奔驰E260 ESP灯亮，安全带拉紧的诊断与排除

本文主要介绍奔驰E260行驶过程中ESP指示灯亮起，安全带自动拧紧，ESP故障引起的误报警、PRE-SAFE工作。

经采用维修经验和测量仪器检测以及奔驰原厂电脑的辅助诊断，检查出故障原因为ESP电脑偶发故障，从而避免再次更换刹车灯开关。排除故障后，车辆得以正常使用。此故障的排查是我认识到做为维修人员除了掌握基本的测量方法和诊断思路，还须认真查看电脑记录的相关数据与故障现象的相互关系，从而可以快速准确的解决故障。

随着中国汽车工业的飞速发展和汽车保有量的大幅提高，我国每年由于交通事故造成的人员伤亡和财产损失也在随之大幅的增加。汽车的安全性能也就自然而然的越来越受到广大国人的关注。厂家也越来越多的把自己产品的安全性当作宣传的重点

汽车安全系统主要分为两个方面，一是主动安全系统，另外一方面是被动安全系统。为预防汽车发生事故，避免人员受到伤害而采取的安全设计，称为主动安全设计，如ABS，ESP,EBD等等，它们的特点是提高汽车的行驶稳定性，尽量防止车祸发生。为避免或减轻人员在车祸中受到伤害而采取的安全设计称为被动安全设计，如安全带，安全气囊等等

奔驰的PRE-SAFE是一种预防性安全保护系统，它在事故将要来临时发挥作用，能够保护车内乘员安全。它的出现可以说创造了安全防护系统的一个新时代，它能协调车辆主、被动安全系统和谐工作。基于主动安全系统传感器传来的提示危险信号，如车辆打滑或大力制动等，几毫秒之内，PRE-SAFE就能做出危险状况判断并激活执行机构，为即将到来的碰撞，做好乘员全方位的保护准备。

PRE-SAFE系统涉及到的电脑及部件比较多，维修人员在检查维修故障时一定要了解系统的结构原理，功能原理以及网络结构，结合故障代码及故障现象通过相关测量检测分析把故障原因找出，最终把故障彻底排除。

一 、故障现象

一辆奔驰E260-2014中期改款车型，之前因ESP灯亮且左前安全带会自动收紧故障来店检查过，当时来店时无故障现象,客户说熄火重启后故障灯就灭了，一切又正常了。当时电脑检测报故障为“部件S9/1(制动灯开关)的信号不可信”，故障码为存储故障。此故障码比较常见，根据故障引导测试需更换刹车灯开关。换了刹车灯开关后当时试车没问题就交车了。过了大概半个月后客户再次到店反应ESP灯还是会亮，左前安全带会自动收紧，现象和之前一样，熄火重新启动后故障灯又不亮，又正常。

二、故障检修

1、确认故障

来店时故障灯没亮，和客户一起试车，未试到故障现象，客户的驾驶方式也无异常。用奔驰原厂电脑检测，在ESP里还是报：“部件S9/1(刹车灯开关)的信号不可信”故障。因刹车灯开关上次已经换过，这次再坏的可能性几乎为零。

2、PRE-SAFE的功能结构

根据客户说的故障现象安全带会自动拉紧，我马上联想到了奔驰的预防性安全保护系统-PRE-SAFE。预防性安全系统是在一开始就识别出发生事故的潜在风险，为此，系统采用了各种感知功能，尤其是通过与驾驶员辅助系统联网。在危险情况下，不同的促动器会根据具体情形启动，从而在发生实际碰撞之前展开其保护效果。如果事故没有发生，完全可逆式系统可以恢复到默认位置，并立即准备好再次运行。

预防性安全系统能够在事故发生前大约200毫秒内被激活并自动做出响应，从而确保了安全带和安全气囊在发生车辆碰撞时发挥最大功效。

一旦感知事故风险，如严重转向过度、转向不足、突然的转向移动、惊慌失措的制动或紧急制动等情况，相关防护装置将瞬间激活：自动关闭天窗和侧窗、收紧安全带，并将电动座椅调节到一个更合适的位置，从而降低了作用于头部和颈部的冲击力。

预防性安全系统包括以下几个功能：

（1） 感测车辆状态

（2） 双向安全带拉紧

（3） 安全带调节

（4） 调节前排座椅

（5） 关闭车窗

（6） 关闭天窗

（7） 显示故障信息

（8） 终止预防性安全系统

预防性安全系统功能由ESP电脑为主控单元，但厂家不称ESP系统，而是称自适应制动系统-ABR，我们可以简单的理解为ESP的升级版。自适应制动器-ABR可以在突发的危险情况下辅助驾驶员，从而提高车辆的主动安全性。ABR自适应制动系统包括以下功能：

（1） 电控车辆稳定行驶系统-ESP

（2） 电子制动力分配-EBD

（3） 防抱死制动系统-ABS

（4） 防加速打滑控制系统-ASR

（5） 制动辅助系统-BAS

（6） 坡道起步辅助功能

（7） 干式制动功能

（8） 预防性安全系统功能

（9） 定速巡航控制功能

（10）自适应制动灯闪烁功能

从以上功能可以看出ABR功能非常强大，对车辆以及人员的安全起到至关重要的作用。对功能有了解后，再来简单的看看PRE-SAFE网络结构图，如下图：

PRE-SAFE 网络结构图

安全带锁扣开关（S68）把安全带状态发送给辅助防护装置单元（N2/10），辅助防护装置单元（我们俗称的气囊电脑）把相关信息通过CAN E 给到相关电脑。ESP电脑（N30/4）收到各种传感器传来的信息，如：横摆率传感器，轮速传感器，转向角传感器，制动灯开关信号等，在可能发生潜在事故的情况下启用预防性安全系统，ESP电脑通过底盘CAN将有关预防性安全系统状态及级别的信息发送给双向安全带紧急拉紧器。辅助防护装置控制单元通过底盘CAN将碰撞信号发送到双向安全带紧急拉紧器。双向安全带紧急拉紧器接收到信号后促动马达工作以拉紧安全带。

刹车灯开关

刹车信号灯开关是不移动部件，并进行非接触式工作。开关状态的改变可通过制动踏板上一个铁磁性释放部件的离开或接近来实现。制动踏板位置的信息通过两个信号电压传送给ESP电脑。

3、故障的初步分析

在了解了相关功能后和上次的维修记录以及客户的描述，可能的故障原因有以下几点：

a.刹车灯开关故障

b.刹车灯开关安装位置错误或支架变形

c.ESP电脑故障

d.刹车灯开关到ESP电脑的线路故障

4、故障诊断与排除

(1) 用奔驰原厂电脑检测，在ESP电脑里报：“部件S9/1(制动灯开关)的信号不可信”故障。

电脑引导检测为踩刹车时看刹车灯开关实际值有无变化，实际值是正常的，引导结果的可能原因为：

a.检查刹车灯开关到ESP电脑的线路及接头是否有松动,腐蚀和损坏，必要时修理或更换线束。

b.修理或更换故障部件。

(2) 因刹车灯开关之前已经更换过，所以这次重点检查线路。线路图如下：

电路图

根据线路图做以下检测：

经检测线路正常，无发现线路有腐蚀和松动现象。接下来我又测量了刹车灯开关工作电压，如下图：

检测结果都正常。我又检查了刹车踏板机构及开关支架和开关间隙，均未发现异常。

刹车灯开关位置

(3) 因来店时没看到故障现象，检查线路也正常，怀疑ESP电脑故障或电脑软件故障。我查看ESP电脑是否有软件更新，结果有软件可升级。进行了软件升级后，把故障码消掉，进行路试测试，尝试试出故障现象。多次试车，未发现有故障现象。因故障为偶发故障，这次不敢轻易交车，和客户沟通让车放厂里我们多试一段时间。经过多次试车，最终路试快一个小时时停下来等红灯时ESP灯亮起了，同时感觉到左前安全带拉紧，故障最终还是出现了。

再次用原厂电脑读取故障码，故障码还是报和之前的一样故障：“部件S9/1(制动灯开关)的信号不可信”

刹车灯开关已经换过，线路也没问题，就剩ESP电脑了。突然想起出现故障时电脑记录的环境数据还没细看，之前检查都忽略了。查看电脑记录的故障数据，终于有把握判断为ESP电脑偶发故障。通过数据发现，在出现故障时刹车踏板未踩下，但刹车压力值显示为144.00bar，并且油门踏板的位置为12.00%，车速在6km/h，说明刹车信号不可信。如下图：

电脑记录的数据

故障出现时的刹车压力值为144bar，这个值严重有问题，差不多达到了最大的压力值，正常的压力值在-6至150bar。就是说在紧急用力踩刹车时才会达到那么大的压力，正常我们踩刹车制动压力一般在50到90bar左右，请看下图正常踩刹车的压力值：

正常数据范围

（4）我们更换了ESP电脑及学习匹配，反复路试多次，系统工作正常，让客户开回去再使用观察。经过一个月的使用回防客户，客户说没再出现故障，故障解决。

三、故障总结

此车故障最终原因为ESP内部偶发故障，在车辆未制动时，ESP电脑却产生了一个错误数据，制动压力达到144bar，认为是在紧急踩刹车，从而促发了PRE-SAFE起作用。最终通过查看电脑记录的相关数据发现问题点，更换ESP电脑后故障彻底排除。

结束语

通过对这例故障的检修,使我更全面地了解ABR和PRE-SAFE系统的功能原理和网络结构以及故障的检测排除方法,在检测排除车辆故障时, 如果我们能全面了解该车辆相关系统的功能原理、结构等，能充分利用检测电脑的相关功能和记录数据，利用检测电脑的功能测试、以及读取相关实际值进行全面分析，就可以准确迅速地排除故障。同时，我们也不能完全依赖检测电脑，有时电脑的引导检测不一定准确，甚至是误导我们，检测电脑也有片面性。因此，在我们的平常工作中要学习更多的专业知识和不断总结经验，把诊断思路和诊断逻辑考虑全面一点，以提高我们自身的故障诊断及排除故障的能力。