【本田摩托前轮刹车异响怎么解决】本田摩托车车道维护辅助系统

你准备好让你的摩托车把你送上正轨了吗？

正如你想象的那样，摩托车的车道维护辅助等复杂的工作需要很多系统协调工作。

本田有一个雄心勃勃的计划，要在2050年之前结束所有与摩托车相关的死亡事故。可以理解本田正在努力为摩托车开发新的安全系统。我们已经看到专利展示了半自动机器，这显然离现实还有几年甚至几十年的时间，但本田也在开发更加现实的摩托车安全技术，形式是车道维护辅助系统(LKAS)。

我们中的大多数人都习惯用一台电脑来帮助防刹车制动装置。最近，大多数摩托车添加了先控驾驶加速器，消除了twistgrip和buTTerfly之间的机械连接。制造商可以定制加速器响应和动力输出，开启了牵引力控制的时代。但是，即使这两种发展带来了更好的摩托车，让计算机参与转向的想法也违背了我们大多数人的想法。

幸好本田的工程师们很清楚这种阻力。设计摩托车的工程师通常也骑摩托车，他们无疑和其他人一样关心从骑手手中夺取控制权并交给电脑的问题。因此，本田摩托车LKAS的专利希望在强调该系统的微妙性和方向盘上碰撞输入的第一个迹象时，将控制权返还给司机。

与本田正在开发的其他摩托车安全系统一样，LKAS概念依赖于前置摄像头和雷达传感器的组合，侧重于周围环境，特别是道路标记和前方的其他车辆。这是任何驾驶汽车或拥有类似系统汽车的人都知道的想法，但将这一想法应用于摩托车并不像转动汽车方向盘那么简单，因此增加了复杂性。

转向执行器在外观上与转向减震器非常相似，不同之处在于它为转向系统提供输入，而不是抑制不必要的急剧输入。

LKAS系统的机械部分本质上是更复杂的主动转向减震器。转向减震器可以通过计算机控制改变阻尼特性的想法并不新鲜，但这不是单纯的阻尼运动。本田的LKAS部门可以通过电子执行器，而不是阻尼器。该装置本身在专利中相当紧密，通过简单的链接连接到三重卡箍，以便安装在摩托车车架上。没有理由不能在各种模型中使用相同的单位。

转向辅助系统NAYAMAHA商标转向执行器正在日本的Motocross bikes赛车上测试，使用磁致伸缩扭矩传感器测量手柄的输入，并将其与外力(例如道路晃动引起的外力)区分开来。因此，可以区分骑手的故意移动和不希望的移动。

不像汽车系统那样简单地将方向盘转向轨道，LKAS提供快速反向转向输入，将摩托车重新倾斜到车道中心。

和我们熟悉的基于汽车的LKAS系统一样，如果摄像头注意到你脱离了车道，手柄上没有积极的动作，就可以纠正这种漂移。(约翰f肯尼迪，《汽车名言》)与汽车系统不同，汽车系统只靠车轮移动转向车道中心，而摩托车版本则以相反方向暂时旋转，改变摩托车的倾斜角度，使其回到正轨。(David Assell，Northern Exposure，MART)连接到很多摩托车上已经使用的惯性测量装置，监控滚动、俯仰和偏航、加速度、速度、油门位置、转向角度、转向扭矩、悬挂行程传感器。系统通过短暂的反向旋转，摩托车脱离车道后，将再次分离，将完全控制权归还给骑车人，当磁致伸缩传感器收到骑车人有意的旋转输入后，立即分离。这个想法是你完全看不出它的存在。

作为LKAS系统，此设置旨在作为动力切换输入，而不是Yamaha正在开发的设置。该系统的雷达组件还与自适应巡航控制系统相连，旨在使前面车辆在突然停止、减速或转弯时能够采取规避措施。在这种情况下，如果骑车人不采取规避措施，控制系统的计算机在自动采取措施之前，决定是否应该绕过危险，是向左走还是向右走更安全。尽管如此，如果骑手在方向盘上做出自己的动作，人类的判断将自动优先，从而关闭自动转向系统。

大多数情况下，系统将控制权移交给司机。崎岖不平的路面是其中之一。因为随时都能感觉到骑手想推翻那个决定。(我)。

目前还没有观察到这项技术是否像ABS和牵引力控制系统一样有减少事故的潜力，但比以往任何时候都多的制造商正在研究。本田的专利表明设计师决心尽可能不引人注目。赋予司机在所有阶段拒绝的能力，只有在需要控制的人没有给予足够的关注的情况下，才能介入。(阿尔伯特爱因斯坦)。