自主、互联、智能:作为巴伐利亚经济事务部资助的两年投资120万欧元的“云机器人”研究项目的一部分,宝马集团正在探索如何在巴伐利亚兰茨胡特的零部件工厂生产环境中使用自动驾驶物流车辆。该项目与慕尼黑工业大学(TUM)合作,并得到多个合作伙伴的支持。

这样做的独特之处在于,自主物流运行所需的复杂计算不是在车辆本身中进行的,而是在为此目的专门设置的数据云中进行的。

该研究项目于2021年在宝马集团技术和物流开发团队的倡议下启动。在加兴TUM园区的实验室条件下进行初步理论工作和初步测试后,宝马集团兰茨胡特工厂目前正在进行现场测试。“通过这个试点项目,宝马集团兰茨胡特工厂为智能互联工厂树立了新的标杆。生产数字化程度的提高也包括物流流程,“现场经理Stefan Kasperowski博士解释道。“该项目的背后是全连接生产的目标,其中自主运输系统,物流机器人和移动设备彼此之间以及与控制系统无缝通信。

具体而言,“云中机器人”研究项目使用自动驾驶叉车装载和卸载卡车,并管理宝马集团兰茨胡特工厂供应中心的块存储设施。“集成到叉车中的摄像头是计算自主运行的基础。他们同时计算驾驶运动并以毫米精度确定坐标,“负责兰茨胡特工厂集成的Ludwig Huber解释说。“计算被外包给使用5G技术的高性能数据云。这意味着复杂的处理器和相应的硬件不再需要安装在车辆本身中。通过云对叉车进行优化控制,减少物流车辆的停机时间,并提高整个物流系统的性能和效率。

5G无线技术在兰茨胡特工厂供应中心基于云的物流解决方案的使用中发挥着关键作用。新的移动电信标准允许在很短的时间内传输大量数据。5G可实现机械和设备之间的实时连接。“5G是第五代移动通信,不仅仅是对现有标准的渐进式改进。除了显著提高数据速率外,它还使数十亿台机器能够连接并近乎实时地传输数据。'云中的机器人'项目为工业4.0背景下可能的5G应用提供了令人印象深刻的演示,“巴伐利亚州经济事务部长Hubert Aiwanger表示。

该研究联盟由另外三家巴伐利亚公司以及宝马集团的代表组成:来自慕尼黑的congiv GmbH正在宝马集团兰茨胡特工厂安装5G网络,并提供云解决方案。来自雷根斯堡郊外Mintraching的KS Control GmbH为自动驾驶叉车提供。该项目的科学监测由慕尼黑工业大学提供。

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