【宝马5系摄像头怎么拆开】三目摄像头的拆解

引言：日产的ProPilot和宝马之前的辅助驾驶系统大部分是使用ZF相机进行的S-Cam3.5和S-Cam4。

其实从硬件拆解来看，同样一个东西，传统OEM和Tier1是分工的，OEM定义功能和通信要求，Tier 1实现软硬件集成；到了Tesla的三目摄像头就是个纯硬件，采集完数据发给Autopilot 控制器。所以从传感器、ECU和执行器的角度来看，就实现了传统Tier1的能力弱化，形成了OEM会把软件和算法都给收走的局面。

01 ZF的S-Cam4

ZF的S-Cam4 包括两个版本，一个三目（我忍不住想起三目童子）的和一个单目的版本，三目包含一个150°的广角摄像头用于监视车辆周围环境，一个52°的中距摄像头和一个28°的远距摄像头。

图1 S-Cam4 三目童子

如下图所示，S-Cam4具有三个摄像头模块，采用了具有Omnivision CMOS图像传感器（上一代S-Cam4用的安森美的CMOS）和Mobileye'a EyeQ4视觉处理器。如下图所示，CMOS传感器隔离在三个不同的PCB上，系统的主板包含Mobileye的视觉处理功能。

图2 S-Cam4 拆解概览

主板上包括一个32位的MCU、Mobileye EyeQ4和相应的存储器，车企把要求的功能交给ZF来完成，ZF集成了Mobileye的算法来实现封装成车企要的样子。

图3 S -Cam4 主要芯片

所以对于ZF来说，这个三目摄像头是包含完整的功能，根据安装的位置来调整和集成测试，前期大量的工作可以自己完成的。其实硬件设计上也挺简单的，主要还是对接Mobileye需要多做一些工作。

图4 S-Cam4三目和单目的拆解示意图

02特斯拉的三摄摄像头

与ZF的产品有差异，特斯拉在摄像头模块里面只是定义为采集图像，因此如下所示开发了有三个安森美半导体图像传感器（ON Semi AR0136A的CMOS）的三摄像头模块，都是基于安森美半导体在2015年发布的相同的1.2兆像素图像传感器。

备注：特斯拉估计把所有的CMOS传感器都弄成一样的，然后找安森美谈价格，所以并不在乎这款CMOS的先进性，够用的基础上价格低才是王道 这个传感器像素尺寸为3.7×um，分辨率为1280×960 1.2Mp。特斯拉的摄像头模块将所有CMOS传感器嵌入到PCB中，而无需处理SoC，这款的成本估计System Plus预估为65美金，图像处理的部分交给Autopilot的控制器完成。

图5 特斯拉的摄像头

这么一弄确实把传统Tier1的价值直接降格为一个代工厂，帮忙把芯片买一买，镜头做一做。我其实不理解市场上为什么这么热捧特斯拉的供应商，在无尽的压价过程中，拆开这个摄像头，你看看你最终能赚多少加工费，因为失去了软件（这是最有价值的部分），Tier 1的开发只是一个保证可靠性和工艺性的事情，测试都不需要做太多。

小结：我相信特斯拉的未来利润率会进一步提高，因为供应商切换起来很方便，把软件收走以后买一堆没有多少软件技术含量的组装工作确实哪儿低给谁做。而传统Tier 1则面临着传统OEM自建软件能力，和芯片厂家（奔驰和NV的合作）直接接头，把内部的组织和资源转化为原来Tier1甚至是更扁平化的结构。所以未来价值链，就是从车企开始往上游进一步削减，汽车产业未来会产生价值巨大的超级整车厂，但是不会出现超级供应商。在这个过程中，三电领域的趋势也是一样的，只是慢一些。