里程约为6.7万公里的2014年奔驰CLS260轿车跑步。这辆车启动后,如图1所示,仪表中央多功能显示器上的& ampquot车道辅助系统停机& ampquot出现黄色文本。

故障排除:用代码476(车道维护辅助系统)查询组装第三代多功能方向盘的汽车卡。

车道保持辅助系统的网络连接图,如图2所示。

车道保持辅助系统的主装置是多功能照相机A40/11,系统检测是否意外通过车道符号,并在特定条件下在方向盘上产生振动,向驾驶员发出触觉警告。多功能照相机A40/11光学地记录和处理穿过车道标志的动作。方向盘振动电机M99产生触觉警告。车道保持辅助系统,综合考虑驾驶员的操作,并决定何时发出警告。驾驶员可以在仪表A1的辅助菜单中配置车道以保持辅助系统的灵敏度,并可以从以下操作模式中进行选择:

标准,增加敏感度(早期警告和频繁)

适度,灵敏度降低(以后警告,但不频繁)

装置A1通过机箱控制器区域网络CAN E2将选定的操作模式发送到多功能照相机A40/11。

如果司机附近的开关或控制器被司机操纵,就会受到影响。司机的注意力。当系统记录上述控制干预时,车道保持辅助系统会分散驾驶员的精力,控制干预由多功能摄像机A40/11进行评估,警告灰度值会根据推进控制器的频率进行调整。也就是说,如有必要,车道保持辅助系统将更快、更频繁地发出警报,当车辆靠近本车或越过车道标志时,将立即输出活动警报。

多功能照相机A40/11将方向盘振动电机M99的请求通过底盘控制器区域网络CAN E2、前信号采集和推进控制模块SAM控制单元N10/1和底盘控制器区域网络CAN E 1传递给转向柱模块控制单元N80,转向柱模块控制单元N80通过转向机构本地互联网LIN E 1向方向盘电子设备N135发送请求。方向盘振动马达持续移动1.5s,触觉警告的强度会根据车速进行调整,使悬架在车速较高时发生巨大变化。如果不再满足触发条件,或者检测到驾驶员行为(制动、加速、转弯或转弯信号),警告将被抑制。

系统的工作原理示意图如图3所示。

连接诊断装置进行快速测试,在转向柱模块控制单元N80上设置故障代码B1EB000车道,从而保持辅助系统故障,如图4所示。

车道保留辅助系统的主设备。多功能摄像头(单目)A40/11故障码设置:B1EB097车道保持辅助系统故障,系统功能有限。

根据系统的工作原理和错误代码分析,可能的故障原因如下:

(1)转向柱模块控制单元N80软件问题;

(2)方向盘振动电机M99线路故障;

(3)方向盘振动电机M99自失效;

(4)方向盘电子装置N135故障;

(5)多功能摄像头A40/11故障;

(6)转向柱模块N80故障。

试图升级转向柱模块N80软件,但没有新软件。尝试XENTRY诊断仪,启动方向盘振动马达M99,结果M99不引起方向盘振动,异常。比较正常的车在移动M99时振动三次。用手转动方向盘振动电机M99,可以感受到脉动感的阻力,测量M99阻力约18。用12V电源直接驱动M99,旋转和振动正常。方向盘电子装置N135的电源是否正常,12.5V确认是。测量刺激M99时,正常车的驱动电压约为5V,而这辆车只有1.2V,因此不正常。分析很可能是方向盘电子设备N135的内部电气故障,如图5所示,发现了N135的内部移除。

故障排除:更换方向盘电子设备后故障排除。

因此,摘要:方向盘电子设备N135将方向盘振动电机M99的电压驱动在5V左右,而不是XENTRY诊断仪给出的标准值(9-12V)。

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