MBUX是Mercedes-Benz User Experience(Mercedes-Benz用户体验)的缩写,实际上是奔驰的智能座舱系统,它将数字仪表和触摸屏信息娱乐系统组合到一个黑色面板中,如图1所示。
图1奔驰MBUX系统
因为在不同等级的奔驰车型中,MBX系统可能存在一些差异,所以我们梳理了奔驰A级车型的MBUX信息,其系统体系结构如图2所示。(阿尔伯特爱因斯坦)。
图2 MBUX系统示意图
该系统主要由Head Uint、T-Box、仪表盘控制器(IC)和电子识别交换机(EIS)组成。它们之间的CAN网络连接如图3所示。
图3 MBUX中的CAN网络
1.头部单元-车辆主机
奔驰A级采用的车辆主机型号是NTG6,多媒体、导航、语音控制等硬件外形和外部接口如图4所示。
图4 NTG6外形规格和接口
Head Unit内部有三个PCB主板:多媒体主板(MMB)、底板(BB)和国家主板(csb)。
多媒体板(MMB)
多媒体主板的主芯片是英伟达的帕克SOC (Tegra T18X SoC),通过Tegra虚拟机管理程序对两个Linux系统(主系统、显示服务器)进行虚拟化,并支持Trusty TEE对系统的敏感数据进行加密。
主芯片旁边有4个DDR和1个NAND Flash,NAND Flash主要用于存储与BootLoader、虚拟机管理程序和TEE相关的代码和数据。此外,主机类还有一个大小为32G的引人注目的MMC,主要用于存储头部设备的主文件系统。硬件如图5所示。
图5左侧的Head Unit板右侧是冷却板下方的主芯片、DDR和Head闪存
底板(Base Board)
基板正面有LESA的RH850芯片、型号R7F7015223、CAN传输、MOST控制器芯片、型号OS81118和Head Unit的MOST网络。此外,两个5G Wi-Fi芯片、型号BCM89359、一个用于连接乘客设备,一个用于连接T-Box,如图6所示。
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图6 基板的正面
在基板的底部(如图7所示)有一颗以太网交换机芯片,型号为KSZ8895MLU。这个交换芯片是HeadUnit以太网的核心,大部分需要以太网的系统都连接到这个芯片上。除此之外还有一颗DSP芯片,型号为ADSP-21489,负责音频处理,体系结构是SHARC。
图7 基板背面
CCS(Country Specific Board)
CCS(Country Specific Board)在不同的国家不一样,当前手上的车载主机中CCS板运行的是Jacinto 5 Linux系统,另外CCS集成了一个名为Saturn的NXP的无线电解决方案,此外还有1颗来自u-blox的GNSS芯片。
图8 CCS板
2.T-Box
T-Box又名TCU或者HERMES模块,它将车辆连接到LTE网络,提供head unit的internet连接,并接收来自云服务器的车辆控制命令,其外形如图9所示。
T-Box的主控芯片为华为的SoC,型号为ME919bs,内部运行的是一个linux系统,在动态链接器和引导映像的格式上与Android类型,该软件是由华为和哈曼开发的。
图9 T-Box
3.EIS(Electronic Ignition Switch,电子点火开关)
EIS充当车辆中的网关角色,其主要有两个功能,分别是无钥匙解锁功能和网关功能。无钥匙解锁就是大家经常使用的远程按钥匙,解锁车辆,网关功能主要是用于过滤 CAN消息。
图9 EIS模块
4.IC仪表盘控制器
图10显示了组合仪表 ECU,内部由1颗RH850 芯片,运行一个实时系统,通过以太网和视频线连接到主机。
图10 仪表控制模块
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