【本田缤越自适应巡航怎么使用】L2级自动驾驶的同时，10万个pro和100万特斯拉体验有什么区别？

文/田忠祖

吉利主力年轻运动的SUV终于上市了，7.88万~ 11.88万韩元，不知道这个价格是否让你有点心动。至少在发布会上，我发现很多媒体老师暗中松了一口气。

你知道那意味着什么吗？

比较正式方案，可以发现只有顶级(Battle版本)具备L2级自动驾驶功能。尽管如此，它仍将是你现在能买到的最便宜的L2级自动驾驶车。

当时，配备“自动驾驶”的特斯拉出现时飞上了天空，后来自动驾驶的神秘光环被打破，是L2级，那可是一百多万辆车啊。(大卫亚设)。

再回到今天，12万辆车融合了100万特斯拉拥有的自动驾驶功能，能说是国产车的巨大飞跃吗？

有人可以喷，10万辆车和100万辆车，自动驾驶功能有可比性吗？

那么让我们坚持与L2自动驾驶相同。经验有差异吗？

首先，要了解自动驾驶的几个水平。

这是老生常谈的话题。以前人们不知道的情况下都是自动驾驶，很多人分不清他们的区别。

在这里可以教你简单的区分，加强记忆。L2是辅助驾驶，L3是智能驾驶，L4是自动驾驶，L5是无人驾驶。

L2可以解放脚，但不能解放手。L3可以解放手，但法律还不允许。L4可以解放你的双眼，到L5可以彻底解放你。

现阶段不要期待L4、L5。最近两三年都主攻的确实是L2、L3级。它们归结为硬件上的差异。就是有没有激光雷达传感器。

所以无论是produce还是特斯拉都属于L2级自动驾驶。因为没有骑士。奥迪A8是L3级自动驾驶的关键是组装瓦莱奥的四线车手。(阿尔伯特爱因斯坦)(美国)。

那么L2级自动驾驶有高低之分吗？

确实有。

实际上，L2级自动驾驶很简单。最基本的配置应该有自适应巡航、车道保持辅助、盲区监测、AEB主动刹车等功能，还有行人识别、交通信号识别、自动转弯、自动停车等增强功能。

然后，汽车企业可以根据自己的能力自由搭配，宣布提供L2级自动驾驶功能。

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如果你开过沃尔沃的车就能理解，它的辅助驾驶功能都呈现在中控屏上，你可以自由选择组合使用。

而体验上有何不同呢？

大概可以分为这几个方面来分析。

能不能自动跟停、起步？

早期的自适应巡航，只能跟随移动的车辆其用，对最低车速也有要求；而升级版的全速自适应巡航则可以实现零速起步跟车。

比如缤越搭载的全速自适应巡航可实现0-150km/h的全速自动跟车，适用于堵车低速路况。

但现阶段的自适应巡航都需要前面有一辆车，但特斯拉可以做到识别前方红绿灯自动起步，这也是为什么很多人认可其是L2.5级自动驾驶的原因。

能不能自动过弯？

现在很多20万级别的车型都配备了车道偏离预警和车道保持辅助功能，这决定了驾驶员没有掌控方向的情况下车辆还能不能安全行驶，比如凯迪拉克的Super Cruise就能让驾驶员短暂双手脱离方向盘（目前法规是不允许的）。

但大部分只能实现直线车道保持，对弯道则无能为力，如果你不控制方向的话，车辆就有冲出弯道的风险。

特斯拉就有过这样的事故案例，但事实上它是有自动过弯能力的，可能是对弯道半径有要求。比如缤越的ICC智能领航系统，在弯道半径大于250m的情况下，可以自动跟车过弯（话说我怎么确定这个弯的半径到底有多大？）。

能不能自动限速？

目前很多车型搭载的自适应巡航适用速度范围是0-150km/h，但大家也知道我国目前的道路限速基本都在120km/h以内，自动跟车的情况下前车超速了怎么办？

这里就要用到交通标志识别功能了，这项功能在很多车型上也有搭载，但基本都只能提醒驾驶员此路段限速，而电脑不能主动对车辆实施干预降速。

据我所知，特斯拉第二代Autopilot是可以在自动驾驶状态下识别交通限速标识从而做到系统强制限速的。

缤越就不行，它的SLIF速度限制提醒功能，可以识别前方70米的限速标志，然后通过液晶仪表显示出来，但只能提醒驾驶员，别超速，你超速我也没辙。

能不能识别行人？

现在很多车辆都配备了AEB主动刹车功能（预碰撞安全系统），有些要求车速大于30km/h才可起用，而且大部分只能识别前方车辆。

那如果遇到行人和骑自行车的人，或者车速小于30km/h怎么办？这就需要更全面的AEB功能。

比如缤越的AEB主动刹车启用速度范围是5-150km/h，同时可识别前方行人主动刹车。

这方面特斯拉就比较牛了，识别障碍物是最基本的，此外它不仅可预警前方碰撞，还能预防后面追尾，未来还会升级侧向转弯检测功能(LTAP)，因为特斯拉自动驾驶也出现过侧边撞车致死事故。

能不能自动变道？

这一点听起来是不是有点像L3的要求，其实在L2也可以做到，目前已知的是特斯拉就有此能力。

但变道功能非常考验车辆的横向定位和环境监测能力。

特斯拉虽然能主动变道，但它能感知的周边环境距离有限，对于远处高速逼近的车辆信息则无法掌握。这样在类似欧洲的公路上是极其危险的，例如德国，后视镜中离着很远的车辆，眨眼功夫已到身后，不及时让行都会撞上，更不用说变线切入了。

缤越肯定是做不到自动变道的，它前面的长距毫米波雷达最远探测距离也只有160m左右，单目摄像头可识别前方170m物体，后面只能监测3m×3m盲区内的车辆。

未来要想更远就只有交给激光雷达了，200-300米都不是问题，再远的话是V2X的事了，通过近场通讯可以监测周边一公里范围内的情况。

说了这么多其实就是想强调一点

同为L2级自动驾驶，大家的能力还是有差别的，特斯拉算是一枝独秀，虽然在专业排名中它的成绩算是学渣水平，但不可否认它最早把这一项科技体验带给了消费者。

至于十万元的缤越，它则把这项科技体验带给了普通人。体验上虽然比之特斯拉还有差距，但依然远超市场其它同类L2级自动驾驶车型。