车型:F30。

行驶距离:20000公里。

症状:用户反映车辆的两个后窗升降机坏了,无法打开或关闭。后制动信号灯不工作,检查控制信息,发现“左右制动信号灯不工作”。行李箱盖打不开。

故障诊断:接车后验证了用户反映的故障现象,用户反映的故障现象当前都还存在。连接ISID进行诊断检测,诊断测试树状图显示REM为黄颜色,表示REM无通信,如图1所示。

图1 诊断测试树

诊断测试出故障存储所示:

930BB9 Fehlerspeicher gesperrt

E7146F K-CAN Botschaft(STAT_FUNKSCHLUESSEL, 0x23A,FA) OP_KEY_BUT_SPFN invalid signal

D90C10 LIN 主控单元 F:无通信

CD0468 ZGM,K-CAN2:通信故障

801C12 由于休眠受阻发送断电命令

D90D01 FBD 接收器 1(LIN):LIN 副控制模块缺失

10B101 车外温度传感器,电气:对正极短路

03000F 驾驶员侧车门车窗升降机:导线断路

03008E 前乘客侧车门车窗摇把:霍尔传感器断路

D0142C KOMBI 接口(车外温度,252.1.4):信号无效

D90D07 驾驶员侧车门开关组:缺少 LIN 组件

D35482 信息(底盘号码, 0X380)缺失,接收器 DSC,发送器 CASFEM

D3542C KOMBI接口(车外温度,ID:0X2CA):信号无效

D90D0A 左侧外后视镜 (LIN):LIN副控制模块缺失

0300A0 前乘客侧车门车窗升降机:系统未进行标准化

D5142C KOMBI接口(车外温度,252.1.4):信号无效

03008F 前乘客侧车门车窗摇把:霍尔传感器断路

03000E 驾驶员侧车门车窗升降机:导线断路

80409B 驱动装置KL15N2:断路或对正极短路

D90D0D 右侧外后视镜(LIN): LIN副控制模块缺失

804283 挡风玻璃刮水器:刮水器动作快,对正极短路或断路

D91EE5 信息(后方外侧灯状态,0x2E5)缺失,接收器 FEM,发射器 REM

D90C01 LIN主控单元A:无通信

804107 车厢内部前部天线:断路

804281 挡风玻璃刮水器:刮水器动作慢,对正极短路或断路

D90D29 雨天行车灯雾气光照传感器:LIN副控制模块缺失

D90C04 LIN主控单元B:外后视镜和车门开关组:无通信

E12C01 左燃油油位传感器,对正极短路

S 0247 无法与下列装置通信:脚部空间模块REM 控制模块

E12C03 右燃油油位传感器,对正极短路;

E71401 信号(车外温度,0x2CA)无效,KOMBI发射器

D91CEC 信息(车门锁中控锁状态,0xEC)缺失,FEM接收器,FRM发射器

B7F655 KOMBI:车外温度传感器对供电电压短路

E71402 信号(未过滤车外温度,0x2CA)无效,发射器KOMBI

E11454 信息(燃油箱油位原始数据,0x349)缺失,接收器KOMBI,发射器JBEREMBDC

B7F668 KOMBI Systemzeit wurde zurückgesetzt

E71433 信息(BFS 状态,0x22A,FA)缺失,接收器IHKA,发射器FEM

E1C468 CIC, K-CAN2:通信故障

B7F8CB CID:图像数据无效或损坏

诊断测试出故障存储很多,令人目不暇接。诊断测试中显示黄颜色的模块为REM。REM是指后部电子模块。REM集成有已知控制模块(JBE、FRM)的功能。后部电子模块 (REM) 与联网的控制模块一起控制着后部车辆零件中的各种运行过程。REM控制的功能有:

探测燃油箱油位

控制后窗刮水器

后窗加热装置的控制

控制后备箱盖锁止件

控制后部电动车窗升降机

控制遮阳卷帘

控制座椅加热装置

控制尾灯

驻车距离报警系统

信号输出到组合仪表

控制安全带插入器

后部电子模块 (REM) 位于车辆后备箱的右侧,后部电子模块 (REM) 是控制车辆后部零件功能的控制模块。此外还通过与前部车身电子模块 (FEM) 的数据交换,控制中控锁、车辆照明系统和后部电动车窗升降机。

选择和故障现象相关的故障存储“S 0247 无法与下列装置通信:脚部空间模块REM控制模块”执行检测计划。ISTA系统显示与下列控制模块的通信有故障:REM控制模块。执行测试模块,系统建议执行以下操作:断开蓄电池 20s。为了能够重新设置与ICOM的通信,必须遵守以下步骤:断开充电器接线,脱开ICOM,关闭点火开关,断开蓄电池并等候 20s,重新连接蓄电池,连接充电器,打开点火开关,重新连接 ICOM。如REM 控制模块的通信仍旧有故障,可能的故障原因:

供电损坏

总线接口损坏

REM 控制模块

执行上述的步骤,REM仍然显示为无法通信状态,故障现象中的几种车辆功能仍然处于失效状态。继续执行测试模块,调出REM供电电路图,(如图2所示),进行相关的基础检测。

图2 后部电子模块控制电路

从REM上拔下插头A17411B,测量 PIN1存在蓄电池电压12V左右

从REM上拔下插头A17414B,测量 PIN6蓄电池电压12V左右

从REM上拔下插头A17412B,测量线脚 PIN14也有12V左右的供电

测量两个接地线导通正常

根据电路图检查总线连接(K_CAN2)导线和插头连接正常,两条总线对地以及相互无短路现象,对地电压2.5V左右,总线通信好像也没有问题

于是分析判断为REM控制模块故障。

更换了REM后对车辆进行编程,结果ISTAP无法完成编程,显示为REM无法通信。ISID进行测试,REM仍然是无法通信状态。

从FEM处测量K-CAN2的总线通信波形,测量结果(如图3所示),波形信号虽然没有严重变形,但好像是受到了其他信号的干扰,有的信号波形已经发生了轻微扭曲变形,正常K-CAN2波形应该是方方正正的矩形波。接下来检查K-CAN2总线中哪里受到了信号干扰。在这款车上,K-CAN2总线上连接的控制模块有FEM、REM、FZD、CIC。在诊断测试的故障码存储中有“E1C468 CIC, K-CAN2:通信故障和B7F8CB CID:图像数据无效或损坏。”

图3 K-CAN2总线波形

拆卸HU-H检查K-CAN2的连接是否正常,拆卸后发现HU-H的背面插头的连接线束上连接了两根导线,(如图4所示),并且这两根导线写着K-CAN(H)和K-CAN(L),这两根导线便是连接在CIC的K-CAN总线上,询问车主才知道是用户自己在汽配市场加装的触摸导航系统。

图4 K-CAN连接线

断开这两根外接导线,再次测试车辆的后窗玻璃升降器功能,后窗玻璃升降器功能立即恢复正常,后尾盖也可以正常开启,后部灯光也恢复了正常。再次测量K-CAN2的波形,(如图5所示),信号波形为典型的矩形波。

图5 正常波形

由于诊断系统本身的原因,图1中的诊断测试树状图显示的网络图并不是很严谨,根据车辆配置的不同,F30的总线网络架构图应该如图6所示。图中的HEADUNIT即CIC(HEADUNIT为CIC的下一代产品),为K-CAN2总线的用户,这个位置连接了其他干扰信号将直接影响K-CAN2总线后面的用户正常通信,而REM就在K-CAN2的最后端。

图6 总线网络架构图

故障排除:最后拆除加装的导线及设备,包扎连接好导线,删除故障存储,故障排除。

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