上周末奔驰C200L车型高速120公里/h飞驰的“罗生门”引起了全国汽车界的狂欢和外界的围观。事实到底怎么样?当然万能相关部门可以解决,但在这件怪事中引发的讨论值得思考。特别值得考虑以下三个方面。

1.车辆越来越信息化的刹车系统的可靠性问题是否会受到影响,以及正在成为大多数汽车企业卖点的高级自动驾驶辅助功能是否会疯掉,从而引起驾驶安全问题。

2.在最新的汽车电子产品结构中,汽车ECU的控制和整车的电子产品结构设置到底怎么样,各个子系统之间会不会相互影响,传说中的“背景控制”是如何理解和解释的?

3、未来汽车安全的整体概念我们需要重新理解吗?

在下面的小文章中,我们将围绕以上三点简单讨论,并且跟着科普,给大家朋友圈加载的小资本。(莎士比亚,莎士比亚。)

刹车坏了

ACC能“飞”你吗?

关于当事人车主刹车故障版本,17日北京人民警察学院的相关专家已经进行了详细的测试。实践证明,在使用手刹(包括电子手刹)、发动机启动停止按钮强制发动机停止、挂空格等多种情况下,车辆可以有效停车。

原汽车的制动系统包括多路制动液压控制电路、多子系统(例如ABS可以单独进行制动控制)。但是,ABS的刹车动力分配比率低于刹车踏板带来的驾驶员控制刹车制动力。)

这里我们没有相关车主的详细调查情况,所以我们不进行太多的无事实根据的讨论。下面介绍了ACC等高级辅助驾驶功能的设置和安全性。

目前,世界主要汽车OEM和Tier1开发了相应的高级辅助驾驶(ADAS)功能硬件和软件,这种配置使大多数品牌将新车上市作为主要宣传亮点。但是这次奔驰风波涉及的正是其中最基础的功能——ACC巡航,所谓巡航功能真的能“日”你吗?我可以说不排除可能性,但概率很低。

许多ADAS R & amp因为d的重要部分是创建模拟模拟。为什么模拟是ADAS中非常重要的部分,这里主要要对汽车安全负责。

自动驾驶企业怀莫

众所周知,每辆汽车的驾驶环境和发生的情况不能用彻底的方法列出,因此在ADAS和未来的自动驾驶(AD)中检测和控制决策层非常复杂。但是汽车投放市场时,大概率ADAS和一些自动驾驶功能经过了大量的模拟测试和实际道路测试。例如,最熟悉的Turs可以收集车主使用Autopolit时的数据,Waymo正在使用大量的自动驾驶车型真实道路试验。谷歌的自动驾驶汽车已经在公路上开了几年了,但至今仍处于数据收集阶段。

谷歌自动驾驶汽车

这些实际的道路测试和模拟也是基于设计车辆的ADAS或初级自动驾驶功能的控制逻辑。这可以满足绝大多数人的驾驶和使用情况,如果单纯从概率的角度考虑,应该低于人为因素驾驶事故的概率。当然,我们不能解决其他故障情况。

远程控制

汽车企业真的能实现吗?

在梅赛德斯-奔驰事件中,另一个惊人的地方是奔驰控制远程启动的第一篇报道。此后,梅赛德斯-奔驰虽然已经辟谣,但对遥控器的主张足以令人吃惊。(阿尔伯特爱因斯坦,Northern Exposure(美国电视连续剧),又想起了315日比亚迪车主被远程锁定的传闻,我们的车真的在制造商的控制之下吗?所谓的“后台控制”的实现到底是传说还是另有说法?

比亚迪锁的说明

请先看下图

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这是一张精简过后的汽车电子电器(简称E/E)结构说明图,汽车部分功能的执行都会在一些数据和通讯上连接到CAN总线。尤其是未来的车辆架构,如果转向新能源化和自动驾驶化,那么未来采用以太网融合CAN总线技术和Flexray总线(为汽车线控系统X-by-Wire做配套)或者其他全新的车载通讯网络也有可能。

且全球各地区采用的车辆E/E架构也会有所不同,北美、欧洲、日本、韩国等汽车品牌均有差异。

同时我们可以简单的说一点:现在的车辆在电子电器架构中是有能力做到远程控制功能的,其中包括个人车主手机端远程控制和云端车辆运维后台远程控制,但梅赛德斯-奔驰官方表示:我们不具备这样的功能。一方面消费者满怀欣喜的以为这样的功能是很有吸引力,一方面被奔驰官方这么一说多少有些扫兴。

那为什么可以做到,但却不做到呢?答案就是:汽车网联安全问题难以解决,如果设计和开放远程控制功能,恐会引发更多危害。

奔驰远程控制的功能

网联安全

未来汽车你该关心的

想买车的你们可能留心到,最近这一两年,品牌推出的卖点已经不再是速度、省油、操控,更多的集中在车联网、电动化。现代汽车的发展开始转向融合更多的ICT(信息、通讯、科技三个英文首字母的简写)类技术,愈来愈额多互联技术的接入,就将推动汽车安全的升级。

吉利刚刚推出了自己的信息生态体系

如果现在要逼着我再给汽车安全来一个新的分类和定义,我们可以从传统的汽车主被动安全、功能安全后再增加一个:Cyber Security网联安全。

功能丰富的电子产品迅速在汽车上普及, 使汽车行业整体的电子化水平显著提升, 截止到 2016 年汽车电子化率已经快速提升到 30%~40%。汽车中嵌入复杂的电子信息系统, 涵盖了大量的信息通信技术。另外, 汽车本身也是一个复杂的网络通信系统。

如此复杂的融合了信息和通讯技术的产品,想必网络信息安全问题会更加明显。从下面我们总结的全球汽车网络信息安全事件中我们可以清楚的看到:汽车被黑客攻击或者存在其他网联安全引起极大的问题是完全可以发生的。

上图还没有收录2016年和2017年腾讯科恩实验室针对Tesla车型的相关信息安全研究成果,科恩实验室的研究人员在研究中发现了特斯拉也存在极大的信息网联安全漏洞。而在之前,我们一直认为带有较为完善的OTA功能、先进的通讯数字签名机制、先进的gateway等等的特斯拉是目前在售车型中网联安全问题处理和预设做的十分顶尖的。

由于可以进行OTA,特斯拉可以在不召回的情况下对漏洞进行修复,考虑到目前市面上可以进行完整且安全的OTA功能的车型极少,如果一旦出现信息网联安全问题可能就和Jeep的升级方式类似了,那就是大规模召回且高成本进行线下升级。

纵观汽车行业电子电器发展,目前和主流的ICT类企业(例如:Google、Apple、intel、NVIDIA和Qualcomm等)结合越来越紧密,从PC和移动设备上存在的OS、硬件基带、通讯协议等网联信息安全问题被一并的带入到了汽车行业。全新的汽车网联信息安全挑战已经成为全行业很头疼的问题。

一是本来汽车电子电器的复杂程度和需要满足的特定标准就极其复杂;二是汽车产品开发周期较长,未来为了满足市场走一条模块化高服用率的路子已经成为共识,AUTOSAR等标准也是应运而生,但即使有AUTOSAR等新的标准和技术手段也没有特别明显降低汽车电子电器面对新时代的开发成本。这也就将汽车网联信息安全拔高到了汽车行业发展较为金字塔的一个新高度。

速度与激情8里的远程控制车的场景

但对于消费们来说,未来买车记得一定要考虑网联安全的因素了,当然,如果你们不嫌弃,我更建议去入手一辆没有任何车联网功能的传统汽车,用手机导航,够了!

作者:速度周刊

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