【宝马x5应急灯怎么开】关于VZV，有个大秘密

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汽车正向自动驾驶的目的地高速前进。作为零部件供应商中的大佬，蔡依波当然不会落后——。他们通过VZV集中展示了这方面的最新成果。

关注汽车自动驾驶技术的人都熟悉V2X这个简称，就是汽车与周围环境的通信，其中又包括了V2V（车与车）和V2I（车与基础设施），那么标题里的VZV是不是写错了？没错，这是德国采埃孚用于集中展示最新科技成果的概念车Vision Zero Vehicle（零愿景车辆，即零排放、零事故）的简称。不过在展示VZV的2017采埃孚年度媒体大会上，开场白并不是具体的技术或产品内容，而是一条令在场媒体都很惊异的行业信息：采埃孚与海拉（HELLA）签署战略合作协议，在传感器技术方面尤其是前置摄像头系统、成像和雷达系统领域开展密切合作，实现互利共赢。双方的第一个关于摄像头技术的联合开发项目将立即启动，并计划于2020 年向市场推广。

采埃孚集团CEO斯特凡•索默博士（左）与海拉集团CEO Rolf Breidenbach博士。

业内的一次合作值得惊异吗？在我们的概念里，采埃孚“财大气粗”，对于自己不大擅长的领域，过去的策略就是“买买买”：2015年收购天合，向瀚德发出收购要约；2016年收购固态激光雷达开发商Ibeo 40%的股权，收购超高频雷达制造商Astyx 45%的股权。合作不是没有，但相对而言对方都是离它的业务“较远”的企业，例如与英伟达（NVIDIA）合作开发全球首款人工智能电子控制单元ProAI，与汽车内饰系统巨头佛吉亚（Faurecia）合作开发以安全性为主要目标的未来驾驶舱。这次与海拉的合作意义在哪里呢？海拉在雷达技术上一直处于行业的领先地位，去年迎来了第1000万个24吉赫雷达传感器下线，并拥有较为成熟也是行业未来主流趋势的77吉赫雷达产品。相对来说，技术优势上海拉更擅长短距离雷达系统，而长距离雷达是采埃孚的强项。采埃孚CEO斯特凡•索默（Stefan Sommer）博士表示：“此次与海拉的合作加固了采埃孚作为驾驶辅助及自动驾驶综合供应商的地位。此外，这种非排他性合作，也是我们零愿景生态系统合作伙伴上的一个重要扩张。因此，我们可以为安全和自动驾驶创造更广泛的技术基础。”

自动驾驶需要V2X的帮助，采埃孚通过收购与合作力争在这方面取得长足进步。

与海拉合作的成果是未来的东西，我们先看看已经出现在眼前的VZV。它改装自一辆大众途安，除了我们已经在采埃孚以及整车品牌活动中体验过的常规自动驾驶功能，最大的特色是配备了防止驾驶员分心的辅助系统Driver Distraction Assist（DDA）和防止驶错车道系统Wrong-way Inhibit（WWI）。VZV还是辆电车，凭借高度集成化的电驱动桥可实现本地零排放行驶。

技术在进步，生活越来越便利，但这也成为了干扰汽车驾驶者的因素。

随着手机在人们生活中的作用越来越重要，它也成为了干扰驾驶的一大罪人：根据弗吉尼亚理工大学交通运输研究院上一年的一项研究报告显示，手握方向盘的人有一半的时间（52%的驾驶时间）都会分心。他们在超过6.4%的时间里使用手机，而打字则使交通事故风险增加了10倍。安联保险集团技术中心的一份道路安全研究显示，如今大约1/10的道路死亡事故都是由于驾驶员分心所引起的，2016年在德国由于驾驶员分心引发了350起死亡事故，比酒驾还要多94起。DDA使用了一台基于激光并具备学习能力的时差测距内置摄像头，它能够三维监视驾驶员头部的位置。与数字摄像系统不同的是，即使在光线不良的情况下它也能有效工作。其结果是，当驾驶员的视线离开道路时，系统会立即察觉。如果有危险，它会通过中央显示器上的光学警告、声学信号和主动收紧安全带的方式提醒驾驶员。同时系统会接管转向系统的控制权，使车辆即使在弯道上也能保持在正确的车道上行驶。如果驾驶员仍然没有反应（从自动驾驶到辅助驾驶模式切换时这种情况也会发生），系统会立即降低驱动扭矩。最终，如果驾驶员继续无视所有的警告信息，这套辅助系统会切断油门响应并将车辆停在安全区域。

DDI系统中基于激光的摄像头实时监控着驾驶者的视线是否投向前方的道路。

WWI功能的设计目的是主动避免车辆驶入错误的车道，从而避免严重后果。根据美国国家运输安全委员会的报告，在美国的高速公路上，每年平均有360人由于驾驶员驶入错误车道而成为交通事故的受害者。在德国，2016年官方公布的同样原因导致的交通事故达2200起，总死亡人数达到12人（数据来源于德国汽车协会 ADAC）。无论是由于分心、视线不良或迷失方向等原因，一旦有迹象表明驾驶员操作转向灯并转动方向盘将要进入错误方向的道路，系统就会及时介入。例如，如果当驾驶员驶向公路出口而不是入口时，系统就会首先通过声学信号、座椅安全带振动和显示屏的光学信号向驾驶员发出警告。此外，方向盘的阻力会明显提高，以便清楚地让驾驶员意识到他将要走错方向。如果驾驶员还是转向了，系统就会将车辆主动行驶至车道外侧，并通过制动将车辆刹停。此外，近光灯和危险警告闪光灯会自动开启以警告对向来的车辆。系统只允许驾驶员在有安全空间或者可以调转方向的情况下，沿着公路边缘驶出危险区。VZV主要通过两种方法识别道路和车辆的行驶方向正确与否：通过云数据持续更新的高精度地图；通过前置摄像头精准识别并读取交通信号以及道路标记。

当WWI识别到禁行标志时，会通过声光信号和方向盘以及安全带进行警示，如果驾驶者没有采取相应动作，它会自动刹车。

DDA和WWI有助于实现零事故，零排放就要靠电力驱动了。VZV配备的150千瓦电驱桥系统为车辆提供足够的驱动。紧凑的驱动设备不仅包括了电机，还有一台两级式单速正齿轮传动装置、差速器和动力控制电子设备。它安装在一个名叫mSTARS（模块化半拖曳臂后悬架）、体积紧凑的创新型后桥系统中，模块化结构能使量产车辆平台更容易实现电动化，适用于多个级别的细分市场，可以用在混合动力、燃料电池和纯电动车辆。

由前驱的大众途安改造而成的VZV是辆电动后驱车，这要感谢体积小巧且适用性广的mSTARS。

VZV还提供了内置式儿童座椅，椅垫升高时椅垫两侧会向上翻起，安全带卡口也会升高。

作为一个涉足多领域的零部件供应商，除了VZV，采埃孚还展示了多种新技术，其中最让我感兴趣的是官方名称为Active Kinematics Control（AKC，主动式运动控制）的后轮转向系统和名为Integrated Brake Control（IBC，集成式制动控制）的电控刹车系统。目前应用在保时捷911上的AKC后轮转向角最大为5度，最新一代产品增大到了12.5度，有效减小了转弯半径。采埃孚用一辆加装了最新AKC的福特F-150皮卡展示了它对改善大型车机动灵活性的能力：在关闭AKC、车外有人指挥的情况下，我揉了三把才让F-150停进狭小的车位，还蹭了桩筒，而在开启ACK的情况下一把就安全入位。IBC用一个体积小巧的集成式电动单元取代了常规刹车系统中的真空泵、真空助力泵以及相应的线缆、传感器、电子控制装置等，并集成了电子稳定性控制系统。除了空间和重量上的优势，对驾驶者而言它最大的特点是没有了ABS的“弹脚”：在湿滑道路上，一辆装备了IBC的宝马X5紧急制动时刹车踏板始终提供了清晰的脚感，在保证安全刹车距离的同时让驾驶者对车辆的状况有更强的感知能力。另外，全电动化对快速改变制动力和未来的自动驾驶也是个必需的环节。

新一代后轮转向系统的转向角度可达12.5度。

“观察、思考、行动”（See, Think, Act）是采埃孚现在的品牌口号，这次新技术展示让我们看到了在这种理念的指导下开发出的针对零事故、零排放的新技术。正如索默博士所说：“自动化的发展离不开安全来保驾护航，因为只有可靠且安全的交通模式才能被大众所接受。因此，我们所遵循的原则是在加速开发新技术与系统上路认证之间保持平衡——我们将不断强化、测试和验证新的创新技术，从而让道路交通使用者能够在广泛的交通和工业应用中受益。”

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