是骡马出来滑行的,这里是智能汽车《骡马实验室》。今天我们要说的车型是奔驰A级。
在笔者看来,2020 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛第二天是最有看头的一天,也可能是消费者最关注的一天,原因是现场参加挑战的车型全是私人用户车辆,比赛时也是由车主驾驶,参赛车辆将进行AEB(自动紧急制动系统)和APS(自动泊车辅助系统)两个方面进行比赛,而奔驰A级两项比赛均有参加。
说到奔驰A级,很容易让人联想到最便宜的奔驰车型,指导价为21.18~29.98万元,而此次参与比赛的车型为A200L 2020款运动轿车,该车型共有运动型和时尚型两种配置,售价分别为24.98万元和26.48万元,但配置上只是座椅以及车机系统功能有所不同,至于AEB和APS功能均有搭载。
或许会有人认为,虽说A级只是奔驰入门车型,但好歹也是"凤尾",在怎么也会比普通品牌车型表现更好吧?
而事实上,奔驰A级2020款运动轿车在APS自动泊车挑战赛上只拿到了0分,其连续挑战多种停车工况,均以失败告终,最终车主选择弃赛。而在AEB自动紧急制动挑战赛上,奔驰A级2020款运动轿车也只拿到了10分,也是所有车型中,撞得最惨的一款。
30km/h"挑战极限",40km/h触发行人保护遭淘汰
参与AEB自动紧急制动系统挑战赛的车型,首先要进行目标车静止场景挑战,随后根据比赛排名,选出具备行人AEB功能且排名前10的车型,挑战难度更大的行人横穿场景,也就是"鬼探头",而奔驰A级2020款运动轿车连目标车静止场景都未通过,因此更没有进入决赛。
作为初赛的目标车静止场景又分为30、40、50km/h三个比赛速度,同时每种速度会有三次重赛机会。视线回到奔驰A级2020款运动轿车身上,其在进行车速30km/h挑战时,上演了一场"挑战极限",在车头几乎接触到目标车时才停住,根据结果显示,奔驰A级只拿到了10分,虽说不理想,但好歹也算是顺利通过。
按照比赛规则,车主可以选择重赛,最终以最高分作最终结果,但不知道为何车主放弃了重赛机会,直接进行了车速40km/h挑战,遗憾的是奔驰A级2020款运动轿车挑战失败,车辆甚至连刹车动作都没有,直接撞开静止目标车,并且撞击还触发了其行人保护装置,车主自己加装的前包围也受损,随后车主选择弃赛。
什么是行人保护装置?当车辆撞到行人时,车辆弹出结构会由爆破形式触发,从而触使引擎盖弹开,以此减轻行人受到的伤害,但问题也来了,行人保护装置一旦触发就需要付出较高的维修费用,此前一位雅阁车主称花了2万元进行维修,而对于奔驰A级这种零整比较高的豪华车型而言,维修费用则很可能会更高。
值得一提的是,在AEB挑战赛最后一辆参赛车辆挑战结束后,奔驰A级2020款运动轿车再次来到赛场进行车速40km/h重赛,但遗憾的是,在进行的三次挑战中,第一次,由于车主干预,成绩无效;第二次,车辆撞上静止目标车,挑战失败;第三次,或许是车主有了心理阴影,再度干预,成绩无效,最终奔驰A级2020款运动轿车AEB挑战赛成绩定格在了10分,无缘决赛。
30km/h传感器反应较慢,40km/h无明显制动迹象
在奔驰A级2020款运动轿车进行的第一场挑战中,车辆以30km/h的时速行驶,最终在距离静止目标车辆较近的位置停下,而笔者通过视频发现,虽说奔驰挑战成功,但传感器反应速度较慢,因此进行制动的时间也较晚。
为此笔者也分析了在AEB测试中成绩较好的讴歌 RDX 2019 款2.0T 悦享版车型,视频显示,其在进入镜头时就已经有了刹车动作,传感器反应速度明显更快,差距再一个车头左右,而参考这样的结果,笔者在奔驰A级还未进行40km/h挑战前,基本就已猜到其可能会撞上静止目标车,只是没想到会这样惨烈。
再看奔驰A级2020款运动轿车在车速40km/h中的表现,从车辆出现在镜头中,再到撞开目标静止车,车辆都没有明显的制动动作,说明在速度较快的情况下,奔驰AEB很可能无法感应到障碍物,不能正常使用。
奔驰A级2020款运动轿车在AEB挑战中为何会出现这样的表现?从硬件上看,资料显示,奔驰A级2019款车型配备了双目摄像头、超声波传感器(超声波雷达)、毫米波雷达等传感器,从种类上看还算齐全,但也存在不足。
比如没有配备360°全景影像,而奔驰官网显示,A级2020款运动轿车两种配置的车型也均未搭载360°全景影像,也不支持选配,虽说这对AEB系统没有影响,但却会影响APS自动泊车的精度,例如在划有白线但两侧或单侧未停放车辆的情况下,为搭载的360°全景影像的车辆很难识别车位,更别提成功停入车位,这也解释了奔驰A级在APS挑战赛中为何只拿到0分。
而AEB系统的工作需要摄像头和毫米波雷达的协同工作,而从250m的应用场景来看,奔驰A级车头配备的是精度更高的77GHz毫米波雷达,车尾则是24GHz毫米波雷达,但真正用作AEB工作的是车头的双目摄像头和77GHz毫米波雷达,与市面上大多数车型相同,至少说明,其硬件在数量和精度方面没有问题。
再结合此前i-VISTA中国智能汽车指数报告,参与测试的2019款奔驰C级在AEB自动紧急制动系统方面拿到了10分满分,而其配备的同样是1个双目摄像头和1个77GHz毫米波雷达,也就是说在各种工况下均未丢分,也就是说,奔驰AEB系统也并没有想象中的差。
那么是什么原因导致了A级和C级如此大的差距?笔者认为可能有以下三个原因:1.参赛的A级前脸经过了改装,加装了前包围,在一定程度上影响了毫米波雷达的发挥;2.天气影响,比赛当天阴雨连绵,可能影响到了摄像头的识别能力;
3.软硬件匹配度不高,导致AEB作用发挥有限;4.也不排除是厂家为了节约成本,使用了效果较差的传感器。不过在笔者看来,第一点和第二点可能性更大,而最后一点也是最不愿意看到的。
写在最后:
不得不说,2020 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛中出现了不少意料之外的事,一向被人们视作身份象征的豪华品牌也折戟与此,比如BBA中的奔驰、宝马均折戟AEB,其中奔驰A级2020款运动轿车甚至触发了行人保护装置,至于原因,笔者认为可能与车主个人改装有关,也或许是受到天气影响,但不管怎样,请记住,驾驶辅助系统能起到真的只是辅助,不能过度依赖,自己在驾车时集中注意力才是硬道理。
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