【奔驰车停止运作怎么办】“维修案例”奔驰C200底盘205，行驶过程中ESP锁定。

型号：新C200、机箱205。

Vin: VIN:LE4WG4CB8FL。

症状：ESP在开车时停止工作。

故障排除：如图1所示，ESP收到标记为停止工作的故障车辆。

连接诊断仪快速测试电控系统，如图2 ~图4所示。

图1仪表显示器

图2错误代码1

图3错误代码2

图4错误代码3

ESP控制模块目前存在故障码：旋转角传感器信号故障，碰撞辅助控制模块和电子转向系统均收到ESP控制模块的CAN信号故障。两个控制模块都必须是ESP传输中的信号错误造成的。故障来自旋转角度传感器。

因为两个控制模块都需要ESP的转向角度传感器的信号来实现功能控制。弄清故障的来源就行了。所有故障都指向旋转角度传感器。按照指南测试，如图5所示。

面向图5的测试

检查都是存储器的故障也不能说明任何问题。如图6所示，只能看到实际价值。

读取图6实际值

看实际价格也很正常，看不到任何问题。根据以往车型的维修经验，旋转角度传感器有问题的一般是储存的故障，实际价值也很好。这辆车又不敢被新车三代车忽略。那么只有保险

修好了。因为这个传感器在转向柱模块内，所以只和转向柱模块一起更换，下订单更换换车。

不幸的是，第二天客户打来电话，仪表再次显示ESP停止工作。这次顾客着火了，要求我们背车修理。车回到工厂，用诊断仪检查故障代码，发现没有第一个故障代码那么差一点，还是角度传感器信号功能故障不可靠，这让我很郁闷，角度传感器已经更换了，有新问题吗？如果重新校准其他车的相同传感器，试车故障仍然存在。

好像真的有别的问题。仔细研究了错误代码，报告了信号错误，是不是信号发生器有问题。结合过去的维修经验，一般转向角度传感器存在问题，转向柱模块也报告传感器故障，但该故障转向柱模块不报告转向角度传感器故障，如图7所示。

图7转向柱模块故障存储

这再次证明转向角度传感器没有问题。自我诊断有问题。

因为是信号错误，所以传感器更换了，所以只有检查传感器的信号发生器。要检查信号发生器，首先要知道旋转角度传感器的作用和信号是如何产生的。转向角度传感器为ESP提供方向盘的转角信号。ESP使用它来控制制动方向的左右击球手数量，控制车辆的稳定性，车辆不会太多左侧或太少右侧。另外，将信号与ESP的偏航传感器进行比较，确定车辆的底盘悬挂是否存在物理变形，车辆的物理轨迹是否符合控制要求。

如果正确掌握传感器的作用，就很容易找到故障点。转向系统的机械部件附着在转向柱上，因此是直接影响传感器信号生成的主要因素。检查结果显示，这辆车的工厂轮胎更换了，顾客在外面改装了轮胎，该工厂轮胎的大小如图8所示发生了变化。

图8轮胎规格

工厂的轮胎应该是225/40R18，在这里他换成了245/40R18，轮胎的宽度增加了，左右转弯时车辆的轨迹发生了变化，所以转向角度传感器信号发生了变化，超过了极限，报了警。更换工厂轮胎试车，消除故障。

故障摘要：故障诊断的经验固然重要，但阐明原理进行诊断更重要。用原理修车比经验更重要，新车型诊断必须慎重。