【苏州亿龙本田待遇怎么样】固定指导素质收紧，自动驾驶赛车再次掀起波澜？

图片来源@视觉中国

文|连接旅行，作者|周雄飞

一张通知的发行使整个旅游市场的发展发生了新的变化。

最近，国家自然资源负荷发行了《关于促进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知》(以下简称“《通知》”)，这款《通知》对高精度地图的制作提出了明确的规定和要求。其中，需要固定地图的测绘和指导，只有国家颁发导航电子地图制作A级测绘资质(“甲方图”)的企业才能合法运营。

关于高精度地图制作的通知，桃园国家自然资源部

也就是说，没有得到甲刀的企业，就不可能对国内道路进行精密的采集、测量、绘制精美的地图。国家加强了对固定地图测量的限制，同时甲岛的批准也加强了，部分企业到目前为止还没有获得这一素质。

据《联行报》报道，从去年7月开始，国家有关主管部门审查了国内企业精密的地图测量素质。进入今年以来，自然资源部公布了3个获得甲多的企业名单，共有19家通过了审查，比去年减少了38.7%，未通过审查的企业包括滴滴、Momenta等老玩家。

然而，国家对甲导严管的影响也在新能源汽车行业引起了轰动。

新能源汽车产业自2014年发展以来，整个产业也在从早期电气化向车辆智能化过渡，产品的自动驾驶能力成为各新能源汽车企业的必争之地。其中，特斯拉、鹏、威莱大企业集团站在该行业的竞争前列。

以鹏鹏和韦莱为例，两家汽车公司都在高速场景中分别推出了“飞行员辅助驾驶”功能(NGP和NOP)，该功能简单来说就是通过与车身上的激光雷达、毫米波雷达等硬件基础和精密地图的合作，在高速和高架道路上实现自动辅助驾驶功能。

为了实现航海辅助驾驶的功能，鹏和威来大企业集团以前使用了“拿来主义”。例如，我们与威来腾讯合作，根据腾讯地图实现了这一功能。小鹏收购了地路技术，获得了固定地图的测量素质，但地路技术没有通过今年的甲城市中心公司。

与小鹏和韦莱不同，特斯拉从发展以来，在自动驾驶技术的发展中，一直不依赖固定地图，而是采用了通过纯视觉识别识别道路环境的路线。

目前来看，在国家对固定地图测量素质的严格限制下，没有采用固定地图发展的特斯拉可能是幸运的，但对于鹏等国内新能源车企业来说，如果失去固定地图测量素质，应该思考如何支撑自己的自动驾驶技术的发展。

众车企争夺高精地图

对高精度地图测量素质的限制正在变得更加严格。

根据自然资源部出版的《通知》，首先定义了精密地图的测量过程和行为。智能互联网汽车需要安装或集成卫星导航位置接收模块、惯性测量单位、相机、激光雷达等传感器。

在运营、服务和道路测试过程中收集、存储、传输和处理测量地理信息数据(包括车辆和周边道路设施的空间坐标、图像、点云和属性信息)的行为属于《中华人民共和国测绘法》规定的测量活动，应根据测量法律法规政策进行规范和管理。

接着，《通知》明确了目前市长/市场运营上收集、存储、传输和处理固定地图测量数据的人多为汽车企业、服务企业(道上)和部分智能驾驶软件供应商(自动驾驶企业)这一固定地图测量行为的发生主体。

即使属于测量行动的主体，实现测量也是有限度的。根据《通知》说明，从事相关数据收集、存储、传输和处理的汽车企业、服务提供者和智能驾驶软件供应商等，如果属于内资企业，则依法取得相应的测量资格或相应的测量资格。

如果属于外国投资企业，就要委托具备相应测量资质的机关进行相应的测量活动。这意味着属于外资投资的企业不能进行固定地图的测量素质和测量活动。

对此，《通知》也明确表示，按照《外商投资准入特别管理措施（负面清单）（2021年版）》的规定，地面移动测量、导航电子地图编制等属于禁止外资领域。

此外，为了传输测量数据，《通知》规定，如果将相关测量数据传输到海外，则必须向外部提供批准或地图审核程序，在此之前必须停止向海外传输数据。

对此，《通知》可以看出，自然资源部对固定地图的素质、主体、行为、测量数据流通等全过程都有详细的要求和规定。

难怪我国政府对固定地图测量实行如此严格的监督

。

相比于平时公众常用的地图导航软件提供的数据信息，高精地图会在地图的显示细节上更为详细。一方面，后者会比前者对道路信息的展现更为详细，比如车道线的位置、类型、宽度、坡度和曲率等车道信息都会包括。

另一方面，车道周边固定建筑物或者对象的信息也会包括。比如交通标志、交通信号灯等信息、车道限高、下水道口、障碍物及其他道路细节，还包括高架物体、防护栏、数目、道路边缘类型、路边地标等基础设施信息。

再加上高精地图的精度误差是在20厘米左右，而普通地图精度则在10米左右，因此高精地图的信息展示涉及到国家安全敏感数据信息范畴。正因如此，企业若想进行高精地图的测绘，就必须通过国家相关部门的审核，并拿到测绘资质。

高精地图测绘资质包括前文提到的甲级导航电子地图制作资质证书（简称“甲导”）和甲级测绘资质证书（简称“甲级”），其中“甲导”证书是高精地图业务的敲门砖，是地图测绘行业的顶级牌照。

随着相关部门对高精地图测绘资质的严管，今年拿到这一资质的企业也少了一些。

据连线出行获悉，自2010年国家开放导航电子地图制作甲级资质申请后，截至去年年底共有31家单位获得该资质，其中包括百度的长地万方，滴滴的滴图科技、华为、高德、智途科技和易图通等企业。

如前文所述，从去年7月开始，国家有关主管部门对国内企业的高精地图测绘资质进行了复核。就连线出行翻阅自然资源部官网信息来看，该部门截至目前已经发布了三批通过资质复核的名单，包括长地万方、华为，高德和四维图新等19家企业，比去年的31家减少了12家企业。

对比去年和今年两份复核名单来看，今年没有通过复核的企业，除了滴滴的滴图科技和京东之外，还包括智途科技、中海庭、易图通和立德空间等企业，而这些企业都具有同一个特点——背后都站着车企。

比如智途科技，按照企查查数据显示，该公司在去年7月被小鹏汽车以2.5亿元收入囊中；中海庭和易图通的身后则是站着上汽集团和吉利集团；而立德空间的股东名单中就有东风汽车。

与这些没有通过复核的高精地图相关企业相似，长地万方、高德、四维图新和腾讯大地通途通过复核的企业也已成为了众车企寻求合作的重要标的。

对于百度的长地万方来说，它的合作车企就包括广汽、蔚来、威马、长安、本田、长城、吉利、北汽、江淮和恒大等；高德地图则已与理想汽车、捷豹路虎和吉利汽车；四维图新已与上汽集团和宝马集团等车企达成合作。

从以上的合作情况来看，高精地图供应商企业以及整个行业已经成为了众多车企为之争夺的重要战场之一，而这背后也是因为高精地图资源已成为这些车企在智能化战场上争夺优势的重要砝码。车企为何看重高精地图？

提起新能源汽车的自动驾驶能力，很多人会想到激光雷达等感知硬件或者算法等软件系统。

会有这样的认知，也很正常，毕竟无论是“蔚小理”等造车新势力、还是吉利、比亚迪和长城汽车等自主车企，亦或者是智己、阿维塔和集度等大厂造车品牌，对于自家产品自动驾驶能力时，基本都会以激光雷达等感知硬件数量作为一大指标。

在这样的背景下，车企们为了证明自身自动驾驶能力的优势，纷纷开始堆料比拼，这其中以长城汽车旗下高端新能源品牌——沙龙为例。在去年广州车展上，该品牌推出了搭载了4颗激光雷达的机甲龙车型，并喊出了“没有4颗不要说话”的宣传语。

除了感知硬件数量之外，车企们还在算力和软件上进行比拼。很多主流的新能源车企在介绍自家自动驾驶软件系统时，都会喊出“全栈自研”的口号，与此同时还会亮出自身软件平台的算力，以证明自身的实力。

这样久而久之的宣传下，出现一个现象——即便消费者不明白激光雷达或者自动驾驶芯片是如何工作的，在线下看车时也会向车企门店工作人员询问“这款车激光雷达有几颗？”或“这车算力有多少？”等问题。

但事实上，很多新能源车企为了实现自身的自动辅助驾驶功能，还采用了第三个技术资源——高精地图。

在国内造车新势力中，蔚来对于自动驾驶技术的研发是最早起步的，其在2017年12月发布了第一代自动辅助驾驶系统NIO Pilot，彼时这一功能仅能实现在高速或高架等路段实现自动跟车，保持车道和打转向灯自动变道等基础功能。

对于这一功能的实现，蔚来自然并不满足。三年后的2020年，蔚来在当年北京车展上发布了领航辅助驾驶功能（NOP，Navigate on Pilot），按照其官方介绍，这一功能开启后，车辆就可以根据导航地图实现高速或高架路段的自动辅助驾驶功能。

这里提到的“导航地图”，并不是大众平时出门使用的地图软件展示的普通地图，而是更高精度的高精地图资源。基于高精地图的指引，可以让车辆在高速和高架上实现自主进出匝道，变道和超车等场景，凭借这一功能的推出，蔚来也在彼时站到了高光之下。

看到蔚来身处镁光灯下，小鹏和理想紧随其后。

2021年年初，先是小鹏发布了其自身的领航辅助驾驶功能（NGP，Navigation Guided Pilot），并向用户开启了公测版本；当年年底，理想汽车通过OTA升级向用户推送了领航辅助驾驶功能（NOA）。

完成这一动作后，“蔚小理”三兄弟虽然纷纷提出了全栈自研自动驾驶系统和推出下一代自动驾驶功能的计划，只不过它们的计划依然需要基于高精地图资源的配合。

去年5月，理想汽车宣布与高德地图达成了合作协议，并表示会基于高德地图的高精地图资源，为车主提供更安全的导航辅助驾驶体验；两个月后，小鹏宣布以2.5亿元收购智途科技，以便获得甲级地图测绘资质。

再到今年2月，蔚来披露其与腾讯在高精地图领域的合作计划，并宣布双方会在自动驾驶辅助领域进一步获得更多成就。

就在蔚来、小鹏和理想均基于高精地图推出各自的领航辅助驾驶功能后，搭配高精地图推出领航辅助驾驶功能很快成为了整个新能源汽车行业的标配。

今年5月，极狐也在极狐阿尔法S上市发布会上发布了导航辅助驾驶功能（NCA）；广汽埃安和哪吒也在今年推出了各自的领航辅助驾驶功能NDA和NCP。

虽然这些车企都已基于高精地图实现了领航辅助驾驶功能的落地，但基于实际路测来看呈现出参差不齐的能力表现。即使如此，这其中的一些车企的实际表现也比最先在自动驾驶领域起步的车企之一——特斯拉表现得更好。

根据42车库此前对于特斯拉、蔚来、小鹏和理想四大品牌旗下产品在高速环境中领航辅助驾驶功能的路测报道来看，特斯拉虽然最早在自动驾驶领域起步，但相比于“蔚小理”三家，面对国内道路的自动辅助驾驶的处理上，会在进出匝道口前更容易出现“画龙”（无法识别车道线）现象。

这一现象背后的原因，在业内看来主要是因为特斯拉一直使用纯视觉感知来感知路面环境，同时由于国内法律法规限制，特斯拉在国内无法使用高精地图资源作为辅助。

“相比于蔚来、小鹏和理想基于高精地图+感知硬件的双重保障下，仅有纯视觉感知的特斯拉自然会在国内道路环境的路测中显得不具有太大优势。”国内自动驾驶行业专家孙正对连线出行表示。

图源特斯拉官微

在孙正看来，在高精地图的配合下，“蔚小理”就可以比特斯拉对于道路环境更为熟悉，以便做出更为精确的判断，这也在一定程度上证明了高精地图对于现阶段自动驾驶技术落地的重要性。

那么在高精地图测绘资质监管日趋严格的现状下，比如小鹏收购的图商智途科技截至目前还未通过复核，对于小鹏这样依赖高精地图发展的车企来说，如何在这样的行业困境中保证自身自动驾驶技术之后的发展，成为必须思考的问题。

高精地图资质严管下，“小鹏们”作何应对？

面对高精地图测绘资质监管趋严的行业现状，留给小鹏等车企的选择无非只有三条路。

其一就是继续死磕甲级测绘资质，毕竟若想要在未来的新能源汽车战场上赢得优势，势必需要在自动驾驶领域保持技术领先，要实现这一点，拿到甲级测绘资质成为必要条件之一。

虽然截至目前，自然资源部已经公布了三批复核资质通过企业名单，但在业内看来，之后还有可能会发布复核通过企业名单，因此没有通过复核的企业还有机会，由此据相关媒体报道，小鹏等企业还在积极争取复审通过。

相比于小鹏等一些车企追逐审核较为困难的甲级资质之外，摆在众多车企面前还有一条路——退而求其次，申请乙级资质；或者与拿到甲级资质的企业进行合作。

乙级资质相较于甲级资质来说，由于对于企业在测绘仪器和设备方面要求更低一些，在资质申请审核上更容易通过。但与之对应的是，企业能合规测绘的道路范围也会缩小。

简单说，车企如果拿到甲级资质后，就可以不被限制的对全国道路进行测绘；而如果拿到的是乙级资质，就只能在相关政府部门划定的自动驾驶区域内进行导航电子地图的测绘。

不可否认的是，这一区别会明显阻碍一家车企在自动驾驶领域的发展，因为如果想要在全国范围内落地导航辅助驾驶功能、乃至更高阶的自动辅助驾驶，就不能局限于规定的道路范围内进行高精地图的测绘。

根据前文所述，除了小鹏等个别车企之外，像蔚来和理想等车企为了实现自身在自动驾驶领域的全栈自研，已与腾讯与高德合作。但这一合作模式也存在着一定的局限。

首先是高精地图更新频率方面。一般而言，高精地图供应商对于高精地图的更新目前只能做到季度的更新，而对于车企而言要保证自身的技术优势则需要更高频率的更新，比如小鹏汽车CEO何小鹏曾希望高精地图可以实现以天为单位进行更新。

其次是资金方面的压力。车企与高精地图供应商合作，后者为前者提供高精地图数据的同时，前者也需要支付高昂的费用。比如一辆上路测绘的采集车成本就高达百万元级别，其次采集后的数据还需要编译才能成为地图数据，同样需要较多的成本付出。

鉴于以上解决办法的难度和局限，也有一些车企选择放弃对高精地图的依赖。

这其中以特斯拉为代表，早在2019年4月举办的特斯拉Autonomy Day上，其CEO埃隆·马斯克就公开表示，“过分依赖高精度地图会让自动驾驶系统变得极其脆弱，普及起来更加困难。”

国内，华为终端业务群CEO、华为智能汽车解决方案BU CEO余承东也有类似的表述。在他看来，有车路协同、高精地图协同更好，没有也能做好。未来不能过分依赖于高精地图、车路协同，否则自动驾驶和智能驾驶的能力就上不去。

在这样的观点下，除了一直以纯视觉为自动驾驶发展路线的特斯拉之外，也有一些车企加入到这一阵营中，其中就包括长城汽车旗下的毫末智行。

今年4月，毫末智行发布了旗下首个自动驾驶数据智能体系MANA（雪湖）和ransforemr识别车道线核心技术。据毫末介绍其可以通过更精准的识别和检测，配上更强大的计算，去准确地描绘出路面上的复杂情况。

具体来说，基于2个激光雷达、12颗摄像头、12颗超声波雷达、5颗毫米波雷达，以及达到360Tops算力的高通芯片，毫末智行能够在没有高精地图的情况下，实现变道超车、红绿灯识别和控车、复杂路口通行等城市场景。

综上来看，对于现阶段高精地图测绘资质审核趋于严格的现状，车企们选择了继续申请甲级资质；与百度、高德等高精地图供应商合作；退一步选择申请乙级资质以及摆脱对高精地图的依赖等方式。

但在百度地图相关人员看来，短时间内车企在国内对于智能驾驶的研发很难离开高精地图资源支持的，因为高精地图就像一个导游，对智能驾驶的落地有重要的指导意义。

孙正也向连线出行给出了相似的观点，在他看来基于高精地图可以实现厘米级精度的地图数据指引，在未来的一段时间内依旧会对自动驾驶技术演进产生重要意义。

也正因如此，是否能获得高精地图数据资源，或许会成为新能源车企在未来新能源汽车以及自动驾驶战场上赢得优势的关键因素之一，因此车企对于高精地图的追逐，之后还将继续下去。

（应受访者要求，文中孙正为化名。）