【奔驰车停止运作怎么办】“维修案例”奔驰C200底盘205，行驶过程中ESP锁定。

型号：新C200、机箱205。

Vin: VIN:LE4WG4CB8FL。

症状：ESP在开车时停止工作。

故障排除：如图1所示，ESP收到标记为停止工作的故障车辆。

连接诊断仪快速测试电控系统，如图2 ~图4所示。

图1仪表显示器

图2错误代码1

图3错误代码2

图4错误代码3

ESP控制模块目前存在故障码：旋转角传感器信号故障，碰撞辅助控制模块和电子转向系统均收到ESP控制模块的CAN信号故障。两个控制模块都必须是ESP传输中的信号错误造成的。故障来自旋转角度传感器。

因为两个控制模块都需要ESP的转向角度传感器的信号来实现功能控制。弄清故障的来源就行了。所有故障都指向旋转角度传感器。按照指南测试，如图5所示。

图5指南测试

检查都是存储器的故障也不能说明任何问题。如图6所示，只能看到实际价值。

图6读取实际值

看实际价格也很正常，看不到任何问题。根据以往车型的维修经验，旋转角度传感器有问题的一般是储存的故障，实际价值也很好。这辆车又不敢被新车三代车忽略。那么只有保险

修好了。因为这个传感器在转向柱模块内，所以只和转向柱模块一起更换，下订单更换换车。

不幸的是，第二天客户打来电话，仪表再次显示ESP停止工作。这次顾客着火了，要求我们背车修理。汽车回到工厂，用诊断仪检查故障代码，发现与第一个故障代码一样差，或者改变了方向

角度传感器信号功能故障不可信，这下就纠结郁闷了，转向角度传感器已经更换，难道新的有问题吗？再对调一个其他车的一模一样的传感器，试车故障依旧。

看来真的是其他还有问题啊。仔细研究故障码，报的是信号错误，难道是信号发生器有问题。再结合以往的维修经验，一般转向角度传感器有问题，转向柱模块也会报其传感器故障的，但是这个故障转向柱模块没有报转向角度传感器故障，如图7 所示。

图7 转向柱模块故障存储

这就再一次证明了转向角度传感器是没有问题的，自己的诊断是有问题的。

转念一想既然是信号错误，传感器已经更换那就只有检查传感器的信号发生器了。要检查信号发生器，首先要搞清楚转向角度传感器的作用，其信号是怎样产生的。转向角度传感器给ESP 提供转向盘的转角信号，ESP 用它来控制制动方向的左右打多少，控制车辆的稳定性，车辆不至于左过多或者右过少。它还和ESP 的偏航传感器有个信号对比作用，来检查车辆的底盘悬挂是否有物理的变形，车辆的物理运动轨迹是否符合控制要求。

搞清楚了传感器的作用，就好找故障点了。转向系统的机械部件是直接影响传感器信号产生的首要因素，因为它就依附在转向柱上。经检查有惊人的发现，发现该车的原厂轮胎已经被调换了，客户在外面改装过轮胎，其原厂轮胎的尺寸被改了，如图8 所示。

图8 轮胎规格

原厂的轮胎应该是225/40R18，但是在这里他改成了245/40R18，胎的宽度增加了，左右行驶转弯时及左右打转向时车辆的运动轨迹变了，所以转向角度传感器信号就变了，超出了极限值，这样就报警了。换回原厂轮胎试车，故障消除。

故障总结：故障诊断的经验固然重要，但是搞清楚原理来诊断更重要。用原理修车比经验修车更重要，新车型诊断一定要小心谨慎。