【宝马7怎么漂移】无人驾驶？我们玩的是自动漂移

近年来，汽车自动驾驶技术成为各方面的焦点，IT企业和汽车企业纷纷提出了自己的解决方案，好像自动驾驶技术瞬间开花。

其实，自动驾驶也是汽车科技一步一步慢慢积累而来，只是最近两年进入开花结果的收获期。

按照汽车智能科技的发展过程，自动化驾驶可以分为四个步骤：

1、驾驶辅助系统：目的是为驾驶者提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。如车道偏离警告、盲区提醒等功能。

2、部分自动化系统：在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的系统，这类型的功能以“自动紧急制动”（AEB）为代表，现在已经被欧洲NCAP机构列入测试内容。另一个方向是对车辆进行部分自主操控，如ACC自适应巡航，已经可以由车辆自主控制速度，和前车保持合适距离。部分厂家还实现了跟随车道进行小幅度自动转向，这就需要雷达和摄像头协同工作。

3、高度自动化系统：能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责，但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。奔驰、宝马、奥迪等车企推出的自动驾驶实验车就处于这一阶段，它们可以在一定路况和时速情况内自动驾驶，但都是在驾驶员的监控之下，车内保留了所有人工操作机构。

4、完全自动化系统：可无人驾驶车辆、允许车内所有乘员从事其他活动且无需进行监控的系统。这可以算作100%的自动驾驶，目前谷歌的实验车辆最为接近。不过谷歌这款很像时速仅有25英里（40公里）的实验车，很难称得上是一部真正上路跑的汽车。

前两项技术主要依靠雷达测距，辅以摄像头识别道路标志，到高度自动化系统，设备复杂程度就大大增加。额外需要详尽的地图信息，精度极高的分差式GPS定位系统，让误差控制在厘米级别，另外激光探测设备来测距和扫描路况，给车载电脑提供立体的景象测绘。

那么自动驾驶是不是意味着人们只能被动的坐在车里，等着车辆行驶到目的地再乖乖下车？其实也不尽然，而且目前阶段汽车自动驾驶投入实用还有诸多困难。和航空业一样，就算飞机能自动起降也必须有驾驶员坐在里面操控，驾驶员是一种不可或缺的备胎，就算车能自动驾驶你也得老老实实坐在方向盘后面。另外还有一些道德问题，例如对向有车辆冲过来，究竟是向有行人的路边避让，还是停在原地自己挨撞。这种道德悖论在道路形成全面自动驾驶生态之前，恐怕都没有解决答案。

可能有些工程师不甘心只设计老实开车的自动驾驶机器，脑洞大开想让车子学习漂移。居然还真让他们做成了，宝马在去年的CES大会就拿出一台会自动漂移的M235i，像下面视频展示的一样，你能手脚不动坐在车里享受漂移。

形象点说，自动驾驶技术是车辆的神经系统高度发达，形成视觉、触觉，再和车外世界形成互动的结果。这一过程就像婴儿从呱呱坠地，逐渐蹒跚学步再到四处奔跑。宝马的自动漂移可以看做是车辆神经发展成熟的标志，它已经对车辆自身所有信息实时监控。我们从漂移镜头能直接观察到的就是车轮转向角和轮胎的滑动，看不见的就更多了，例如油门和刹车的开度、车辆的纵向和侧向加速度。完成对所有信息的实时监测后，车载电脑再进行控制：何时开始打方向漂移、何时给油门、该给多大油门，配合GPS制定好的线路完成漂移过程。普通人需要苦练许久方能掌握的漂移技术，工程师敲敲键盘就能让车子漂移起来，轨迹精确到后轮始终压在设定好的线路上，车手们看到估计都会自愧不如。

攻克漂移这项控制车身动态的最难课题，再辅助摄像头、雷达、激光等探测器，让车子有了视觉，实现自动驾驶就在情理之中了。会漂移的自动驾驶系统就不仅能实现跟着车流正常驾驶，面对复杂情况也能更加精准的控制车辆。自动驾驶从技术角度出发基本可行，而且没有疲劳驾驶等人为因素，这里不妨先为宝马想个自动驾驶的宣传口号“I drive，You sit！”

目前来看，各种自动驾驶实验车跑得欢，可真正能投入实用的，还是宝马这套自动漂移技术。消息人士透露，今年问世的新一代7系就可能进行实装。那么新7系可以自动漂移？我推测实装的会是半自动漂移技术，方向盘、油门的控制权还是留给人，电脑在背后默默帮你调整动力输出等参数，让你安心游走在失控边缘。再过几年，估计武内树就能变身藤原拓海了。