整各个定位数据。

四轮定位的定义

现代汽车中，为了使汽车直线行驶、转向轻便、操控性好，减少轮胎非正常磨损及相关部件的磨损，在轮胎和前、后轮的悬架系统均设置车轮定位角度，也就是四轮定位参数。四轮定位对于保证车辆的舒适性和安全性至关重要，然而由于轮胎或减振器机械的磨损，机件在剧烈颠簸中疲劳变形，或车架和机件在碰撞后变形，都会导致四轮定位参数发生变化。

四轮定位是指以后轮平均的推进方向为定位基准，来测量及校正四轮相关的定位角度，使车辆在行驶时，车轮、悬架系统元件以及转向系统元件能保持适当的几何关系，使驾驶员能正确地、舒适地驾驶车辆，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗，延长轮胎及底盘相关零件的使用寿命。

做四轮定位的原因

车辆在出厂时，其悬架定位角度都是根据设计要求预先设定好的，用来保证车辆驾驶的舒适性和安全性。车辆在使用中，这些定位角度会由于悬架系统零件的磨损、路面颠簸、交通事故、更换相关零件以及更换轮胎等原因而发生变化。改变定位角度，就有可能产生轮胎异常磨损、油耗增加、转向沉重、方向盘不正或抖动、行车飘浮、偏向行驶等现象。良好的四轮定位能够使车辆保持相对稳定的直线行驶，并且使转向轻便，减少轮胎与转向机构的磨损，降低油耗，增加车辆的高速稳定性能、操纵性能，减少驾驶疲劳，提高驾驶安全性能。在汽车维修领域，四轮定位是非常重要的维修手段。

汽车为什么要做四轮定位？我们要从汽车的构造说起。以最为常见的轿车为例，轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装称为转向车轮定位，即前轮定位。前轮定位包括主销后倾（角）、主销内倾（角）、前轮外倾（角）和前轮前束（角）四个主要基本定位角度，这是对于两个转向前轮而言。对于两个后轮来说，也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称为后轮定位。后轮定位包括车轮外倾（角）和后轮前束（角）两个主要基本定位角度。前轮定位和后轮定位总称起来就是四轮定位。

四轮定位角度的设定

汽车定位测量分为两大类：一是动态测量；二是静态测量。动态测量主要应用在汽车总装生产线上，其测量设备昂贵。维修时，绝大多数采用的是静态测量方式。也就是说，在测量时汽车车体处于相对静止状态。由于汽车的自重、载重范围、用途、使用区域不同，各汽车悬架系统构造和软硬程度也有所不同。为了行驶的安全性以及使轮胎磨损最小化，汽车在行驶（直行和转向）时，要保证车轮平面与车辆行进方向一致（直行时平行，转向时同心），且车轮相对于地面处于垂直状态。汽车在设计时，通过对样车的行进状态进行反复测算，计算出车辆在静态时的各个定位角度值区间，即我们所说的汽车四轮定位规范值。

汽车直行时的俯视图

汽车转向时的俯视图

由于车辆设计不同，有的车轮定位角度可调，有的车轮定位角度不可调。做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各车轮定位角度值是否符合原厂标准。如果不符合规范，可进行调整。只有车辆的定位数据准确，它的操控性能、稳定性能才能达到最佳状态，轮胎的寿命才能达到最长。四轮定位的作用就是要使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。

定位角度参数调整的必要性

多年来，汽车制造商了解到他们的产品在使用一段时间后会出现老化和磨损。所有这些情况都会使驾驶失去乐趣，也使油耗变得更高，部件磨损加速，轮胎磨损加剧。为了减少这些问题，汽车制造商设计了一种调整悬架和转向系统的方法。这些调整允许技术人员补偿相应变化所产生的磨损。针对特定车型，汽车制造商制定出一套带有允许公差的车轮定位规范，用以检测车辆，并将测量值与规范值进行比较。那些不在公差范围内的测量值必须调整。依照推荐值来检测和调整后，这些定位角度应能恢复车辆原始设计的驾驶性能、车身高度和轮胎寿命。

主要定位参数及其作用

从行车的设计上看，汽车有两个重要的旋转轴：汽车转向车轮转动时假想的转向轴线，即主销；车轮在滚动时的滚动轴，即轮轴。

主销后倾角和主销内倾角都是转向轴线的两度空间角度；外倾角和前束都是车轮滚动轴线的两度空间角度。有关四轮定位各角度的定义及其功能，是比较容易理解的，但在四轮定位、底盘维修具体应用时往往很难将遇到的问题孤立考虑，其原因在于车体底盘的结构，所有四轮定位角度都是通过底盘的机械构件相连接的，具体介绍如下。

①改变前束角会变动外倾角。由于改变前束角时车轮会沿着转向轴转动，因此外倾角会变动。后倾角越大，其外倾角改变越大。

②调整后倾角会改变车轮偏角。当后倾角加大或减小时，由于转向轴上支点、下支点随之向前或向后移动，加大或减小后倾角会使前轮向前或向后滑动，因而改变了车轴偏角。为使前轮前后自由滑动，使用的转盘也必须具有前后滑动的功能。

③改变外倾角同时改变了内倾角，改变内倾角也会造成外倾角的改变。不同的悬架结构有不同的外倾角调整方法。如果向左右方向移动上支点或下支点，则不但外倾角改变，内倾角也会随之改变。因此即使外倾角被调标准了，但由于内倾角的变化，车辆行驶仍不平顺。这样解决了一个问题，同时又制造了另一个问题。

④后轮前束角改变会影响前轮单侧前束角。高级四轮定位是以推进线定位方法来确定前轮前束的。而后轮前束角决定后轮推进角，因此改变后轮前束角会造成推进线改变。虽然前轮总前束并没有改变，但由于前轮单侧前束的基准线（推进线）变动了，因此单侧前束也会跟着变动。

推进角对前轮前束的影响