[传感器]
转向机的两个主要传感器分别是转向角度传感器、扭矩传感器。
图1转向系统的传感器
【传感器作用】
①转向角传感器:一般安装在方向盘下方,由于ESP 电脑控制,属于ESP系统的传感器。部分车型(如:宝马)已取消物理部件的转向角传感器,改用数据计算模型确认转向角位置。
ESP:图2将传感器(转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器)采集到的数据进行计算,算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值,即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作,以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。
图2转向不足及转向过度
EPS:(α)图3转向角传感器可以确认转向系统的0度位置,是主动回正的中心位置。0度位置不居中,会导致车辆跑偏。(β)图4转向角传感还可以确认转向的极限位置,当转向角到极限角度时,转向系统会限制继续转向。
图3主动回位
图4存在极限位置
②扭矩传感器:将方向盘与方向机之间的扭矩信号转换成电信号,作为ECU确认电动机工作电流指令值的重要依据。是转向的主信号。
一般安装在方向机主动齿轮上或者转向柱的扭杆上。当控制单元安装在方向机时,扭矩传感器就集成在方向机上;当控制单元安装在转向柱时,扭矩传感器也会集成在转向柱上。
视频1扭矩传感器损坏,会导致整个转向系统没有助力;视频1而当扭矩传感器的信号错误时,可能会导致方向盘自动往一侧转。
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