【奔驰方向角度传感器怎么修】奔驰ML320不能换挡。我该怎么办？

常识型的一位土豪朋友过去几年卖了一辆奔驰ML320，有不能换挡的故障，我给你分析一下。

车型：底盘WDC166062，276发动机配置，722.9自动变速器。

行驶距离：17400公里。

症状：反映车辆不能换挡，结构被拖去维修。

故障排除：取车后打开钥匙，仪表上会立即出现红色警报“请不要换齿轮，请到特许服务中心”。请启动车辆。可以顺利上车，启动后踩刹车踏板齿轮也没有任何反应。(大卫亚设，Northern Exposure(美国电视))连接诊断设备并阅读图1所示的错误代码。

图1错误代码

错误代码显示直接变速(DIRECTSELECT)备用系统已激活，阳极有短路。该车组装由选择器开关、智能伺服模块、相关执行结构和传感器组成的直接选择开关。

选择器开关是转向柱模块的一部分，位于多功能方向盘和米之间的区域右侧。选择直接齿轮的变速杆开关允许驾驶员选择所需的变速范围，开关信号通过本地互连网络(LIN)从转向柱模块读取并发送到CAN C，齿轮完成后，变速杆开关根据弹簧的作用力返回到“0”位置。

转向柱模块还通过直通线路读取方向盘转角传感器信号(N49)、组合开关信号(S4)、匀速巡航杆信号(S40/4)、转向柱调整开关信号(S59)、方向盘加热器开关信号等信号，转向机构本地互联网(LI N)加热元件温度传感器(安装方向盘加热)、左侧多功能方向盘按钮组(S110)、方向盘变速装置下降按钮(S110/1)

为了保证变速，还需要安装在变速器壳体左侧(传动方向)的直接齿轮的智能伺服模块。司机的驾驶要求不是P、R、N、D接机(机械连接)，而是直接齿轮杆开关和

基本功能：直接齿轮智能伺服模块从角度传感器接收信号，选择角度传感器记录范围选择条和偏心轴的实际位置，智能伺服模块控制主电机和紧急电机。操作通过传动带和两个驱动轮驱动主马达，使蜗杆旋转，将滑道移动到所需位置，实际位置由角度传感器检测，通过驱动系统控制器区域网络(CANC)传输到完全集成的变速器控制装置。

当电路15打开时，智能伺服模块将当前组合的块范围信号发送到ME控制模块。ME控制模块通过机箱控制器区域网络(CAN E)将该信号发送到电子点火开关控制模块(EZS)，并通过CAN E向仪表发送更多信号。仪表推进块指示器显示仪表上当前的块位。

当电路15分离并且车辆静止时，将遥控器钥匙从电子点火开关控制装置中拔出，则会结合变速杆位置P或N。对于组装没有钥匙的启动功能的车辆，当电路15断开，车辆静止的情况下，驾驶员门打开时，立即请求变速杠杆位置P。如果在电路15分离之前组合变速杆位置N，并且在电路15分离后打开驾驶员门，则齿轮杆位置N保持组合状态。

首先，根据错误指南，结合电路图(见图2)拔下A80(直接变速智能伺服模块)的插头，测量电源接地和CAN线是正常的，但在测量3号针脚时发现超过7V的电压是不正常的。从电路图可以看出，3号针脚是紧急电源线，电源与附加蓄电池一起通过电子点火开关(EZS控制模块)，由EZS控制模块控制，只有在特殊情况下才能供电，使车辆返回P齿轮。

图2直接变速智能伺服模块A80电路

然后进入A80实际值，查看系统状态，可以发现系统已处于紧急操作模式(见图3)。实际值为P位置紧急触发器所示的控制导线供电电压为4V，变速锁处于“活动”状态(见图5)，因此无法执行换档操作。

绘画

3 数据流1

图4 数据流2

图5 数据流3

根据功能原理及故障现象，故障范围可以缩小到EZS控制模块故障，或EZS控制模块至智能伺服模块之间的线路故障。把EZS控制模块拆掉， 把控制线从插头里挑出来，打车挂挡均正常，说明故障点在于线路。查看线路走向，线路经过右前地毯下面到达智能伺服模块，于是准备拆掉地毯检查线路，在拆地毯时发现车内铺有地胶，拆掉地毯，发现地毯很湿，下面有很多水，进一步检查发现空调蒸发箱排水口脱落（如图6 所示），估计是当时铺地胶碰到了排水口，没有及时装复，造成空调水无法排出，进而造成线路短路。把插头清洗吹干，重新装复，挂挡正常，故障排除。

图6 空调排风口脱落

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