引言:继昨天的文章后,我们主要关注宝马的Head Unit主机。这个系统的功能分配也确实很有趣,我花了很多时间整理。

01 早期的Head Unit主机

BMW早期的代号是这么排列的

2003-2007 MASK

2008-2010 ID1CHAMP

2008-2013 ID2 CIC MID

2011-2014 ID3 CHAMP2

2011-2014 ID4Entry

2014-2017 ID5 Entry Nav

2016-2018 ID6 Entry Nav EVO(NBT EVO)

2018-现在 ID7 MGU

整个Head Unit的主机的系统架构如下,这个是ID5 Entry Nav做的版本。这个2015年左右的产品,系统核心为: CPU:nViDIA ESOC3 RAM 1GB DDRII SDRAM Flash 512 MB SLC NAND Flash 备注:从Entry Nav EV0开始,处理核心改为了Xilinx FPGA; 英特尔 Atom CPU; nViDIA GPU

图1 Entry Navi的系统框图概览

图2 Entry Navi结构图

图3 Entry Navi的主板的正反面

02 MGU 现在的HEAD UNIT

MGU是由哈曼生产,这个系统是和RAM(Receiver Audio Module)一起使用的,是由1块主板组成。如下图的结构来看,舍弃了MOST总线,全部采用以太网OABR进行连接,与之前的系统相比,一部分的功能从Head Unit上进行了分离,例如AM,FM,DAB,SDARS,这些功能,模拟电动汽车的声音发生器也做在了里面。

图4 信息系统的示意图

该单元位于中央显示屏背面,内置储存了导航地图数据的320Gbyte硬盘(HDD),可从USB将音乐数据保存在HDD上。 NGU的控制主板上搭载的主处理器采用了英特尔公司的Atom,主板上搭载的子处理器是瑞萨的MPU以及100Mbps的Ether Net Chip。

图5 MGU的系统图

我个人觉得,并不是目前BBA的很多娱乐信息系统在硬件设计上和Tesla有多大的差异化,很多的地方在于软件的系统结构和呈现的方式,在阅读BBA在导航、娱乐、仪表和总线系统的内容中,能看到发展到一定阶段以后,为了工程化需求所支出的很多成本。为用户考虑的部分,反而没那么多,就像昨天有位朋友留言说,BMW做的手势识别用起来感觉自己是个弱智。这套基于用户交互和用户体验出发,然后重构一套软件系统的能力,短期内德系很难从现有的产品工程师里面发掘出来,这个是最大的问题。

图6 MGU系统的主板

小结:周末下载了不少BBA三家的导航和信息系统,在硬件的架构选择和未来的发展来看,随着集中算力的流行,未来这种基于类似工控电脑的集中式设计方法还是会重新流行,甚至总布置工程师需要为这些核心计算系统留下足够的空间,所以未来预期这块的硬件迭代和集成会很快,也慢慢为软件开发进行服务,三家都在做汽车级别的OS,到底出来什么的效果,我们拭目以待

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