伺服电机检测有哪些关键项目，检测常见问题有哪些？

伺服电机在工业自动化制造和加工领域得到了广泛的应用，目前，随着中国智能制造2025、工业4.0、节能减排、精密加工等热点，伺服电机的生产和销售增长率正在增加，国内许多企业也开始在这一领域部署

下面，针对伺服电机关键检测项目及伺服电机检测中常见问题进行简单介绍。

伺服电机检测——齿槽转矩：

齿槽转矩是永磁电机的固有现象，会使电机转矩波动，产生振动和噪声，我们在专用的测试台架上测出电机回转一周转矩的变化情况，分析出齿槽转矩的分布图。

伺服电机检测——转矩波动：

伺服系统在给定转速和转矩的情况下，测量并记录电动机在一圈中输出转矩，找出最大转矩和最小转矩，并计算转矩波动系数。

伺服电机检测——转矩/转速变化响应时间

转速：

转速响应时间是评价伺服驱动器的关键指标之一，伺服系统在空载条件下，对转速指令输入阶跃信号，得出阶跃输入的时间响应曲线。

转矩：

转矩响应时间是评价伺服驱动器的关键指标之一，伺服系统正常运行时，对电动机突然施加负载或突然卸去负载，可以带到突加负载的时间响应曲线。

伺服电机检测——位置跟踪误差

伺服系统的位置跟踪误差包括稳态位置跟踪误差和动态位置跟踪误差，驱动器在位置控制的模式下工作，测量位置指令值与位置反馈值之差。

伺服电机检测——频带宽度：

频带宽度是伺服系统的一个重要指标，它反映了伺服系统的响应速度和抗干扰能力。

驱动器工作在速度模式下，输入正弦波转速指令，测量伺服系统90°相移的频带宽度或-3dB频带宽度。

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