【宝马lin怎么测】低成本总线——LIN总线介绍

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什么是 LIN公交车？根据LIN_S定义：local interconnect network(LIN)is a concept for low cost automotive networks，Which complements the existing

LIN总线是针对汽车分布式系统而定义的低成本的串行通讯网络。LIN总线是对现有的总线技术的补充，主要用于网络宽带、性能没有过高要求的汽车功能模块：如车窗，天窗等模块。

LIN总线的主要特点：

1. 低成本——基于UART串口通讯，几乎所有MCU都支持；

2. 一个主节点对应多个从节点；

3. 从节点不需要时钟，晶振同步；

4. 最大传输速率可达20Kbit/s；

5. 一根LIN信号线就可以实现ISO9141标准；

6. 信号传输是可预测的；

7. 可配置的，不需要改变LIN从节点的硬件软件就可以增加从节点；

8. 支持传输层和诊断功能。

• LIN总线的历史

LIN（local Interconnect Network）协会在1998年由5家整车厂（Audi，BMW，DaimlerChrysler，Volvo，VW），1家半导体制造厂（Motorola），1家工具提供商（Mentor Graphics）组成。LIN先后经历了v1.1.3，v2.0，v2.1，v2.2版本更迭。当你现在打开www.lin-网址会跳出以下一段话：

The LIN Steering Group would like to inform you that it has concluded its work with the finalization of the LIN Specification 2.2.A.

Currently the latest LIN specification is being transcribed to the ISO (International Organization for Standardization) as part of the process to be accepted as ISO standard ISO 17987 Part 1-7.

The LIN Supplier ID maintenance will be handled by the ISO.

LIN总线在2016年转正成为ISO中的一员——野百合也有春天。这也侧面说明，LIN总线在未来可见的时间里，会在汽车行业里发挥越加重要的作用。

• LIN总线基本概念

LIN标准文档只规范了物理层，数据链路层和数据传输层。各个层级如下图所示：

• 主节点与从节点

LIN总线规定了主节点和从节点。主节点负责调度LIN总线的数据帧的收发。从节点根据主节点的调度收发数据帧。从节点是不能主动向外发送数据的。

主节点发送数据帧帧头，从节点根据帧头识别并向LIN总线发送相应数据。LIN总线上只会有一个主节点，但会有多个从节点。主节点会有主任务——负责LIN总线报文调度，从任务——负责发送数据。

• 调度表

调度表确定了每个报文直接的间隔时间及其顺序。因此LIN总线的通信是可预测的。主节点根据调度表决定发送各个报文的时间间隔顺序。一个调度表的完整时间，一般就是一个LIN数据帧的收发周期。这也是为什么一般的LIN总线中从节点不会超过10个的原因。

此外，调度表是可以切换的，以此增加LIN通信的灵活性。

LIN调度表相互切换举例

• 网络管理

LIN总线也有网络管理。但相对于CAN总线的网络管理，LIN总线的网络管理就简单得多了。

LIN从节点网络状态转换示意图

LIN总线中的从节点有三个状态：初始化状态，睡眠状态、工作状态。

初始化状态：

是从节点上电、复位、睡眠唤醒后的一个过渡性状态。在初始化状态里，从节点会做必要的初始化，为LIN通信做准备。初始化状态下，从节点是不能收发LIN通信报文的。

工作状态：

是正常工作的状态。在这个状态里，从节点可以正常收发LIN通信报文。

睡眠状态：

是停止了LIN transceiver的正常工作，但是可以接受主节点的唤醒信号，并且能主动向LIN总线发送唤醒信号（内部唤醒）。

睡眠命令 – 0x3C的诊断帧

睡眠命令复用了0x3C诊断帧。第一个字节为0，其余7个字节为0xFF。

唤醒信号：

是一个250us到5ms的显性电平（低电平）。

在从节点发出唤醒信号之后150ms，主节点依旧没有发送报头，从节点可以再尝试两次。如果3次尝试之后依旧没有主节点发送报头，从节点需要等1.5s之后才能发送第四次唤醒信号。

唤醒信号的发送时序

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