拉索式电子手刹的工作逻辑

了解了拉索式电子手刹的结构后，我们再进一步了解一下其工作逻辑。

我们下面以奔驰配置于09年以后车型的拉索式电子手刹为例进行说明。

　　车速小于3.5km/h的工作逻辑：驾驶员通过按压电子手刹开关发出实施手刹制动命令，手刹控制模块的电机开始转动拉紧后轮制动蹄拉索，后轮被制动了。车辆在驻车时，驾驶员可以通过踩油门让车辆自动释放手刹。

　　车速大于3.5km/h的工作逻辑：驾驶员按下并按住电子手刹开关会启动紧急制动功能。当行车制动器工作正常时，会通过ESP系统（电控车辆稳定行驶系统）控制行车制动器对四个车轮的进行制动。当行车制动器出现故障时，电子手刹控制单元评估来自4个车轮的轮速传感器信号，对后轮进行制动并防止后轮抱死；此时，点亮刹车灯的请求由电子手刹控制单元发出。