【奔驰倒车雷达被撞了怎么修】倒车防撞雷达工作原理及故障分析检修

汽车倒车雷达——超声波传感器的工作原理。倒车雷达又称为“倒车防撞雷达”，又称为“停车辅助设备”，是汽车停车或倒车时的安全辅助设备，由超声波传感器(通常是探头)、控制器、显示器(或蜂鸣器)等组成。

倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，或称“倒车电脑警示系统”。该装置能够判断障碍物的距离，并提示车辆周围障碍物的情况，以提高倒车时的安全性。

能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。

一、工作原理

倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置，由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器、报警器（喇叭或蜂鸣器）等部分组成，超声波传感器是整个倒车系统最核心的部件，其作用是发出与接收超声波。目前，常用探头的工作频率有40kHz, 48kHz和58kHz三种。一般来说，频率越高，灵敏度越高，但水平与垂直方向的探测角度就越小，故一般采用40kHz的探头。

倒车雷达采用超声波测距原理。当车辆挂进倒车挡倒车时，倒车雷达自动进人工作状态，在控制器的控制下，由安装在车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物产生回波信号，传感器接收到回波信号后，经控制器进行数据处理，从而计算出车体与障碍物之间的距离，判断出障碍物的位置。

倒车雷达的电路组成框图，通过预定的程序设计，控制相应电子模拟开关驱动发射电路，使超声波传感器工作。超声波回波信号通过专用的接收、滤波、放大电路进行处理后，由MCU的10口对其进行检测。当接收完全部传感器的信号后，由系统通过特定的算法得出最近的距离，并驱动蜂鸣器或显示电路工作，来提醒驾驶者最近的障碍物距离及方位。

倒车雷达系统主要作用是协助停车，退出倒挡或当相对移动速度超过某一车速时（一般为5km/h）系统将会停止工作。

二、常见故障分析与检修

1.在倒车状态下倒车雷达不自检、不探测，即蜂鸣器无任何声音输出。

分析检修：此故障表明倒车雷达系统不能进人工作状态，先检查蜂鸣器是否正常，再检查电源线、接收器和各传感器的连线是否正确，接触是否良好。如果上述检查均正常，则表明主机损坏；

2.倒车状态下自检正常，但是车后无障碍物蜂鸣器依然鸣叫。

分析检修：先确认车后保险杠附近有无障碍物，再检查传感器安装是否正确，尤其是检查传感器固定卡是否将传感器压得太紧。若上述检查均正常，则说明某只传感器有故障，可断开相应连线进行判断；

3.系统自检不正常。

分析检修：先检查主机、传感器与车身线束连接是否正常，电源供电是否正常，再检查各个传感器安装是否正常，最后更换主机。

一般为5km/h）系统将会停止工作。

提示：超声波是指超过人的听觉范围（20kHz以上）的声波，具有频率较高，沿直线传播，方向性好，绕射小，穿透力强，传播速度慢（约340m/s）等特点。超声波在不透明的固体内传播，可穿透几十米的深度。超声波遇到杂质或分界面时，会产生反射波，利用这一特性可构成探深或测距，由此可制成测距系统。

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