车辆信息:2019奔驰GLS450

机箱型号:167

引擎型号:256

行驶距离:6314公里

现象

该车辆载着平板拖车进入工厂,客户反应是,发生故障时,车辆仪表上有指示因系统故障而改变方向,方向盘难以拉动,无法行驶,只能以装载拖车的形式进入工厂维修。(莎士比亚,模板,拖车,拖车,拖车,拖车,拖车,拖车,拖车,拖车,拖车)。

车辆进入工厂时,确实和客户说明的情况一样,车辆仪表显示“故障转移,操作困难,请参考使用说明书”的提示,同时系统的故障指示灯亮起。我们用手拉方向盘的时候,车辆的前轮可以跟着转动,但是操作起来很累,一点助力的感觉都没有,几乎不能正常转向。(阿尔伯特爱因斯坦)。

错误检查

抬起车辆,对车辆底盘和方向机进行外观检查。这个车型方向机下面有保护板,车辆方向机的机械部分没有变形和损坏,方向机的插头也没有松动,前轮悬挂异常。

车轮从地面落下时转动方向盘,可以轻松操纵车轮旋转,初步消除方向机的机械部分、方向柱和车辆悬挂有障碍而产生的转向助力异常。

接着将车辆连接到奔驰专用诊断仪XENTRY上,诊断车辆,检测到以下相关信息。

检测时,诊断仪自动识别的控制单元不显示转向系统的相关控制单元。只能在多个系统内“当前存在”,例如主动刹车辅助系统(ABA)、电控车辆稳定驾驶系统(ESP)和仪表。方向机控制单元(动力转向控制单元)无法与诊断系统和车辆通信,在控制单元视图中,很可能进入底盘-转向系统并尝试通信。诊断仪显示:“无法与控制设备建立通信。无法确定控制单元型号。”查看项目中可用的所有族。

显然目前车辆的动力转向系统控制装置的实际通信存在障碍,维修方向基本锁定。

故障分析

查询WIS(奔驰修理车间资料系统),找出与转向系统相关的工作原理和结构图。了解转向助力的工作原理。

该车型的动力转向控制单元集成在方向机中,方向机共有3个插头,1号插头是主电源,即电源和阴极接地,负责整个方向机的电源,这也是动力转向控制单元的电源。电源阳极(1号脚)来自发动机室保险箱的保险丝f609-100A。

2号脚是电源阴极的连接点,代号为W2/6,位于发动机室左前方坦克框架附近。2号插头是动力旋转控制单元的通信线路,负责动力旋转控制单元与车内其他控制单元的通信,动力旋转控制单元根据该通信线路接收车辆旋转角度、旋转速度、行驶速度等信号,提供适当的旋转力。

该车型的通信采用FlexRay通信模式。(对于FlexRay通信来说,这里不多赘述,单独诊断也可能和CAN线差不多。FlexRay在CAN通信的基础上进行了很多改进和升级,但FlexRay和CAN的检测方式基本相同,都是两条通信线路的电压。

3号插头是方向机本身的扭矩传感器通信线,其功能是将方向机连接杆上的扭矩传感器信号传输到动力旋转控制装置。

下图显示了动力转向控制装置的电路图。

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故障排除

了解到系统的工作原理和各个线路的功能,接下来我们开始测量线路。将两用表的两根表笔直接插入1号插头内,经过测量,测得电压为11.43V,为蓄电池电压,电压在正常范围。

接着,测量2号插头,分别测得两根线对地的电压为2.46V和2.52V,也在标准范围,线路都正常,但是控制单元不通讯,初步确定为动力转向控制单元内部存在故障,从而导致动力转向控制单元的通讯故障。

此时,我们认为找到了故障点,将方向机上的各个插头重新安装到位,车辆从举升机上放下来,偶然间发现,在重新打开点火开关再启动后,发现车辆的转向又恢复了正常,有了转向助力,转向正常且轻便正常了,而且仪表上也未见故障灯和故障提示,一切又恢复了正常。

重新连接上诊断仪,动力转向控制单元又可以正常通讯,之前保存在仪表盘、主动式制动辅助和车辆稳定行驶系统内部的关于转向通讯的故障码,已经由“当前”状态变成了“存储”状态,而且故障码可以删除,经过删除故障码再车辆系统重新测试后,车辆的各个系统内均未有关于转向系统的故障。

经过检测,车辆转向系统相关的线路,电压在标准范围,现在电脑检测也未见相关故障码,与转向系统相关的机械部分也无异常。

为了确认故障,我们经过五公里左右的试车,车辆行驶正常,转向正常,也没有报任何相关的故障码和异常提示,这个不禁让人怀疑,偶发故障?真的是方向机内部存在故障?是否软件可能存在故障?

带着这些问题,我们认为首先要再仔细检查一下动力转向系统的线路,先要排除好方向机外围的故障,才能更换方向机或升级软件。接着,我们继续检查方向机的线路,也是在偶然间,测量到故障状态时的电压,在检测1号插头时,测得 1号插头上两根线的电压差为3.23V,明显不正常(正常应为蓄电池电压),又测得1号插头内的1号脚,对地电压为11.4V,1号插头内的2号脚,对地电压为8.19V,显然,负极接地线路的电压存在异常,我们在发动机舱左前靠近水箱框架的位置,找到了负极接地点W2/6,经过检查,接地点固定螺丝确实存在松动的情况,至此,我们才找到动力转向异常的真正故障原因。

我们将负极接地点W2/6的线路进行打磨,并且拧紧固定螺帽,重新诊断仪进行检测,并删除故障码,经过反复试车和检测,车辆再未出现转向系统的故障,交车给客户后,经过后期反馈,用车良好,对维修表示满意。

故障总结

此次维修,因为检查得不够仔细,险些造成错误判断,所以,在维修时不仅需要懂得各个部件的工作原理,还要有清晰的维修思路,更需要仔细耐心的检查,这样才能避免错误判断,避免遇到更多的“疑难杂症”。

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