奔驰新S级的L3自动驾驶用了哪些高科技传感器？

标杆豪华汽车的新S级最近公布后，媒体报道说，采用英伟达Xavier芯片的智能座舱充满了技术感，但关于智能驾驶的报道很少。

对于新S级的自动驾驶硬件配置，引用官方发言人的说法，我们的硬件旨在支持标准的L2功能，并且已经可以扩展到L3应用，这两种应用都是由我们内部的软件专家编程。“Our hardware was designed to allow benchmark L2 functionalities and already be scalable for L3 applications — both being programmed by our SW-experts in-house.”

那么其L2配置的传感器有哪些呢？与宝马、蔚来等车类似，也是标准的5R+1V方案，不过奔驰的1V一贯采用的是更为稳健的双目摄像头。

on board the new S-Class with the standard Driving Assistance package:

• 2前侧向角雷达Front multi-mode radar: 2 radar sensors with an aperture angle of 130°
• 1正前向长距雷达Front long-range radar: 1 radar sensor with an aperture angle of 90° and 9°
• 1正前向双目摄像头Front stereo multi-purpose camera: 1 camera with an aperture angle of 70°
• 2后侧向角雷达Rear multi-mode radar: 2 radar sensors with an aperture angle of 130°
• 环视摄像头360° camera (close range): 4 cameras with aperture angle of 180°
• 12个超声波雷达Ultrasonic (close range): 12 sensors with an aperture angle of 120°

如果升级为L3，对应的传感器则包括以下内容：

inside the Drive Pilot add-on package are:

• 法雷奥16线激光雷达 Scala2代 Valeo lidar (highest range and resolution in production 16 lines)
• 高精定位GNSS (high precision localization）
• 视觉融合定位Visual localization
• 冗余执行器Redundant actuators
• 冗余计算单元Redundant compute
• 后视摄像头/麦克风Rear camera and microphones for emergency vehicle detection
• 湿度传感器Street condition sensor (wetness)
• 前置热像仪Front thermal cam (in the grill for passive ADAS)
• 高精度地图HERE HD live maps: going into production first time (first HD map being used for ADAS in EU (excluding Mobileye REM)

湿度传感器，可能是海拉推出的新产品。采用湿度传感器来感知路面，从而判断车辆是否达到开启L3功能也确有必要。同时由于驾驶员经常低估道路的湿度，因而当车辆行驶到非常潮湿的路面上时，轮胎会打滑并失去牵引力，从而导致事故的发生。这款传感器可以探测到路面上的积水，并将驾驶系统调整至更稳定的状态。为了实现“湿度检测”，海拉生产的Structural Health and Knock Emission（以下简称SHAKE）传感器已被整合至新款保时捷911的前车轮拱内衬中。SHAKE技术可以让车辆通过雷达和摄像头系统等感知周围环境，同时通过压电元件，使得SHAKE传感器能够探测到空气中水滴的振动，从而确定轮胎与路面之间的湿度。

法雷奥的第一代激光雷达SCALA1已在奥迪车型上量产，在国内，SCALA1在奥迪A6的顶配、奥迪Q7、奥迪Q8等部分车型上均已上车。本次在S级上量产的为2代，多方面性能均有大幅度提升。同时与第一代一样，带清洗和加热功能。

那么新S级的L3功能具体是什么呢？Highway Traffic Jams,实现在高速公路60km/h以下时速以下的脱手脱眼自动驾驶。系统在符合条件下开启，并在退出前提前10秒通知驾驶员接管。目前正在等待不同国家的法规审批，实现功能的速度上限也会因不同国家政策而有所调整，例如在英国可能会调整到70km/h。目前美国、英国等主要市场尚未批准相关法规。官方也并未给出时间表。

The feature is currently restricted to highway traffic jams, but it will allow drivers to legally divert their attention from monitoring the road.