别小看宝沃导航一小步，无人驾驶迈出一大步

真正的无人驾驶到底离我们有多远？L2也好，L3也好。对于这个问题，小编真的没有确切的答案。

但我能能肯定地说，最近宝沃汽车发布的三维亚米级导航技术系统，又让我们向着无人驾驶迈出了坚实的一大步。

传统导航基于卫星定位，永远都是俯视视角，只能停留二次元世界之中

想必大家都有过被导航误导而兜圈子的作呕经历，甭管凯立德也好，高德地图也罢，都是基于卫星定位车辆来实现实时的指路导航。而卫星定位永远都是俯视视角，能定位车辆所在的经度纬度坐标，一旦遇到高低起伏的重叠道路或者地下道路，导航一般只能弱弱的用一句“GPS信号弱，位置更新可能延迟”来回应你了。特别是行车至大型复合立交桥上时，用一个时下流行的词汇来形容此时的导航，就是“宛如智障”。目前的导航系统只适用于二次元空间，归根结底是因为卫星定位无法识别车辆高低落差而造成的。

实现智能无人驾驶，首要需解决的就是全方位定位技术

无人驾驶其实就是自动驾驶的L3以上等级，从自动驾驶分级表中不难看出，L3以上等级的自动驾驶对环境的观察均靠系统完成。也就是说要实现智能无人驾驶，首先就要解决车辆对环境的识别问题。识别道路环境最重要的组成部分有摄高精度像头、高精度雷达、和高精度定位系统三项，高精度摄像头和高精度雷达目前已大量运用在汽车的自适应巡航和车道保持系统上，已经比较成熟了。那么精准的全维度定位就是实现无人驾驶的重中之重了。言下之意，如果解决了车辆全维度高精度定位，就具备了实现无人驾驶的重要条件。

宝沃发布具备定位高低落差的三维亚米级导航系统，迈出无人驾驶技术的一大步

和市场主流导航的二模卫星导航技术不同，宝沃三维亚米级导航系统可以同时接受GPS+北斗+伽利略三模卫星信号，加之星基增强算法，将水平和垂直的导航精度同时由10米缩小为不到1米。在通过环路、高架桥、隧道的主辅路岔路时，通过三模卫星配合惯导可以准确定位1米内的位置，可以准确提示主辅路位置；在通过多层立交桥，高架桥及带坡度的隧道时，惯导定位通过根据车辆行驶加速度，结合高度传感器和陀螺仪，实现车辆精准定位；在地下车库等信号缺失的场景，通过比高算法，结合地下停车场的地图定位，从而实现从室外无缝导航到地下停车场的指定停车位；导航可以精准定位车辆的位置，车主远程开启后备箱，从而实现车辆代收礼物或快递。据悉，宝沃三维亚米级导航的精度还将在2022年精确至0.1米之内，三维亚米级导航技术的实现，是宝沃汽车通向自动驾驶途中的重要里程碑。

宝沃在硅谷设立研发中心，联合两国优秀工程师开展自动驾驶及人工智能研究工作

事实上，宝沃汽车集团在美国硅谷已成立了北美研发中心，推动品牌智能互联以及自动驾驶技术的研发和拓展。该研发中心将在未来为宝沃汽车专攻人工智能、人机交互领域的技术研发与运用。为实现自动驾驶，宝沃汽车集团北美研发中心通过高级算法重建三维世界，并通过雷达和激光雷达、传感器融合等技术使汽车在三维世界中获取可探测行人、汽车等实物，以及不同路况下可行驶路面探测的超强感知能力。此外，为加强安全性能，北美研发中心团队还研发一套强大的智能预警系统，该系统可通过分析所有交通参与者的行为及意向来预判运动轨迹，甚至可分析车主的驾驶风格，提前预测危险提供应急措施。另外，自动驾驶系统可通过AR技术建立三维模拟环境，基于模拟器、GPS数据、联网车辆构建真实的城市，模拟现实交通环境和现实下的风险预测及交通事故规避，而所产生的大数据可用于训练人工智能系统、传感器数据收集等。

波帆观点：此次宝沃汽车发布的三维亚米级导航系统，标志着宝沃汽车已经具备了无人驾驶的先决条件。该导航系统将于2019年运用于宝沃新车型上，凭借该技术可实现高清地图的描绘，有效运用于宝沃汽车北美研发中心正在开展未来L4自动驾驶相关技术的研发工作，助力未来自动驾驶的实现。由此看来，自动驾驶和无人驾驶真的离我们不遥远了。