1979年9月,戴姆勒奔驰在法兰克福国际汽车及配件展览会上展示了新一代S级轿车。W126系列最初由7个车型组成。从2.8L 156马力的6汽化器发动机到5.0L 240马力的燃料直射式V8轻型结构合金发动机,共有4种发动机。

该车系发动机中最引人注目的创新是5.6升8缸发动机。这台发动机是通过增加5.0升V8发动机的行程开发的,出口功率可达272马力。此外,还可以选择高压缩引擎版本,最大功率可达300马力。该发动机即使没有催化转换器,也能达到欧洲经济委员会(ECE)规定的排放标准,因此也被称为ECE发动机。搭载这种发动机的车型560SEL和560 SEC是奔驰当时生产的动力最强大的量产车型。

W126系列升级模型的其他建模改进不仅包括设计风格,还包括技术集成。通过降低横向高度,进一步减少前轴升力,改善了后轴气流状况。这也有助于在高速运行中进一步加强方向稳定性和抓地力,对新型顶级型号560SEL的性能也将产生重大影响。

在安全性方面,该车系的车身设计被纳入了最先进的安全研究成果。多亏了新的设计理念,乘客车厢能够防止每小时55公里发生的正面碰撞,W 126系列轿车也成为世界上第一辆达到正面冲击阻力标准的轿车。W126系列上市两年后,梅赛德斯-奔驰S级轿车首先应用了驾驶员安全气囊,1985年车型改进部件上增加了前排乘客安全气囊,奔驰也是如此。

为世界上第一家能够提供安全气囊和安全带收紧装置的汽车厂商。

1985年,三元催化转换器首次面世,它有效地降低了废气中的一氧化碳、碳氢化合物及氮的氧化物的含量。而搭载了三元催化转换器的S级轿车也因此成为有最先进的尾气处理技术的豪华轿车。改进后的车型除了ECE版本的560SEL和560SEC。从1986年9月开始,闭环催化转换器成了所有梅赛德斯-奔驰汽油发动机轿车的标准配置,其改良版也在三年后投入使用。

1987年9月,S级轿车推出了高性能的V8发动机。压缩比均提高到了10:1,其它附加措施也使各车型性能提高6-10%。在带有催化转换器的车型中,其性能提高更为明显:通过优化尾气控制设备,设计师成功地使功率损耗大幅度降低。该5.6升的V8 ECE版本发动机停产后,没有再推出更新版本。作为增加动力输出的举措,加装催化器的改良版本,现在也能达到300马力的动力输出能力。

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