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智能汽车行业正在进入线内、线外功能融合的关键周期。就智能驾驶而言，目前正处于从辅助驾驶到无人驾驶的长期进化阶段，人机交互(尤其是一系列AI定义功能)发挥着重要作用。

比如，此前中国相关部门发布的智能网联汽车生产企业及产品准入管理相关政策，就明确提出：加强自动驾驶功能产品安全管理，其中，人机交互功能成为关键，这直接影响人工接管的兜底安全。

而此前欧洲NCAP的新法规已经明确，基于视觉的驾驶员监控功能（DMS）将成为新车拿到五星评级的必要条件。DMS一方面确保检测到正确的驾驶员状态，另一方面则是对ADAS功能激活和失效进行阈值设置。

另一方面，一线阵营的车企正在加快座舱智能化体验的能力提升。比如，基于AI技术增进用户的用车便捷性（人脸识别、智能进入、个性化车身控制等等），增强娱乐功能（拍照、视频等交互），与座舱其他硬件的融合（比如，AR-HUD与视线跟踪），还有安全监控预警（包括DMS、OMS、MOD等）。

而从整个座舱交互的技术、功能演进来看，从早期的被动显示、触控（包括手势）、语音交互再到视觉交互、AR/VR，基于AI的多模态交互也在成为未来智能座舱系统的关键一环，并逐步从被动交互升级至主动交互。

这意味着，背后的全栈式人工智能能力，涵盖感知智能、决策智能、智能内容生成和智能内容增强等关键技术领域，同时包含AI芯片、AI传感器及AI算力基础设施在内的关键能力。

同时，这些技术也可以进一步用于个性化驾驶体验，并得益于高性能AI计算平台的规模化部署，将硬件、软件尤其是AI算法进行充分融合，满足未来的驾驶舱更多元化的需求。

在实际的场景落地上，从驾驶员感知到对老人、儿童、宠物的关爱，再到智慧健康功能的应用；又如智能汽车和城市的元宇宙、增强现实、混合现实应用的融合；再如多模交互，通过基于视觉的姿态、表情、唇语的识别和语音以及自然语言理解相结合，带来更好的人机交互新体验。

目前，在座舱AI软件赛道，国内主要有几种供应链形态，一是类似小鹏汽车的车企自研模式，此前，该公司的Face ID（支持多账号识别）和DMS系统（基于视觉方案的疲劳分神预警系统、驾驶员健康系统）已经量产落地。

第二种是类似地平线的芯片+底层感知算法模式。一套名为Horizon Halo™ 的车载智能交互解决方案，基于地平线征程®2打造的整套软硬结合的AI解决方案，通过将摄像头、麦克风的数据接入到芯片进行相关感知算法的处理。

目前，高通、英伟达、Mobileye等芯片供应商也在采用类似的模式，不过，相关的软件算法主要是采用第三方供应商提供AI算法引擎模块的合作方式。

第三种则是类似商汤绝影这样的座舱AI软件供应商，基于独有的面部识别、头部姿态等技术，提供完整的驾驶员感知系统（DMS）、座舱感知系统（OMS）、智能进入系统、座舱App等软件产品组合。

在前装量产方面，高工智能汽车研究院监测数据显示，2021年中国市场（不含进出口）乘用车标配搭载舱内视觉AI应用上险量（单车搭载多个功能不重复计算）为60.19万辆，同比增长接近200%，主要应用为Face ID、DMS及部分娱乐功能。

此外，OMS功能目前仍处于前期落地阶段，此前部分车型搭载舱内摄像头（内后视镜位置）仍主要用于远程监测、车内视频采集等初级应用，部分车型则未开始软件OTA。

车型品牌方面，数据显示，舱内视觉AI应用（统计口径包含硬件预埋，软件需要OTA的车型）搭载量排名前十，均为中国本土自主品牌。其中，长安、蔚来、传祺、小鹏、哈弗、威马、欧拉、荣威、零跑排名前十。

目前，在供应商层面，舱内AI（基于视觉）主要由摄像头、处理芯片、控制器（独立或集成）以及软件算法组成。其中，商汤绝影排名软件供应商市场份额第一，合作品牌包括长城、奇瑞、威马、哪吒、零跑等。

注：以上数据不含车企自研算法、芯片自带算法。

从2016年开始，商汤不断打磨的智能汽车平台品牌“商汤绝影”，目前已实现AI生产效率行业第一、全栈智能驾驶，也具备了相对完备的测试和数据积累体系。截止2021年底，商汤绝影方案已经定点30+项目（包括合资、新势力头部和传统主流OEM），量产交付10+个。

商汤绝影主要有两大业务方向，一个是前装量产，包括智能座舱、高级辅助驾驶等，相关方案也已通过ASPICE L2、ISO26262（满足ASIL-B）、ISO9001等汽车体系认证；

另一个业务板块则是车路协同，其中重点是参与到车联网示范区的建设中，通过打造智慧交通“车、路、云”解决方案，以满足新型交通模式的诉求。

在智能座舱板块，商汤绝影可以提供一站式解决方案，打包提供包括DMS/OMS/刷脸开门/AR美颜拍照/虚拟助手等功能智能座舱视觉解决方案，为客户项目体验的优化提供丰富的感知能力。

同时，依托商汤多垂直领域视觉平台的布局，绝影不断为智能座舱提供创新源动力。例如首发座舱内基于AR 特效的智能相机，用户在自驾游，家庭出行等场景下可借助智能相机自拍，满足车内娱乐需求。此外，去年也首发了健康伴侣产品，实现了基于摄像头的心跳、呼吸等健康指标检测，为家人的安全出行保驾护航。

在具体方案优化上，依托业界顶尖HPC团队，商汤绝影智能车舱系列软件针对 ARM64（NEON）、DSP、NPU、CV FLOW、CDSP等主流加速架构和指令集深度优化，更低占用硬件计算资源，如高通、安霸、NVIDIA、NXP的主流车载 SOC；针对主流和低画质（低成本）摄像头进行深度适配，包括使用安森美、OV、SONY的sensor等。

2022年，商汤在第一季度完成内部组织架构升级，成立智能汽车事业群，更大力度发展智能汽车业务，致力于将绝影打造为汽车行业内最具影响力的AI赋能平台。

法雷奥是目前外资Tier1在国内座舱AI软件市场份额最高的一家，其驾驶员监控系统DMS在2020年全球首次在中国客户实现量产，可以识别驾驶员的身份，并监测其疲劳分心状态。

在新技术方面，法雷奥的Smart Cocoon温度管理系统通过摄像头判断驾驶员身份，与生物传感器一起判断性别、年龄、心跳、呼吸、穿衣指数，分析其热量特征，在冬天来推断用户所需要的热指数，通过侧壁热辐射板提供所需要的理想的热量。

此外，该公司此前还推出了基于车内外摄像头的Voyage XR虚拟感知技术，能帮助其他人员远程通过虚拟现实技术“进入”行驶车辆内，感知车内情况，并与车内人员互动。

手机业务起家的虹软科技（688088）在2018年智能手机视觉业务快速发展的基础上，开始将业务进一步延伸至智能汽车领域。在2019年上半年，该公司完成DMS（驾驶员监控）解决方案，并计划以算法为主，逐步提供软硬一体化的解决方案。

此前，该公司智能驾驶业务收入主要来自后装市场DMS驾驶员监控系统（主要应用于商用车以及渣土车、网约车等行业用车），乘用车前装定点是在2018年底拿到首个项目，岚图、长城项目的部分车型已实现量产出货。

目前，该公司正处于后装到前装的转型阶段。公司业绩预告显示， 2021年度智能驾驶业务（DMS、IMS为主）整体实现营业收入2,007.50万元，同比下降69.55%，前装以销售纯软算法产品为主，主要销售聚焦舱内与舱外的八大类产品。

Cipia（由Eyesight更名而来）是一家来自以色列的人工智能计算机视觉座舱汽车解决方案提供商，目前该公司拿到了全球5家汽车制造商的7个不同平台、23款车型的量产定点，其中包括上汽集团。目前，Cipia的方案可以适配包括Mobileye、TI、安霸、英伟达在内的多个计算平台。

2021年底，Cipia实现IPO上市，2021年上半年的收入总计260万美元，比上年同期增长了三倍。目前，公司拥有70多项计算机视觉人工智能专利。此前，Cipia与Mobileye合作，将Driver Sense软件集成到后者的芯片上。

此外，目前，国内已经在乘用车前装实现量产的软件方案商还包括：海康威视、保隆、Seeing Machine、东软等数家厂商。