宝马以太网怎么连接？总结很全面速看!宝马的座舱系统的架构是什么样子的？

引言：上次朋友问宝马的信息系统和公交车的内容，正好Marklins也观察了《BMW 320i Teardown: ADAS/onboard information equipment》，我觉得宝马做的还是典型的方案。根据BMW对显示屏、信息系统、公交车的介绍，我先从整体上看一下，然后再分享仪表和司机监控。

01 BMW信息系统演化

BMW的总线系统进化挺快的，我们从断代的角度来看，从I3开始的总线系统改革，到2015迭代，再到2018年X5上面变化，下一次的变化会在iNext的2021年，所以BMW在以太网的网络导入。

图1 BMW的总线系统迭代

在HMI系统交互和主机这块，这套演化的I-Drive系统是围绕触摸、声音和手势系统构建的，主机是围绕着Head Unit来处理这块内容。

图2 BMW的ID系统演化

在这套系统里面主要包含：

1）KOMBI液晶仪表与驾驶员监控：采用了大型显示屏的全数字仪表盘，显示车速等仪表信息以外，还可显示导航信息、车辆信息和安全行驶相关的HMI信息。仪表单元内集成了驾驶员监控系统单元，仪表中央上方安装了驾驶员监控摄像头。

2）Head Unit主机：信息设备系统采用整合了HMI，在中央显示屏上显示BMW iDrive获得的车辆信息、设置、导航以及音响的控制等，采用iDrive的指令进行操作。在这套系统中支撑了BMW iDrive操作系统OS7的平台，还可实现手势操作、语音操作、触摸屏操作等多种操作方法。

图3 系统图连接图

备注：BMW有一个车内照明一体化单元，集成了紧急通报按钮及用于手势控制的ToF传感器，嵌入了用于宝马原装安防系统的麦克风传感器。ToF传感器检测驾驶员的手和手腕的动作，由摄像头与4个红外线照射部位组成。通过利用摄像头捕捉照射的红外线到达对象物体时反射的光线，读取手和手腕的动作。

02 初窥液晶仪表

目我们这个还是从液晶仪表开始，这个液晶仪表是博世生产的，如下所示集成了DCS摄像头。

图4 仪表图结构图

图5 仪表的拆解图

液晶面板是LG的产品，系统的主处理器采用来英特尔的Atom处理器，处理整个数字仪表的图形，而通信及其他控制则采用了SPANSION的32bit MPU，我们后面重点找高清一些的图片来看整个电路结构。

图6 液晶仪表的处理器

小结：马上要去医院验光，一早起来就是时间不够，周末过得和打仗似的，我想周末以后就专门写一些座舱电子、智能驾驶方面的内容