现象

一辆里程约为16万公里的2007宝马740Li E66轿车。

用户反映:该车辆行驶速度在30km/h左右制动时感觉制动踏板抖动,有些反弹。因为此故障还更换了前后的制动片和制动盘,故障无法排除。

故障诊断

接车后:首先验证用户反映的故障现象,路试时车辆正常,行驶至30km/h时踩制动踏板感觉制动踏板剧烈反弹,分析是DSC泵在工作。低于这个车速或者高于这个车速制动时制动踏板没有明显的感觉。车辆制动系统没有报警提示。目测检查车辆的前后制动片和制动盘都是新的部件,可以暂时排除掉。连接ISID进行诊断,制动系统没有相关的故障存储。

通过调用DSC控制模块功能读取相关的数据梳:轮速信号都正常;4个车轮的转速差也正常,测量轮速波形也没有发现异常;拔下DSC压力传感器,断开DSC试车,故障消失。

到此可以说明两个现象:

制动系统组件没有问题(制动分泵与其他正常车型对调过);

DSC退出就没有跳动,这就表示DSC内部故障或者是因为某个传感器给的信号有误而导致的。

可是诊断没有故障码,测量波形又没发现异常,这就说明了DSC控制模块可能存在故障,在更换DSC后进行试车,故障还是一样。尝试对调轮速传感器、偏转率传感器,故障现象依然存在。

向用户询问故障是什么时候开始出现的,用户反映故障好像是出在更换了左后轮轴承之后。这是一个非常重要的线索。拆卸下左后轮轴承检查,发现轴承密封环有一处凹陷进去,如图1所示。分析可能是安装时操作不当引起。这个密封环是轮速传感器的信号齿环。

图1 轴承

轮速传感器连接在DSC控制模块上,在轮速传感器中进行全部信号处理,车轮转速通过一个磁脉冲齿轮进行测量。如图2所示,该磁脉冲齿轮的每一圈分为96个增量,每个增量变化都将被主动式轮速传感器所识别,并将其转换为脉冲宽度调制信号的信号协议。当传感器的信号齿环损坏后将影响传感器的测量计算,导致DSC错误的控制液压泵工作,所以才会出现故障现象中描述的故障现象。

1.传感器齿环/车轮轴承密封环 2.带霍尔传感器的传感IC3.传感器壳体

图2 信号处理原理

故障排除

更换左后轮轴承,试车,故障排除。

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