【本田crv方向盘锁怎么用】解码专业新技术|智能技术：工业机器人& ampquot关节& ampquot使更灵活

企业档案

北京地东精密电机技术有限责任公司(以下简称& amp# 039；智力技术& amp# 039；)成立于2015年，位于北京经济技术开发区，拥有国家高新技术企业、国家科技型中小企业、北京市专业特色精神& amp# 039；小巨人& amp# 039；是企业。公司主营工业机器人关节是用高精度CRV减速器开发制造的，减速器是机器人的关键部件，对工业机器人的性能有很大影响。

智能技术团队。回答者公岛

& ampquot邀请第一次访问和张若明教授共同创业，他并不乐观。因为对一家民营企业来说，返还周期太长。& ampquot智东科技董事长陈小龙对贝壳财经记者说。

2013年植根于投资行业的陈小龙收购了深度行星减速器30多年的企业，为了谋求转型升级，瞄准了精密减速器市场。

北京工业大学教授张若明是国内机器人减速器领域的知名专家。经过多次访问，2015年陈小龙和张若明教授共同创立了智动科技，在7人创业团队多年的努力下，公司生产的多种产品填补了国内外空白，达到了海外一线品牌的水平。

根据国家统计局和第三方研究报告，国产工业机器人的市场份额从2015年的16.4%上升到目前的25%以上。陈小龙表示，2023年公司将成为中国精密减速器领先品牌。目前，智东科技计划计划于2024年开始申报科学革新版。

R & ampamp坚定地投资尖端产业，从d到产业化

关节机器人、并联机器人、外骨骼机器人、机床等都需要使用精密减速器。精密减速器是连接伺服电机和执行器的中间装置，是工业机器人运动的关键部件& amp# 039；关节& amp# 039；据悉，每个关节使用不同的减速器。

陈小龙一直在关注精密减速器市场，经过多方调查，北京工业大学张若明教授发现长期从事机械设计和理论的基础研究，将科研项目转型和产业化过程中的关键技术难题深入企业。(威廉莎士比亚，Northern Exposure(美国电视剧)，陈小龙多次访问，邀请张若明教授共同创业。& ampquot向张教授表示了来的意思，但他认为这个产业的发展是一个漫长的过程，返回周期长，对民营企业来说比较困难。& ampquot

但是陈小龙没有放弃，而是不断与张教授交流讨论。& ampquot意识到产品研发的讨论已经有一年左右了，张教授决定一起试制作，中间双方也加深了理解。& ampquot

2015年，互联网、消费者端投资布局是资本市场的热门赛道，但选择冷门领域的陈小龙有自己的考虑。(大卫亚设，Northern Exposure)他是& ampquot很多研究项目中途被废除，市场经常捕风捉影。很多项目已经做了70%-80%，在没有持续投入的情况下变黄了& ampquot我想。

& ampquot我当时向张教授表明了态度。每年都可以筹集一定的资金，确保项目继续进行。一年不到两年，两年不到三年，三年不到五年，五年不到八年。这样做一定能做到。& ampquot陈小龙回忆道。

2015年底，智能和科学技术与北京工业大学合作& amp# 039；生产、学习、研究、使用& amp# 039；开展一体化深度合作，2020年为& amp# 039；北京智友大智能电机技术研究院& amp# 039；成立了。正是北京智东大学智能电机技术研究院的增报，使智东技术的相关产品具备了硬核实力。

目前，智力和技术精密减速器的开发涵盖了精密减速器原理研究、核心部件制造工艺开发、材料和热处理技术研究三个主要方向，最终& amp# 039；理论研究产品开发市长/市场试验验证推广& amp# 039；实现了的科技创新系统布局。

坚持积极的研究开发，突破国际限制。

精密减速器作为机器人的核心部件，约占机器人整机的35%。陈小龙是& ampquot减速器在工业机器人的核心部件中技术壁垒很高，间隙配合或干涉配合的小偏差导致接触刚度和啮合刚度的两倍差异，影响工业机器人运动参数的大变化& ampquot介绍说。

关于机器人关节用高精度CRV减速器，日本相关企业占据绝对优势，目前世界机器人市场约70%的精密减速器被日本企业垄断，中国工业机器人行业急需解决的& amp# 039；颈部& amp# 039；是难题。

2019年上半年，设备布置完成后进入产品试验阶段。第一个产品经过与日本主流产品的比较测试后，个别指标不好。

此后，创业团队开始从加工、材料、热处理等方面分析原因，逐一验证，但结果仍然不好。这时，张若明教授熬夜开始对原始设计数据进行验算、修改，最终通过不断优化齿形，彻底解决了产品问题。

& ampquot这一经验进一步增强了我们坚持基础理论研究和设计发展道路的信心。& ampquot陈小龙介绍说，相关理论和技术原则逐渐被攻克，行业局面正在发生变化。

2015年以来，公司不断克服困难，接近4亿元人民币。该公司研发和生产了用于工业机器人关节的高精度CRV减速器、新型精密行星减速器，并通过正向设计方法全面掌握了高精度减速器的设计原理。

经过国家权威检测中心的验证，冀东科技工业机器人关节用高精度CRV减速器在精度保持性及使用寿命等多种性能指标上都达到了国外一线品牌水平。

到目前为止，智力、技术、工业、机器人关节用精密的CRV减速器形成了标准化、定制化的产品矩阵，用标准化产品的进口替代和定制化产品填补了国内外空白。

地动技术CRV减速器在精度上与百来西的传输误差小于1号。从产品扭矩到额定150NM到4500NM完全覆盖。在传动效率上达到了90%以上。

精度寿命上实现6000小时以上。

在此基础上，智同科技创造性地推出了机电一体化模组产品、仿生移动机器人减速机产品、准双曲面机械臂等定制产品，均已达到世界领先水平。

“专精特新企业还是需要掌握核心技术，在所处领域拥有先进、可持续的研发能力对企业至关重要，只有这样才有信心做更大的投入，碰到再多困难才能够克服。如果没有掌握核心技术就不是高新技术企业。”陈绍龙认为。

行业不断扩大，冲刺科创板

“投资与管理企业有天壤之别，投资大概看看财务指标、管理人员的水平；但深入去经营一家企业，完全是两回事。经营企业要靠一点点积累，在不断收获中建立更强大的信心。”创业多年的陈绍龙有不少体会。

在陈绍龙创业团队的共同努力下，如今的智同科技建有28000平方米的研发生产场地，拥有各类加工设备150余台套，具备CRV减速机、精密行星减速机全工序加工能力，目前已实现CRV减速机年度产能7万台、精密行星减速机年度产能1万台的规模化生产能力。

此前工信部下发了《“十四五”机器人产业发展规划》和《“十四五”智能制造发展规划》提出“机器人产业营收年均增速超20%”的发展目标。

陈绍龙介绍，公司2022年要成为国内领先减速机研发制造商，CRV减速机年产能10万台，行星减速机年产能2万台。2023年，要成为中国精密减速机领军品牌。

今年3月，智同科技已完成数亿元股权融资，投资方包括亦庄产投、智友科学家基金、京城机电、恩利资本、慧眼资本、建发基金、沿海基金等。“之前都是自有资金投入公司发展，也正是因为是自有资金，所以走得比较稳，没有急于把产品推向市场，而是把基础理论研究工作做扎实，完成所有阶段试制后才开始推向市场。目前，陆续有投资进入，公司计划2024年启动科创板申报。”陈绍龙表示。

新京报贝壳财经记者 陈维城 编辑 徐超 校对 付春愔