【奔驰方向角度传感器怎么修】奔驰ML350维护问题2例| F6专家教室

症状：机箱编号为4JGBB86E47A243377的美国奔驰ML350来到我厂维修。这辆车已经跑了11324英里。车主来后要求更换自己购买的配件“方向盘转角传感器”。更换完成后，在停车的时候，发现仪表上开着ESP(电控行驶稳定系统)灯和ABS灯。

初步分析

更换方向盘转角传感器或切断电池后，可能需要重新初始化方向盘转角传感器的位置，或称为“零偏差补偿”，因此需要初始化方向盘转角传感器。对于奔驰，可以手动初始化。也就是说，在ESP指示灯熄灭之前，分别向左和向右前后转动方向盘。但是，ESP指示灯熄灭后，ABS警报指示灯仍然亮起，表明ESP电子控制系统存在其他故障。

深入检查

连接奔驰专用探测器Star-Diagnosis，选择164.186机箱进入ESP系统后，错误代码FC(故障代码)读取如下：

FC 5412行车道试验：只有车辆停止时，才能操作电控车辆稳定行驶系统(ESP off)按钮。

FC 5116L 6/2(右前轮速度传感器):确定传感器的安装位置。

FC 5174方向盘转角传感器未初始化。

FC 5173方向盘转角：信号错误。

FC 5938检查部件N49(方向盘转角传感器)。

FC5410行驶试验：启用。

其中，除了错误代码FC5410(行车道测试已启用)外，其他都是过去存储的错误代码。这意味着可以删除以前出现的错误代码。

首先清除错误代码，然后只留下错误代码FC 5410，无法清除。所谓的“激活道路测试”，应该在每次更换装有ESP的车辆的方向盘转角传感器、横角度/横加速度传感器时进行。另外，一旦激活，就必须根据程序提示中的信息完成整个道路试验工作，才能解决问题。

在计算机上双击错误代码FC 5410，指导“行车道测试”。

第一步，上车后转动方向盘，保持向前行驶的位置，同时计算机在(-10 ~ 10)范围内实际值-0.5，有效。按“F3”继续下一步。

这时驾驶测试激活了。此过程通过操作顶部控制面板上的“ESP关闭”开关按钮开始。

拔下车辆的诊断插头后，仪表板上的“ABS”指示灯亮起，“ESP”指示灯不亮，完全解除停车制动，踩刹车踏板，轻轻按下护栏，挂在“N”空位置，松开刹车踏板，车辆处于静止状态。找一个足够大的平坦的地方，让车辆左右旋转。

此时，按下“ESP关闭”开关，仪表板上的黄色小三角灯(ESP警示灯)将短暂闪烁几次，然后完全打开。踩刹车踏板，将齿轮挂在前进街区“D”上，要求在10秒内转弯。车速保持在10公里/h左右，方向盘转动的角度必须大于90元周角。车辆转了约1/4圈后，“ESP”警示灯开始闪烁。但是，由于场地的原因，在左右旋转的过程中，“ESP”警示灯熄灭，刹车，让车辆停靠在相对平坦的道路上，然后挂一个空格，松开刹车踏板。没有出现预期结果(ABS警示灯关闭)，仍然打开。这表明，道路试验程序执行失败，但后来反复多次仍未实现。也许其中一部分没有做到或做错了。

重新连接检测计算机并读取错误。此时，除了FC5410仍然存在的实际错误代码外，还会添加两个错误条目。

FC5413驾驶测试：保存旋转超时(指定20秒)记录FC5603驾驶测试：不符合驾驶测试的测试前提条件，保存历史记录。

去掉故障代码后，仔细查看了道路考试程序的过程提示，再次找到了更大的地方。

路试。这一次开始转圈行驶时，ESP警告灯一开始闪，马上就踩了刹车，停住车后，ESP警告灯和ABS警告灯相继熄灭，路试终于做成了。FC5410也由目前存在的现实性故障转变为可以清除掉的历史故障。

回想一下前几次路试失败的原因可能就在于驾驶车辆转圈行驶过程中，为了一味地追求将车辆停好在平直路面上，且还要将方向再回正。另外再加上转圈行驶时间过长，造成ESP警告灯在短暂地闪烁几次后彻底熄灭，从而导致路试程序失败。

路试的问题终于是解决了，但在路试的过程中又发现了一个新的问题：喇叭不响，多功能方向盘上的按钮不起作用，仪表显示信息无法改变。但转向灯却没问题，远近光能变，雨刮也正常，说明灯光组合开关正常。同样位于转向柱旁的挂挡杆也能正常挂挡行驶。

马上跟车主取得了联系，了解到该故障并不是在我厂维修车辆的过程才出现的，而是车主买过来时就有问题，并在车主的要求下继续维修该故障。

根据以往的维修经验，如果同时伴随着出现多个故障的时候，我们首先要看这些故障是否在时间上、部件的装配位置、电源的共用、系统的逻辑关系等方面存在一定的共性或关系。例如在时间上是否同一时间发生的，这些故障所牵涉到的部件是否彼此都位于一个相对较接近的地方，是否同用一个火线、搭铁线又或是信号线，是否同属一种数据总线例如PT-CAN(驱动总线)。

综合上述，本人没有先连接检测设备诊断，而是直接选择了查看“wis”电路图，从电路图中找答案，因为这几个问题至少是存在同一个部位“方向盘”上。如图是截取下来的“MRM”转向柱模块电路图。

A45 喇叭和气囊共用游丝

A74/1 多功能方向盘电气单元

N80 转向柱模块

S110/2 左方向盘档位按钮

S111/2 右方向盘档位按钮

S110 方向盘左菜单按钮组

S111 方向盘右菜单按钮组

R12/13 驾驶员气囊点火器

1R12/14 驾驶员气囊点火器2

仔细查看不难发现部件A74/1多功能方向盘电气单元正好集中采集了“喇叭”和“多功能菜单选择按钮”的开关信息，而这些开关信息都是通过盘于气囊螺旋弹簧（俗称气囊游丝）中的Lin总线传输到了N80转向柱模块，当然也包括由N80转向柱模块提供给A74/1多功能方向盘电控单元的常火线和地线，也同样盘在了气囊游丝中，这三根线其中任何一根出现问题都可能会引起故障的原因，因此气囊游丝成了重点怀疑对象。

故障排除

拆下气囊游丝，用万用表依次测量如图所示的黑、红、白三根线与气囊游丝另一端相对应的插脚，结果电阻全是无穷大，三根线全部断路。征得车主同意，将气囊游丝更换掉后故障排除。

N80 转向柱模块 A74/1 多功能方向盘电气单元