AEB主动刹车到底是什么意思?看那个工作流程,你会更清楚。
智能辅助驾驶功能,如ACC自适应巡航、AEB主动刹车等,是某些车型的标配。
但也正由于这些技术的发展速度较快,多数驾驶员朋友对于这些功能的理解都比较片面,再加上网上也时常会有一些事故案例,让很多驾驶员对“新技术”失去信心。今天咱们就借此机会来探讨一下AEB自动紧急制动功能的“所以然”。
AEB自动紧急制动功能的实现一般分为3个阶段——报警,制动辅助,制动。
比如在正常行驶时,遇到前车紧急刹车。
第1阶段,系统认为情况并不危险,系统不做出反应。安全距离报警(例如:仪表显示+声音提示、座椅振动等)会在需要的情况下才会被触发。
第2阶段,情况已经十分危险,但系统仍无法精确判断驾驶员意图,此时会触发制动系统准备(例如:正常行驶状态下刹车片与刹车盘存在间隙,此时这个“间隙状态”就不再存在,为驾驶员制动做好充足准备),但不会触发自动紧急制动。
第3阶段,系统在这个阶段做出主动反应(例如:降低发动机动力输出、紧急制动),从而避免事故发生。
当然以上说的是AEB系统的理想工作阶段,实际的驾驶员状态不同,AEB系统还会根据驾驶员意图,做出3种降低危险程度的方式,也就是减小或者取消系统介入,将车辆交管给驾驶员自行控制:
1.驾驶员转向:当系统监测到驾驶员打方向变道或者方向盘转过了一定的角度时,系统不会做出反应或报警,为的是避免分散驾驶员变道时的注意力;
2.驾驶员制动力不足:这种情况下,EBA(辅助制动功能:帮助驾驶员建立最大制动力)将被触发,为驾驶员提供额外的制动力;
3.驾驶员未做出反应:这种情况下,之前未触发的所有报警均被触发,同时系统将进行自动紧急制动。
当然以上举的例子只是在一种情况下,系统研发之初工程师还会考虑到行人横穿马路、前方遇到静止车辆等。
底层逻辑只能是代表车企的技术研发水平,真正的效果还需要硬件的配合。比如现在大部分车型的主动安全系统,传感器方面都是使用的毫米波雷达+(单目/双目)摄像头方案。就拿毫米波雷达来说,虽然它的探测距离能够达到150m以上,天气对其影响也比较小,但是因为他是靠毫米波的反射来判断前方物体,所以它只对金属物品比较敏感,像行人所穿的衣物会吸收一部分毫米波,就会减少波长反射,雷达的探测能力就会降低,甚至可能会失效,也就是无法识别前方行人。比如在东风标致508L的随车手册上就写到,“当车速低于60km/h时,系统可以探测行人”,也就是说超过60km/h,系统无法准确识别行人,也就无法介入了。
所以更高级的车型都会使用成本更高、精度更高的激光雷达,还有各类高级的视觉感知芯片来完善传感器信息。比如理想ONE在懂车帝的主动安全实测中,通过了60km/h的车对车静止(正面/车尾50%重叠),60km/h儿童鬼探头,也是取得了优秀(G)的成绩。同时理想ONE还是在懂车帝的实测中,唯一能准确识别横向车辆和两轮车的车型,这在很大程度上就得益于两颗算力更强的地平线征程3视觉感知芯片,对于传感器所采集术数据处理的精准度更高。有兴趣的朋友也可以搜索一下懂车帝实测,查看测试成绩的排行榜,观看一下完整视频。所以智能辅助驾驶功能的实现,一定是硬件和软件的深度配合。
其实说了这么多,网传的一些因为辅助驾驶功能“失效”或者“未介入”而发生的交通事故,各种声音的不同只是每个人的出发点不同。而智能辅助驾驶的意义,也只是规避事故,并不是阻止事故发生。所以辅助驾驶,还是要以人为主,虽然解放了身体,但是不能放松精神。
(文/泽宇 文中图片源自网络,如有侵权请联系删除)
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