【奔驰倒车雷达内部故障怎么办】倒车雷达的工作原理及故障分析

倒车雷达又称停车辅助系统，一般由超声波传感器(一般为探头)、控制器、显示器等组成，目前市面上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶员倒车时启动倒车雷达，在控制器的控制下由安装在后保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物生成回波信号，传感器接收回波信号后通过控制器处理数据。判断障碍物的位置，显示器显示距离，发出警告信号，及时得到警告，以便司机倒车时计算心态数量，使倒车更加容易，预防事故发生，保证驾驶安全。

一、工作原理

倒车雷达由超声波传感器(通常称为探头)、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成。倒车雷达一般采用超声波测距原理，在控制器的控制下由传感器发射超声波信号，出现故障时产生回波信号，传感器接收回波信号后通过控制器处理数据，确定障碍物的位置，由显示器显示距离，并发送其他警告信号

2、超声波工作原理：

利用超声波传感器产生的超声波，在一定范围内接触物体后，反射波将返回发射源(超声波传感器的表面)，主机可以利用发射波和反射波之间的延迟时间和声波速度测量距离。

[超声波信号传输]

汽车处于倒车状态时，倒车雷达启动，控制器控制探头发射超声波信号后，检测超声波的回波信号。超声波发射由控制器发射一系列脉冲信号，通过放大电路放大后通过探针发射。

[接收超声波]

超声波发射完成后，控制器可以立即检测通过障碍物反射的超声波信号，并通过主机上的滤波电路计算发射时间，利用S=T*V/2得到障碍物距离。

三、倒车雷达工作原理框图

MCU通过预定的程序设计控制相应的电子模拟开关，以驱动发射电路，从而使超声波传感器工作。超声波回波信号通过专用接收滤波器放大电路处理后，由MCU的IO端口检测。所有传感器工作完成后，系统通过特定算法得出最近的距离，驱动显示电路工作，告知驾驶员最近的障碍物距离和方向。

四、超声波传感器介绍。

整个倒车系统最核心的部件是发射超声波和接受超声波的作用。影响性能的主要参数是外形和工作频率。

1.倒车雷达超声波传感器频率目前多用于40KHZ、48KHZ、58KHZ等。

1.1频率是40KHZ传感器检测范围图

1.2。频率48KHZ传感器检测范围图

1.3。频率58KHZ传感器检测范围图

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选用不同频率的传感器以满足不同车型的实际要求。

2. 性能与高度、仰角关系

2.1 倒车雷达的性能与传感器的安装高度、安装位置的保险杆仰角关系最为密切.

2.2 由上述传感器的原始特性：可以了解到其基本侦测角度水平垂直的比值为2:1而且约为120°:60°.

2.3 水平探测角度的示意图

2.4垂直探测角度的示意图

由上图可知：相同安装高度，探测距离较远易照地

在对客户的实际运用上,一般而言不会希望地面上比较小的障碍物被侦测到或是在不平

整的碎石头路面有“误动作”的发生 .

2.5 克服照地的几种方案

2.5.1 提高探头的安装高度

n 提高探头安装高度同时需考量保险杆造型

n 建议在 55cm~60cm

2.5.2 探头设计为上仰

2.5.3 采用频率更高的传感器

n 垂直角度小，不易照地

n 价格提高，不常用

通过以上各种解决措施可知：尽管解决不照地的设计方案有多种，但安装高度和保杆角度一般无法改变，又受成本的制约，通常采用提高探测器仰角的办法来满足其探测性能。

五、以LG-1为例，简要说明其维修原理

5. 故障名 : 倒车雷达在倒车时不工作

5.1.1 故障现象：

倒车时倒车雷达显示器无显示， 蜂鸣器无提示音发出。

5.1.2 故障原因：

①汽车电瓶电压不足；

②连接线束与控制器接触不良；

③连接线束与显示器接触不良；

④连接显示器到控制器的线束损坏；

⑤倒车雷达控制器损坏或倒车雷达显示器损坏

5.1.3 故障诊断与排除：

①检查ACC及倒车灯电压是否在9—16V范围内， 如小于此电压，请及时调整。

②检查车身线束与控制器连接是否牢靠， 如连接正常时， 用手触摸探头传感器时， 会有轻微的震动感。如没有， 请检查控制器线束的供电端口电压是否正常。

③检查车身线束与显示器连接是否牢靠， 如连接正常时， 在通电的瞬间显示器上的LED灯会全部点亮大概1秒钟的时间， 如没有此现象， 请检查显示器线束的供电端口电压是否正常。

④如果显示器通电时能正常工作， 且倒车时控制器所接的探头传感器有震动，但显示器无法显示倒车数据， 请检查显示器到控制器间的连线是否正确连 通，可使用万用表进行断路及短路测试。

⑤如经过上述检查后，仍无法排除故障，即可判断为控制器或显示器损坏。可分别以好的部件进行替换，从而判断出正确的部件故障。

5.2故障名:倒车雷达误报

5.2.1故障现象：

倒车时达显示器始终显示固定的数字， 不会随着障碍物的远近变化而改变。

5.2.2 故障原因：

①探头安装有误；

②探头连接线束损坏；

③探头或控制器损坏

5.2.3故障诊断与排除：

① 根据显示器的方向指示灯确定出相应的有故障的探头（左边指示灯亮时，代表左边两个探头探测到物体，右边指示灯亮时，代表右边两个探头探测到物体，而当左，右指示灯同时亮起时，则代表中间两个探头探测到物体），检查探头是否安装歪斜，如存在此现象请及时调整。(如果显示数据一直为0.6或是0.7，则是探头方向装反，须将上下方向和左右方向进行对调)

② 使用万用表检查相应的探头到控制器的连接线束，是否有短路或是断路的现象

③如经过上述检查后，仍无法排除故障，即可判断为控制器或探头本身损坏。可以好的探头代替相应的存在问题的探头， 如还存在同样问题则可判断为控制器损坏。