奔驰侧风稳定控制辅助系统概述

来源| AutoAero

第一，什么是侧风？

侧风是具有特定方向或行进方向和直角分量的风。

消费者对汽车动力性的偏好及法规对燃油经济性的要求促使现今汽车呈现出了高速化和轻量化的趋势，侧风对汽车的影响越来越明显。

侧风分为因山谷、桥、海等地理环境引起的环境侧风和因会车、超车、转向等引起的行驶侧风。随着经济的高速发展，我国建造了许多举世瞩目的基建工程，跨海大桥、沿江公路和山谷隧道口等区域风场的风速大且变化剧烈，当车辆行驶在空旷的公路上，遇到侧风很容易造成危险，尤其在有瞬间强风时。车身越高，侧面面积越大，遇到侧风的危险就越大。除了自然风，车辆在高速路上快速行驶也会在车身周围形成气流，因此当超车时，两种气流的对碰也会产生类似侧风的效果。

二、奔驰侧风稳定控制系统简介

梅赛德斯-奔驰根据ESP(车身稳定控制系统)进行改进，研发出了侧风稳定控制辅助系统。当车速超过60km/h后，系统自动开启，在监测到侧风时，系统会自动介入稳住方向盘，随后对迎风一侧的车轮施加制动力，除了可以对车轮制动以外，还可以自动调节减震阻尼，从而将侧风对车辆的影响降到最低，保证稳定性。

三、侧风稳定系统的工作原理

奔驰通过横向加速度传感器获得的横向加速度传感器值，与通过横摆率传感器获得的横摆率传感器值，获得车体的横向动力干扰量。并通过下列步骤产生反作用于所述横向动力干扰量的反横摆力矩：

-通过干扰值测定装置获得动态的横向动力干扰量，

-借助于第一车辆系统产生用于少部分地补偿动态的横向动力干扰量的第一反横摆力矩，

-在少部分地补偿动态的横向动力干扰量后，降低所述第一反横摆力矩，

-通过干扰值测定装置来验证是否存在静态的横向动力干扰量，如果检测到静态的横向动力干扰量，则借助于第二车辆系统产生第二反横摆力矩，以用于至少部分地补偿静态的横向动力干扰量。

在此过程中，先检测动态侧风干扰，在有限的时间内通过针对各车轮的制动干预少部分地补偿动态的侧风干扰。解除制动干预后，检测可能存在的静态侧风干扰并通过转向干预对静态侧风干扰进行补偿。

仍可能存在的静态干扰则可以由驾驶者通过手动转向进行补偿。

该系统应用于车辆上，目的是检测作用于车辆的侧风干扰以及在超过干预阈值时，通过实施反作用于侧风干扰的侧风补偿干预对该侧风干扰做出响应。根据此系统描述，其对检测到的侧风干扰的响应是频率选择性的，其中根据侧风补偿干预或者与侧风补偿干预相关的侧风辅助系统的状态来控制该频率选择性。

侧风干扰这里理解为作用于车辆的侧风或与侧风相关的信号，特别是作为用于衡量作用于车辆的侧风力度或强度的衡量量。因此，侧风辅助系统的目的是至少在侧风干扰超过干预阈值时，即当侧风至少以一最小力作用时，补偿由侧风引起的对车辆横向动力的影响。并不必然将补偿理解为完全补偿，仅仅只是部分补偿是有利的，原因是，由于偏差存在，驾驶者还能意识到侧风干扰以及通过存在的干扰获得反馈。

仅当检测到超过预先设定的干预阈值的动态侧风干扰时，才会启动侧风补偿干预。随着引入侧风补偿干预，暂时地在所预先设定的维持时间内既补偿动态侧风干扰又补偿静态侧风干扰并让驾驶者获得完全的支持。在预先设定的维持时间结束后，缓慢消除所述侧风补偿干预，并将控制缓慢地返还给驾驶者。之后，在侧风补偿干预结束后，仍可能存在的静态干扰则可以由驾驶者通过手动转向进行补偿。