宝马i3纯电动车LIN总线数据通信系统图，了解一下

宝马i3网络总线

宝马i3数据通信网络连接系统如下图所示。

宝马i3 数握通信网络连接系统

ACSM—碰撞和安全模块；AMP—放大器；BDC—车身域控制器；CON—控制器；CSM—汽车共享模块；DSC—动态稳定控制系统；EDME—数字式发动机电气电子系统；EME—电动机电子装置；EPS—电子助力转向系统；FLER—右侧前部车灯电子装置；FLEL—左侧前部车灯电子装置；FZD—车顶功能中心；GWS—选挡开关；HEADUNIT—主控单元；IHKA—自动恒温空调；IHKR—手动恒温空调；KAFAS—基于摄像机的驾驶员辅助系统；KLE—便捷充电电子装置；KOMBI—组合仪表；LIM—充电接口模块；PDC—驻车距离监控系统；PMA—驻车操作辅助系统；RDME—增程器数字式发动机电子系统；REME—增程电动机电子装置；SAS—选装配置系统；SME—蓄能器管理电子装置；TFE—燃油箱功能电子系统；TBX—触控盒；TCB—远程通信系统盒；TRSVC—顶部后方侧视摄像机；VSG—车辆发声器；ZGM—中央网关模块；1—还与总线端15WUP连接的控制单元；2—有唤醒权限的控制单元；3—用于FlexRay 总线系统启动和同步的启动节点控制单元；4—车辆上的充电接口

宝马i3 使用的K-CAN 总线有K-CAN2，K-CAN3，K-CAN4。所有K-CAN总线的数据传输率均为500kbit/s。在i3上不使用数据传输率为100kbit/s 的K-CAN。

宝马i3 使用的PT-CAN 总线有PT-CAN，PT-CAN2。用于PT-CAN2的网关位于数字式发动机电气电子系统EDME 内。两个PT-CAN 的数据传输率均为500kbit/s。

用于车辆诊断的D-CAN 数据传输率为500kbit/s。使用OBD2 接口通过D-CAN 可进行车辆诊断。用于车辆编程的以太网访问接口同样位于OBD2 接口内。

在i3 上根据相应配置提供的局域CAN 总线有从选装配置系统SAS 连至基于摄像机的驾驶员辅助系统KAFAS 的局域CAN，从充电接口模块LIM 连至车辆充电接口的局域CAN。局域CAN 总线的数据传输率均为500kbit/s。

根据所需信息，LIN 总线使用不同数据传输率。在i3 上LIN 总线的数据传输率为9.6 ～ 20.0kbit/s。例如，车外后视镜，驾驶员车门开关组件为9.6kbit/s ；左侧前部车灯电子装置、右侧前部车灯电子装置为19.2kbit/s ；遥控信号接收器为20.0kbit/s。

车身域控制器针对相应输入端的不同数据传输率进行设计。车身域控制器BDC 执行以下功能：网关、禁启动防盗锁、总线端控制、舒适登车系统、中控锁、车窗升降器、照明装置、刮水和清洗装置、喇叭。

中央网关模块ZGM 集成在BDC 内。在车载网络结构中，ZGM 以模块形式集成在BDC 内。它可以说是控制单元内的控制单元，因为BDC 内ZGM 的工作方式就像是一个独立的控制单元。ZGM 的任务是将所有主总线系统彼此连接起来。通过这种连接方式可综合利用各总线系统提供的信息。ZGM 能够将不同协议和速度转换到其他总线系统上。通过ZGM 可经过以太网将有关控制单元的编程数据传输到车辆上。

BDC 是LIN 总线上以下组件的网关：右侧前部车灯电子装置；左侧前部车灯电子装置；主动风门控制；左侧车外后视镜；右侧车外后视镜；驾驶员车门开关组件；数字式发动机电气电子系统；智能型蓄电池传感器；风挡玻璃刮水器；晴雨传感器；自动防眩车内后视镜；车顶功能中心；遥控信号接收器；转向柱开关中心；车灯开关；智能型安全按钮；驾驶员侧座椅加热模块；前乘客侧座椅加热模块。

以下LIN 组件连接到BDC 上，但是仅形成环路：电气加热装置；电动制冷剂压缩机；自动恒温空调或手动恒温空调。宝马i3 LIN 总线连接部件如下图所示。

宝马i3 LIN 总线连接部件

1—左侧前部车灯电子装置；2—电风扇；3—前乘客侧刮水器电动机；4—驾驶员侧刮水器电动机；5—智能型蓄电池传感器；6—右侧前部车灯电子装置；7—右侧车外后视镜；8—车身域控制器；9—前乘客侧座椅模块；10—座椅占用识别垫；11—压力和温度传感器；12—电动制冷剂压缩机；13—脚部空间步进电动机；14—空气混合风门步进电动机；15—除霜步进电动机；16—新鲜空气/ 循环空气风门步进电动机；17—燃油箱功能电子系统；18—碰撞和安全模块；19—鼓风机功率输出级；20—驾驶员侧座椅模块；21—智能型安全按钮；22—自动恒温空调/ 手动恒温空调；23—暖风和空调操作面板以及收音机操作面板；24—驾驶员车门开关组件；25—遥控信号接收器；26—车顶功能中心；27—自动防眩车内后视镜；28—晴雨/ 光照/ 水雾传感器；29—转向柱开关中心；30—车灯开关操作单元；31—数字式发动机电气电子系统；32—左侧车外后视镜；33—电气加热装置；34—带有倾斜报警传感器的报警器

宝马i3 各控制模块安装位置如下图所示：

宝马i3 各控制模块安装位置

1—车辆发声器VSG ；2—右侧前部车灯电子装置FLER ；3—动态稳定控制系统DSC ；4—车身域控制器BDC ；5—自动恒温空调IHKA或手动恒温空调IHKR ；6—组合仪表KOMBI ；7—选挡开关GWS ；8—车顶功能中心FZD ；9—触控盒TBX ；10—驻车操作辅助系统PMA或驻车距离监控系统PDC ；11—主控单元EADUNIT ；12—选装配置系统SAS ；13—充电接口模块LIM ；14—增程电机电子装置REME ；15—增程器数字式发动机电子系统RDME ；16—顶部后方侧视摄像机TRSVC ；17—便捷充电电子装置KLE ；18—电动机电子装置EME ；19—放大器AMP ；20—远程通信系统盒TCB ；21—蓄能器管理电子装置SME ；22—碰撞和安全模块ACSM ；23—控制器CON ；24—燃油箱功能电子系统TFE ；25—数字式发动机电气电子系统EDME ；26—基于摄像机的驾驶员辅助系统KAFAS ；27—电子助力转向系统EPS ；28—左侧前部车灯电子装置FLEL

知豆电动汽车网络总线

知豆整车CAN网络有2条CAN总线，速率均为250kbps，具体如下：

知豆电动汽车网络总线分布

① CAN2 为动力总线，包括电动机控制器MC（带120Ω 终端电阻）、整车控制器VMS（带120Ω 终端电阻）。

② CAN1 为信息总线，包括仪表ICU、监控终端GPRS、电池管理系统BMS、影音导航娱乐系统GPS、车载充电机charger、整车控制器VMS。