【宝马高德地图怎么是倒着的】只做背后英雄 高德:自动驾驶我是认真的

[XCAR技术原创]

前面写的话：自动驾驶在现阶段继续生效，期间从重庆到北京，从长安无人驾驶汽车，到宝马的NEX 100概念车，展示了自动驾驶的魅力。

在这些炫酷自动驾驶汽车的背后依靠的是强大的软件和硬件支持，而在软件方面，最重要的首属高精度地图，这篇文章将告诉你高德在高精度地图上的发展并揭秘地图是如何制作的。

HAD级高精度地图

何谓高精度地图？

高精度地图实际上是个比较广义的概念，地图厂商比较喜欢将高精度地图分为两大类，一类是ADAS级高精度地图，基本上在米量级；第二类是HAD级高精度，基本上是厘米级。这两种地图分工不同，ADAS级别含有道路形状、坡度、方向等基本信息，通过与车载传感器、摄像头的协助可以大大减小驾驶过程的危险。HAD在ADAS地图的基础上加入了车道的类型、车道宽度，更有诸如防护栏、树木的，道路边缘等更为详细的信息，因此是自动驾驶的决定性条件。

左侧是HAD级测绘车（激光），右侧为ADAS级收集车辆（摄像头）。

高精度地图如何收集信息？

高精度地图是如何制作的呢？这种包含着大数据链生态，信息采集的大工程当然不是一句话可以解释清楚的，不过我们至少可以了解了解信息的采集。

以高德高精度地图为例，目前有三种主要的信息采集方式：1是专业化采集，这需要高德自己的高端采集车辆；2是利用社会力量，比如神州租车、菜鸟物流车等，在这些车上加装摄像头，通过行驶中路径上传扩充道路资源；3是个人用户采集，目前高德在这方面比例较小，毕竟个人用户，涉及到车厂的前装问题。

实际上，大部分厂商高精度地图的制作基本都依靠这几项，谷歌的无人驾驶汽车虽然是验证自身的无人驾驶技术，但它在驾驶过程中还是一辆标准的高端采集车辆。

高精度地图如何作用到自动驾驶汽车，我们什么时候可以使用？

定位，这是高精度地图对自动驾驶汽车最重要的价值。有了定位，才会有车道模型，才能进行接下来的对象物模型、车辆轨迹以及驾驶决策的发展。而何时可以使用我想下面的表格可以表达的更加清楚。

编辑点评：如果不看高德的内部数据，我们无法想象高德对无人驾驶级别的高精度地图已经测绘的如此全面，今年高速公路就达到了全覆盖。而现在高德已经和包括奔驰、吉利在内的多加车企进行合作，能在高速公路上自动驾驶的车辆将离我们越来越近。

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