倒车雷达系统的构成

倒车雷达系统也称为停车辅助系统。倒车过程中,如果车辆要经过的路径有障碍物,停车距离控制系统会向司机发出警告。

倒车雷达系统由倒车雷达ECU、倒车雷达蜂鸣器、保险杠上安装的多个(通常是4个)倒车雷达传感器等组成。安装后置摄像头后,导航屏幕将提供车辆后部区域的图像。

倒车雷达蜂鸣器通常安装在仪表板横梁上,靠近驾驶员一侧,用螺栓固定。有些安装在组合仪表内部,或仪表内部的报警蜂鸣器执行此功能。

倒车雷达传感器一般称为探头,如下图所示,安装在后保险杠上,包括左、左中、右中、右传感器。每个传感器的安装位置必须没有错误。否则,可能会出现错误的警报。

工作原理

倒车雷达系统是利用超声波信号,经过倒车雷达主机内微机的控制,在探头的发射和接收信号过程中,与信号再入时间进行比较,计算障碍物距离,然后在警报器上发出不同的报警声。与障碍物的距离=收发时间差声速/2。

当车辆挂在倒车齿轮上时,倒车雷达ECU使用超声波传感器监控后保险杠周围区域,如果在监控区域内检测到物体,仪表组件内的声音报警装置就会发出声音警告。系统不仅能检测相对坚硬的固体障碍物,还能检测铁丝网和栅栏等物体。

侧面两个传感器的检测范围是距离保险杠拐角60厘米的区域。

障碍物接近后方区域时,可以从车辆侧面后方150厘米开始接收指示,如下图所示。

如果检测到的距离在侧面小于20厘米,或正好在中间后面小于30厘米,则声音信号将变为持续音,以避免保险杠碰撞。

倒车雷达系统电路实例

如下图所示,当点火开关处于ON/START位置时,电流通过主体保险丝盒的保险丝F1移动到倒车灯开关端子2。变速器操纵机构处于倒车位置时,电流从倒车灯开关终端1到倒车雷达控制器终端1为倒车雷达控制器供电。

倒车雷达系统电路

1电流从倒车雷达控制器端子7输出、倒车雷达左侧传感器端子2、倒车雷达左侧传感器端子1接地检测左侧是否有障碍物。

电流从倒车雷达控制器终端8输出到倒车雷达的传感器终端2,从倒车雷达的传感器终端1接地检测中间是否有障碍物。

电流检测倒车雷达控制器终端15输出、倒车雷达右传感器终端2、倒车雷达右传感器终端1接地、右侧是否有障碍物。

4倒车雷达控制器终端5和13连接到综合显示器终端6和5,执行数据传输,将倒车雷达控制器的信息反映到综合显示器上。

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