奔驰ML350 ESP故障报警故障检修

一辆配有272.967引擎的奔驰ML350。顾客反映：这辆车转弯时ESP报告故障，通常左转时经常发生故障！

故障排除：接送后进行道路测试，直线行驶和缓慢转弯，都不会出现。向左用力压方向时，有时会发生故障。(大卫亚设)。

反复路试，发现在打方向同时带一点刹车时，故障频次会多一点。连接故障诊断仪读取故障码，如图1所示。

根据故障码的说明，我们重点检查右前轮的轮速传感器，拆下，用万用表测量电阻，电阻值在测量范围内，检查右前传感器的插头，没有锈蚀现象。清洁传感器头部的杂质，并清洗右前轮ABS传感器感应磁环，装好路试，故障依旧。

插上诊断仪读4轮轮速数据，发现在故障时，右前轮的数据会突然变小一点，但马上又恢复。从这个现象可以肯定，问题还是出在右前轮上。想了想右前轮这个故障有4种可能：一种是传感器故障，一种是轴承故障，一种是线束故障，还有一种的可能性比较小，是ESP泵故障。

根据这4种可能我们一一去排查，我们发现此车左右传感器可以互换，隧将两个传感器拆下，左右互换安装路试，路试时故障现象消失，不再报故障，数据流也正常。这个故障不会无缘无故的就这样好了？

进车间，试着顶起车辆再看看，让一个人在车上用诊断仪，发动着车，在举升机上看一下数据，当打着车做测试时，发现仪表多了一个提示，制动片磨损提示显示。难道刚才试车把制动感应线磨断了，关钥匙短接制动感应线，开钥匙还是报故障。

仔细分析了一下，这会不会是一个关联故障，先把刹车片报警提示的线路检修一遍，这个故障相对还是比较好查的，测量右前片报警线，没有电压。查找WIS文件电路图，电源是来自前SAM，顺着电路查找，找到了一个继电器与保险丝，如图2所示。

为了快速锁定这两个元件，使用STAR FINDER查阅，如图3～图6所示。

测量电压，都正常。测量是否有接触不良的情况，用LED试灯测量，没有问题，说明供电没有问题。将车辆从升降机上放下，全部放于地面，放低，准备拆前部保险盒，看背面是否有腐蚀，准备拆之前，想用诊断仪测试一遍，看全车还有没有其他故障。当在开钥匙后，查看仪表，发现仪表全部正常，没有了任何提示，一切都正常。 整个维修过程整理了一遍，看有没有思路，分析了一遍发现，测量时，车辆是没有完全着地，当全着地时，故障现象就消失了。我们试着在顶起车辆，打开钥匙查看仪表提示，当车辆慢慢升起离开地面时，仪表提示制动片报警。 故障现象越来越明了，就是线束造成的，有的时候为了找故障点，很费时间，有时候修好车都不知道故障点具体在哪里。把车辆顶起来，查看前轮线束，发现了问题所在，如图7、图8所示。

’把右前线束从固定支架上松开，让线束放松，在举升机上的车辆，仪表灯恢复了正常。仔细分析，原来ABS传感器也是这里出了问题，由于左右传感器弯曲度不一样，造成ESP功能恢复正常的假象。

故障排除：右前ABS传感器内部线束虚接／右前制动片报警线线束虚接。

故障总结：更换右前ABS传感器／右前制动片报警线线束。