【西门子数控跳转段落】用一句话理解数控宏程序的编程和应用，值得收藏！

x方向的步距(每切削1mm)en D1；G00 X52END2整个程序：O1234G40

G97 G99;

T0101;

S1000 M3;

G00 X52 Z2;

#2=-14;

WHILE〔#2GE-30〕DO2; END1;

G00 Z〔#2〕;

#2=#2-2;

#1=52

WHILE〔#1GE20〕DO1;

G01X〔#1〕F0.2;

G00X〔#1+1〕;

#1=#1-1;

G00 X52;

END2;

G00 X150 Z150;

M30;

2）IF语句

G00 X52 Z-2;

#1=-14;

是刀具的z向起刀点（刀宽为4mm）

N2 #1=#1-2;

是z方向的移动步距

#2=52;

为x方向的起刀点

N1#2=#2-1;

是x方向的步距（每次切深1mm）

G01 X〔#2〕F0.2;

X方向的当前位置

G00 X〔#2+1〕;

X方向的相对退刀量

IF 〔#2 GE 21〕GOTO1;

x方向的约束条件（当x的数值切到20时就进行下面程序，不再返回）

G00 X52;

X退刀到52的位置

G00 Z〔#1〕;

Z方向的当前位置

IF 〔#1 GE -30〕GOTO2;

Z方向的约束条件，当z等于-30时，z向就不在移动

完整程序：

O1234;

G40G97G99;

T0101;

S1000M3;

G00 X52 Z-2;

#1=-14;

N2 #1=#1-2;

#2=52;

N1#2=#2-1;

G01 X〔#2〕F0.2;

G00 X〔#2+1〕;

IF〔#2GE21〕GOTO1;

G00X52;

G00Z〔#1〕;

IF〔#1GE-30〕GOTO2;

G00X200;

Z200;

M5;

M30;

（2）椭圆编程

1）椭圆WHILE语句的标准格式：

#1=a;

a :为刀具的起刀点在相对椭圆的轴线Z的正方向a mm处

WHILE〔#1 GE b〕DO1;

b: 为椭圆加工的终点在相对椭圆的轴线Z的负方向b mm处（如果加工的是一个完整的半椭圆，那a、b是数值相同符号不同的两个数值）

#2= c＊SQRT〔1-#1＊#1/d＊d〕;

c: 椭圆的短半轴

d: 椭圆的长半轴（根据椭圆公式求#2，长半轴为d,短半轴为c,#2代表X的数值，#1为Z的数值，SQRT是开方的意思）

G01 X〔±2＊#2+e〕Z〔#1±f〕;

e: 椭圆的X向轴线相对工件坐标系的偏移量（直径值）

f: 椭圆的Z向轴线相对工件坐标系的偏移量

#1=#1-1；步距（每次移动1mm）

END1;

注意事项：当车削凹椭圆时X后括号中的“±”取“﹣”；当车削凸椭圆时X后括号中的“±”取“+”。

当椭圆的X轴线向正向偏移则Z后括号中的“±”取“+”；当椭圆的X向轴线向负向偏移则Z后括号中的“±”取“﹣”

2）椭圆IF语句的标准格式

#1=a；

a: 为刀具的起刀点在相对椭圆的轴线Z的正方向a mm处

N1#2=b*SQRT〔1-#1*#1/c*c〕;

b:椭圆的短半轴c:椭圆的长半轴（根据椭圆公式X/c+ Y/b=1，SQRT是开方的意思)

G01X〔±2*#2+d〕Z〔#1±e〕F0.2; d:椭圆的X向轴线相对坐标零点的偏移量（直径值）e:椭圆的Z向轴线相对零面的偏移量

#1=#1-1;

步距（每次移动1mm）

IF〔#1 GE -f〕GOTO1

f:椭圆加工的终止

注意事项：当车削凹椭圆时X后括号中的“±”取“﹣”；当车削凸椭圆时X后括号中的“±”取“+”。当椭圆的X轴线向正向偏移则Z后括号中的“±”取“+”；当椭圆的X向轴线向负向偏移则Z后括号中的“±”取“﹣”。

WHILE语句

#1=20；

WHILE〔#1GE-20〕DO1;

#2=10*SQRT〔1-#1*#1/400〕;

G01X〔-2*#2+50〕Z〔#1-25〕;

#1=#1-1;

END1;

IF语句

#1=20；

N1#2=10*SQRT〔1-#1*#1/400〕;

G01X〔-2*#2+50〕Z〔#1-25〕F0.2;

#1=#1-1;

IF〔#1GE-20〕GOTO1;

完整程序

O1234;

G40G97G99;

T0101;

S1000 M3;

G00 X50 Z2;

G73 U5 R5;

G73 P10 Q20 U0.5 F0.2;

N10 G0 G42 Z-5;

#1=20；

WHILE〔#1GE-20〕DO1;

#2=10*SQRT〔1-#1*#1/400〕;

G01X〔-2*#2+50〕Z〔#1-25〕F0.2;

#1=#1-1;

END1;

G00 X50;

N20 G00 G40 Z2;

G70 P10 Q20;

G00 X200;

Z200;

M5;

M30;

IF语句完整格式省略，（IF语句也一样，只要加上循环就可以），在FANUC-0i系统中宏程序只能加在G73中。

（3）抛物线的加工

1）抛物线WHILE语句的标准格式：

#1=a；

a: 为刀具的起刀点在抛物线轴线Z的方向a mm处

WHILE〔#1 GE -b〕DO1;

b: 为椭圆z向的加工长度

#2=SQRT〔-#1*5/3〕;

(根据抛物线公式Z=-3/5*X*X,求其中的X值，也就是#2，其中SQRT是开平方的意思）

G01 X〔±2*#2+c〕Z〔#1〕;

c: 为抛物线的X向轴线相对工件坐标系的偏移量（直径值），“±”

取“+”时为凸，取“-”时为凹

#1=#1-1; 步距（每次移动1mm）

END1;

2）抛物线IF语句的标准格式

#1=a；

a: 为刀具的起刀点在抛物线轴线Z的方向a mm处

N1 #2=SQRT〔-#1*5/3〕;

(根据抛物线公式Z=-3/5*X*X,求其中的X值，也就是#2，其中SQRT是开平方的意思）

G01 X〔±2*#2+b〕Z〔#1〕;

b:为抛物线的X向轴线相对坐标零点的偏移量（直径值），“±”取“+”时为凸，取“-”时为凹

#1=#1-1;

（Z方向的步距，每次移动1mm）

IF〔#1 GE -c〕GOTO1; c:为椭圆z向的加工长度

抛物线IF语句的另一种形式

#1=a；

N1 #2=SQRT〔（+）#1*5/3〕;

“+”号可省略

G01 X〔2*#2+b〕Z〔-#1〕;

#1=#1+1;

IF〔#1 LE c〕GOTO1;

假设抛物线是向Z的正方向，再用Z〔-#1〕;把抛物线对称到负方向

WHILE语句

#1=0；

WHILE〔#1 GE -15〕DO1;

#2=SQRT〔-#1*5/3〕;

G01 X〔2*#2+30〕Z〔#1〕;

#1=#1-1;

END1;

IF语句

#1=0；

N1 #2=SQRT〔-#1*5/3〕;

G01X〔2*#2+30〕Z〔#1〕;

#1=#1-1;

IF〔#1 GE -15〕GOTO1;

完整程序

O1234;

G40 G97 G99;

T0101;

S1000 M3;

G00 X42 Z1;

G73 U5 R5;

G73 P10 Q20 U0.5 F0.2;

N10 G00 G42 Z0;

#1=0；

WHILE〔#1 GE -15〕DO1;

#2=SQRT〔-#1*5/3〕;

G01 X〔2*#2+30〕Z〔#1〕;

#1=#1-1;

END1;

G00 X42;

N20 G00 G40 Z2;

G70 P10 Q20;

G00 X200;

Z200;

M5;

M30;

（4）WHILE语句与IF语句的区别

1）两种语句返的方向不同

WHILE语句向后返

例：WHILE〔#1 GE 20〕DO1;

G01 X〔#1〕F0.2;

假设机床执行到此句时#1=20，它会继续往下执行，执行到#1=#1-1后#1的值变为19，不再满足约束条件所以就不会返回去。（X方向切到20）

G00 X〔#1+1）;

#1=#1-1;

END1;

2）IF语句向前返

例：N1 #2=#2-1;

G01X〔#2〕F0.2;假设机床执行到此句时#2=20，它会继续往下执行，执行到IF〔#2 GE 20〕GOTO1;仍然满足条件，它会继续返回到N1 #2=#2-1;而现在的X值就会变为19，不再满足约束条件，而后再执行一

G01X〔#2〕F0.2;最后就执行下面的程序（X方向已经切到19）

G00X〔#2+1）;

IF〔#2 GE 20〕GOTO1;

3)从上面的切槽程序可以看出，IF语句要比WHILE语句的字数要少很多。

4)由于返回的方向不同，在加工中WHILE语句少读一句，IF语句要多读一句。

8. SIEMENS系统（车床)宏程序应用

说明：宏程序是用变量编程，西门子系统的变量号用R表示。

例如用普通编程方法编写的：G01X-10

用宏程序可表示为：

R1=-10

G01 X=R1

条件转移：

IF GOTOB：向后跳转

IF GOTOF：向前跳转

用普通编程方法编写的

GO1X100

用变量可表示为：

R1=0

AA：R1=R1+1

G01X=R1

IF R1<100 GOTOB AA

R1是自变量，初始值为0，R1=R1+1表示的是自变量的递增数值为1，当程序每次走过此行时，R1的值增加1，R1<100是条件式，IF R1<100 GOTOB AA此行的意思是如果自变量R1<100则程序向后跳转到标记处：AA

如果R1大于或等于100，则程序往下走。

宏程序在G90和G91模态下都可以使用，不过它们含义不同，例如;

R1=0,G90R1=R1+1,G1X=R1,此程序走完第二遍X的值是2.

R1=0，G91R1=R1+1，G1X=R1，此程序走完第二遍X的值是3. 解释：程序走完第一遍R1的值是1，走第二遍的时候R1的值是2，但是在G91模态下它是在前面的基础上走的。

（1）切槽

T1

TC

T1D1

G0G40X100Z100

M03S1000

G0X54Z2

快速到达起刀点

Z-10

R1=3

定义刀片宽度为3mm

R2=-10-R1-0.2

起刀点 为-10，对刀时以刀片左边；

对刀，所以应减去刀片的宽度,0.2为精加工余量

G1Z=R2F0.1

刀具到达Z轴起刀点

AA:R2=R2-2.5

R3=50

槽X轴起到点

BB：R3=R3-2

定义每刀切削深度为2 mm

G1X=R3

X=R3+1

每切深2mm单边退0.5mm排屑

IF R3>30+0.4 GOTOB BB

定义槽深10mm，如果R3>30mm程序向后跳转到标记处BB，0.4为精加工余量

G0X50

刀具到达X轴起刀点

G1Z=R2

IF R2>-30+0.2 GOTOB AA

定义槽宽为20mm，0.2是精加工余量

G0X50

G01Z-13

精加工

X30

Z-16

G0X50

Z-30

G01X30

Z-16

G0X50

退刀

G0X100

Z100

M05

M30

（2）椭圆

1)基本格式

R1=0

定义变量R1初始值为0

AA:R2=b×SQRT(1-R1×R1/a×a)

根据椭圆方程所得，a是椭圆的长半轴，b是椭圆短半轴，SQRT是开平方符号。

G1X=±2×R2+X Z=R1-Z

设定椭圆的位置和形状，+2为凸形，-2为凹形，X、Z分别是工件轴线和椭圆轴线的距离（直径制）。

R1=R1-1

设定加工步距

IF R1>=n GOTOB AA

如过变量R1<n，则向后跳转到标记处AA，n为Z向终点坐标。

2)编程举例：

T1D1

G0G40X100Z100

M3S1000

G0X52Z2

Z-20

CYCLE95（ ）

G42S1500

OO:

R1=20

AA:R2=5×SQRT(1-R1×R1/400)

G1X=-2×R2+50 Z=R1-40

R1=R1-2

IF R1>=-20 GOTOB AA

PP:X42

G0G40X100Z100

M05

M09

M30

（3）抛物线

1)基本格式：

R1=0

设定变量R1的初始值为0

AA：R2=SQRT（-R1×n）

根据抛物线基本格式所得，式中SQRT为开平方符号，n是系数

G01X=2×R2+n

Z=R1

加工路径，+2是凸形，n是X轴起点数值

R1=R1-1

变量增量值为1mm

IF R1>-30 GOTOB AA

如果变量R1>-30,程序向后跳转到标记处：AA

2)编程举例:

T1

Tc

T1D1

G0G40X100Z100

M03S1000

G0X52Z2

CYCLE95（ ）

G0G42

OO：

R1=0

AA:R2=SQRT（-R1×5/3）

G01X=2×R2+30 Z=R1

R1=R1-2

IF R1>-60 GOTOB AA

PP：X52

G0X100Z100

M05

M30

来源前沿数控技术