【宝马530i侧滑怎么解除】内部培训资料｜轮式车辆传动型式及传动原理简介（上）

目录：

一、轮式车辆传动类型介绍

二、机械传动布局类型和传动原理

三、四驱SUV轴差动结构类型及工作原理

四、电传驱动结构类型和工作原理

一、轮式车辆传动类型介绍

4×2-前置任务

前端前体(FF-Front-Engine，Front-Wheel Drive Layout) FF是现代小型中型轿车普遍使用的部署方案。

FF的优点是：降低了车厢地台，抗侧滑的能力也比FR强。缺点是：上坡时驱动轮附着力会减小；前轮由于驱动兼转向，导致结构复杂、工作条件恶劣，另外是空间狭小，动力总成和前悬布置困难。

优点

1．省略传动轴装置，减轻了车重，结构比较紧凑；

2．有效地利用了发动机室的空间，驾驶室内空间较为宽敞，并有利于降低地板高度，提高乘坐舒适性；

3．发动机靠近驱动轮，动力传递效率高，燃油经济性好；

4．发动机等总成前置，增加前轴的负荷，提高了轿车高速行驶时的操纵稳定性和制动时的方向稳定性；

5．简化了后悬架系统；

6．在积雪或易滑路面上行驶时，靠前轮牵拉车身，有利于保证方向稳定性；

7．汽车散热器布置在汽车前部，散热条件好，发动机可得到足够的冷却；

8．行李箱布置在汽车后部，所以有足够大的行李箱空间。

缺点

1.启动、加速或爬坡时，前轮负荷减少，导致牵引力下降；

2.前桥既是转向桥，又是驱动桥，结构及工艺复杂，制造成本高、维修保养困难。

3.前桥负荷较后轴重，并且前轮又是转向轮，故前轮工作条件恶劣，轮胎寿命短。

4.前轮驱动并转向需要等速万向节，其机构和制造工艺较为复杂。

5.一旦发生正面碰撞事故，因其发动机及其附件损失较大，维修费用高。

4×2-前置后驱

前置后驱（FR） 最早期的汽车绝大部分采用FR布局，现在则主要应用在中、高级轿车中。FR的优点是：轴荷分配均匀，即整车的前后重量比较平衡，操控稳定性较好。

缺点是：传动部件多、传动系统质量大，贯穿乘坐舱的传动轴占据了舱内的地台空间。

部分客车采用发动机前置、后轮驱动布置形式，同样发挥着爬坡稳定性、牵引性能优越的特点。近两年来，国内的车迷开始面临着这样的选择，即选择前置后驱(FR)还是前置前驱(FF)。

尤其是国产宝马与丰田锐志的投产，使得后驱车受到市场的关注。有人极力推崇后驱，认为它是“高档轿车的DNA”，也有人指出前驱技术其实是在“上世纪70年代后才真正兴起和在技术上得以完善的驱动形式”，目前，由于前置后驱的价格昂贵，仅有部分高级豪华轿车为追求行驶性能，依然采用这种较为传统的驱动形式，如国产宝马325i、530i以及档次更高的进口宝马轿车，宾利、奔驰、捷豹等其他豪华轿车也多采用前置后驱的驱动形式。

对于轴距超过3米车长超过5米的轿车来说，采用前驱已经非常困难了。

4×2-中置后驱（MR）

中置后驱（MR） 发动机放置在前、后轴之间，同时采用后轮驱动，类似F1赛车的布置形式。还有一种“前中置发动机”，即发动机置于前轴之后、乘员之前，类似于FR，但能达到与MR一样的理想轴荷分配，从而提高操控性。

MR的优点是：轴荷分配均匀，具有很中性的操控特性。缺点是：发动机占去了座舱的空间，降低了空间利用率和实用性，因此MR大都是追求操控表现的跑车。

4×2-后置后驱

后置后驱（RR） 早期广泛应用在微型车上，现在多应用在大客车上，轿车上已很少用，但保时捷911的“甩尾”则是因RR出名的。RR的优点是：结构紧凑，没有沉重的传动轴，也没有复杂的前轮转向兼驱动结构。

缺点是：后轴荷较大，在操控性方面会产生与FF相反的转向过度倾向。

目前大客车12米以上多采用后置后驱，原因是车辆太长，传动系统太长，但是缺点是换挡操纵系统控制精度下降。

4×4-四轮驱动

四轮驱动（4WD） 无论上面的哪种布局，都可以采用四轮驱动，以前越野车上应用的最多，但随着限滑差速器技术的发展和应用，四驱系统已能精确地调配扭矩在各轮之间分配，所以高性能跑车出于提高操控性考虑也越来越多采用四轮驱动。4WD的优点是：四个车轮均有动力，地面附着率最大，通过性和动力性好。

▲4×4轻型装甲车

4×2-商用车前置后驱

▲4×2牵引车

▲4×2载货车

6×4-商用车前置后驱

▲6×4载货车

▲6×4牵引车

▲6×2商用车前置后驱，第一桥是转向桥，第二桥是驱动桥，第三桥是支撑提升桥

8×4商用车前置后驱

▲8×4,1、2轴是转向轴，3、4轴是驱动轴

▲8×4，1轴转向轴，2、3轴驱动轴，4轴支撑提升桥

▲6×6越野车

▲8×8越野车

▲8×8重型牵引车

▲8×8重型牵引车，1桥转向桥，2、3、4桥驱动桥

▲8×8 电驱动

▲10×10,1、2桥转向驱动，3、4桥驱动，5桥转向驱动

▲12×12,1、2桥转向转向，3、4桥驱动，5、6桥转向驱动

▲14×14,1、2、3桥转向驱动桥，4、5、6、7桥驱动桥

▲16×16,1、2、3桥转向驱动，4、5桥驱动，6、7、8桥转向驱动

苏联时期，明斯克汽车制造厂（玛兹厂）出品的产品中最为著名的莫过于7900系列军用越野运输车。

其中八十年代中期出现的MAZ-7907，以12车轴、24轮全驱动的车身结构被人们认为是最夸张、最具谈资的一个型号。

MAZ-7900系列算是历史上有名的载重量巨大的越野运输车，产品里没有低于12轮驱动的，多则24轮全驱动，外形上完全是一只类似蜈蚣的多足动物。

尽管许多重型平板拖车的载重量都能与它相比，但是值得强调的是，7900系列是整体结构式车辆，而且其强大的越野底盘使得它可以爬坡涉水，适应多种复杂的地形。七十年代后期，苏联指示南方设计局研制一种集多种技术于一体的洲际弹道导弹，即RT-23弹道导弹。

RT-23内置10枚分导式核弹头，射程为10000公里（大概就是莫斯科到洛杉矶的距离），重量超过100吨，采用发射井布置和铁路机动布置。而MAZ-7907的设计制造初衷只有一个目的，就是为了运载RT-23洲际弹道导弹。

1985年，头两台MAZ-7907制造完成。该车总长28.1米，车架宽4.1米，驾驶室高4.45米，底盘采用了紧凑的12轴、24轮全驱动的结构，配备了独立的差速控制和独立悬架，并且前后4轴8轮均可转向，使得这庞然大物可以在原地转圈和掉头。

当时该车的最大载重量被定义为150吨，现在看来可谓是相当保守。7900最大的特点，也是和7900系列其他车型区分开来的一点是，动力源方面它并没有使用传统的柴油机，而是采用了两台型号为GTD的燃气轮机。

燃气轮机跟飞机发动机结构原理相似，利用压气机将外界大气压缩，进入燃烧室后与燃料混合燃烧，从而产生膨胀能量推动涡轮叶片做工。

曾经苏联的T80和美国的M1坦克也使用了燃气轮机，但后来新一代的坦克都重回了柴油机动力。燃气轮机动力强大，但输出功率难以控制，而当时7907搭载的燃气轮机总功率已达到1250马力。

为了解决这一问题，7907在24个车轮上装上了驱动电机，燃气轮机只作为发电机器，因此7907也可以称作是一台纯电动车。值得一提的是，近年美国厂商研发商用车的新动力系统也采用了这种方式。

二、机械传动布置型式及传动原理

▲乘用车前置前驱

▲前置后驱（4wd）：发动机横置+纵置传动轴+独立悬挂螺旋弹簧+断开式后驱动桥

▲前置后驱：板簧+整体后桥

▲四驱皮卡：整体式车架+板簧悬挂+整体式后桥

▲四驱皮卡

▲4×4：发动机纵置+前独立悬挂驱动桥+后整体桥

▲6×4整体式双后桥

▲重型商用车后驱

▲重型商用车后驱

▲6×4：板簧悬挂+整体式驱动桥

▲重型商用车后驱

▲重型商用车：6×6整体式驱动桥

▲重型商用车：6×6整体式驱动桥

▲6×6：独立悬挂+断开式驱动桥

▲6×6：独立悬挂+整体式前驱动桥+门式驱动后桥

▲8×8：双A臂螺旋弹簧独立悬挂+断开式驱动桥

▲8x8H型 机械传动

▲捷克太拖拉：中央龙脊管式传动布置型式

▲捷克太拖拉：中央龙脊管式传动布置型式

▲捷克太拖拉：中央龙脊管式传动布置型式

▲捷克太拖拉：中央龙脊管式传动布置型式

▲捷克太拖拉：中央龙脊管式传动布置型式

▲捷克太拖拉：中央龙脊管式传动布置型式

▲捷克太拖拉：中央龙脊管式传动布置型式

三、4X4 SUV 轴间差速器结构型式及工作原理

梅赛德斯-奔驰G级：中央、前、后机械式差速锁

除了性能强劲的发动机，真正让奔驰G级车的地位无可撼动的，还有非承载式车身以及功能完善的四驱系统，奔驰G级车配备的全时四驱系统带有扭矩放大挡，同时还包含三把差速锁，厉害的是，即便你不会用差速锁，电子系统同样能帮你完成一定程度的脱困。

对于G级来说，全车的特色就体现在这套全世界独一无二的驱动系统上，它是目前尚处于量产阶段的世界上唯一一款装有前、中、后三个机械式差速锁的四轮驱动车。

在与越野低速挡的配合下，拥有目前最强的极限通过性能。并且由于制动干预系统的辅助，使得其铺装路面性能与混合路况性能也具备很高的水准。

分动箱的结构我们并不陌生，一般带有分动箱的越野车是发动机将动力直接传递给后轴，而只有在接通四驱模式之后动力才通过分动箱传递到前轴，这就是我们所说的分时四驱模式。

而G500的分动箱结构略有不同，下面这张图就是其分动箱的示意图

可以看到它并不是像分时四驱车型那样将动力直接传递到后轴，而是先传递到分动箱左侧的输入轴，然后经过中间轴再将动力传递到右侧的驱动轴上，这根驱动轴同时联通前桥与后桥，并且中间带有行星齿轮结构的开放式差速器，因此实现了全时四驱模式。

这种分动箱结构在一些越野车上也可以看到，例如路虎、老切诺基什么的都是用这样的方式。

缺点：常规差速器本身不具备限滑功能，在连续变化路面表现不是很好，制动干预系统的极限控制能力有限。

JEEP牧马人：手动牙嵌式前后机械式差速锁

牧马人在越野车中拥有无上的地位：标准的机械式分时四驱结构，前后整体桥式非独立悬架，保证车身刚性和可靠性。

分动箱内的扭矩放大挡可将扭矩放大4倍之多，这个数字在市场上所有越野车中是最高的。此外，它的前后桥轮间都配有电控牙嵌式差速锁，脱困能力也是顶级的。

牧马人高达4.11：1的越野低速挡以及前后桥的机械式差速锁，保证了它的极限越野能力甚至可与G级并驾齐驱。采用越野低速挡以及前后桥的机械式差速锁，保证了极限越野能力。

（未完待续）